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离轴磁编码器在eQEP模块下的测量方法研究
2023年07期下载预览

孙振钦，曲建华，张臻臻，权晓，李洪滨，谭鹏

摘要：为了提高目前应用于姿态控制执行机构中的无刷直流电机对于位置以及速度闭环的测量精度，提出了基于增量式离轴磁编码器（AS5304A）与内部集成增强型正交编码器脉冲（eQEP）模块的TMS570芯片为基础的累加脉冲M/T法。通过深入研究和实验分析，在整个运行转速可测量范围内测量精度能够保持在1...更多

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基于软分类的直流充电桩故障预警方法
2023年07期下载预览

李芝娟，吴丹，雷珽，王宁，段艳，马洪恩

摘要：针对目前直流充电桩故障频发、维护不及时的问题，提出一种基于软分类模型的直流充电桩故障预警方法。基于充电桩充电过程中的电流电压序列，构建充电功率的差分序列，结合充电过程中车端的荷电状态（SOC）序列作为该过程的充电特征，与充电桩的基础信息共同作为故障识别模型的输入特征；集成随机森林（RF）...更多

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新型国产大功率变频器及并联技术在二十辊轧机的应用
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史东升，王涛，邱书明，王文广，王玉博

摘要：针对二十辊可逆冷轧机生产线，介绍了天津电气科学研究院TAC1系列高性能大功率变频产品的应用。整体传动系统采用AIC有源整流单元和逆变器组成公共直流母线形式的多传动系统，首先介绍了系统的装置选型、变压器容量的计算，然后描述了装置并联的高速光纤通信并联方式，以及系统的PROFINET通信网络...更多

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基于双闭环结构的SSMR自抗扰轨迹跟踪控制器设计
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杜一鸣，程志江，李志文

摘要：为了实现四轮滑移转向移动机器人（SSMR）在受滑移和外界扰动情况下的高精度轨迹跟踪控制，设计了一种基于双闭环结构的自抗扰轨迹跟踪控制器，并给出了稳定性证明。首先要解决四轮SSMR旋转分运动对控制性能带来的影响，通过提出虚拟轮间距概念，引入无量纲参数，将旋转分运动的不确定影响通过虚拟轮间距...更多

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九开关变换器驱动的双Y移30°永磁同步电机SVPWM算法
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刘陵顺，李永恒，闫红广

摘要：在双Y移30°永磁同步电机电压矢量的基础上，提出一种九开关变换器SVPWM算法。该算法相比于十二开关变换器最大四矢量SVPWM算法，不仅减少3个开关管，而且降低了开关损耗。针对九开关变换器采样周期过快，会导致直流侧母线电压短路的缺点，提出死区调制策略。仿真结果表明，该算法能够有效地应用于...更多

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分布式配电网多端口能量路由器协同控制方法
2023年06期下载预览

许叶林，芦新强，赵昂，马利

摘要：提出了分布式配电网多端口能量路由器协同控制方法，实现了在功率均衡与母线电压平稳的前提下无缝切换多端口能量路由器各工作模式，保障配电网运行的安全稳定。该方法选取包含并网接口、蓄电池接口、负载接口以及光伏接口的四端口能量路由器拓扑结构作为协同控制对象，结合分布式与集中式控制设计分层协同控制方...更多

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基于虚拟谐波电阻的配电网谐波主动防御系统研究
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曾江，熊陶君，谢宝平，赵本强，马海杰

摘要：针对传统有源滤波器（APF）只能治理本地谐波源的不足，提出了基于虚拟谐波电阻的谐波主动防御系统（HADS）。分析了HADS治理配电网谐波的原理，建立了HADS仿真模型，提出了谐波功率最大化和谐波畸变率最小化两种控制策略，并研制工程样机进行了工程示范应用。研究和实验证明，HADS能够有效降...更多

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基于CCP-AGABP双层综合能源系统调度策略
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肖龙海，付明，金海

摘要：针对综合能源系统（IES）中可再生能源与电热冷负荷因不确定影响引起功率偏差问题，实现IES优化调度，将机会约束规划（CCP）的随机模型和自适应遗传算法改进的反向传播神经网络（AGABP）的预测模型相结合，提出了双层IES优化调度策略。上层利用CCP对日前优化调度中的不确定性问题进行处理，...更多

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基于改进蝙蝠算法的含分布式电源配电网无功优化
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姚艳，高飞翎，周子旺

摘要：针对分布式电源接入传统配电网后，导致传统配电网的网络损耗增加和节点电压偏差增大等问题，提出一种计及分布式电源并网逆变器无功输出的优化策略。首先建立含分布式电源的配电网无功优化模型；然后基于前代回推算法计算配电网的潮流分布；进而利用改进蝙蝠优化算法对模型进行求解，有效地避免了求解陷入局部最...更多

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基于VMD⁃CNN的非侵入式负荷监测方法研究
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刘仲民，赵丹阳

摘要：非侵入式负荷监测通过在总电力接口处安装智能电表，实时采集和分析用户用电信息，从而监测各个用电设备的工作状态。针对电力系统中家庭用户负荷变化呈现的不同特性，提出一种基于VMD-CNN的非侵入式负荷监测方法。首先对采集到的负荷信号进行预处理，用变分模态分解方法将原始负荷功率信号分解成不同频率...更多

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考虑自复性指标的弹性电网多目标运行优化
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孙可，王蕾，杨翾，翁华，孙轶恺，郑杰辉

摘要：如何在电网安全、低碳和经济成本之间协同以达到社会福利最大化，对我国提出的“双碳”战略目标有着重大影响。因此提出一种考虑自复性指标的弹性电网多目标优化计算方法，引入自复性指标的概念，用于多方面地评估电力系统的运行稳定程度。以自复性指标和系统运行成本作为两个独立优化目标进行优化计算，再结合P...更多

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基于改进型一致性算法的储能SOC均衡控制方法
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方强，程志江，杨涵棣

摘要：针对光伏、风机等具有不受控性和波动性的分布式发电系统（DGS）大规模并入电网造成的储能单元出力不均匀和荷电状态（SOC）不均衡的问题，基于多代理系统提出了一种基于梯度补偿的改进型一致性算法。将DGS、退役动力电池储能系统（DPBESS）和电网共同组建成多代理微电网系统。在改进一致性算法基...更多

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屋顶光伏光热系统的容量优化配置
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王茹，王海云，范添圆，张胜楠

摘要：高校建筑是用能重要用户，主要存在电、热两种用能形式，充分利用高校建筑屋顶资源开发太阳能项目并合理配置储能，能够有效提升用能经济性。以提高经济性为目标，设计了一种包含光伏、太阳能集热器、热泵和蓄电装置的屋顶光伏光热系统，考虑设备的购置和运维费用，利用差分进化算法求解出光伏光热系统中设备的最...更多

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可用于风塔作业的轮式攀爬机器人
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龙政宇，王旭红，樊绍胜

摘要：鉴于传统风机塔筒的清洗、喷漆、维护等作业时，人工高空作业存在较高风险，为了保障作业人员人身安全并提高作业效率，设计了一种基于负载配重调节的轮式攀爬机器人。通过对机器人爬塔时的力学分析，验证了机器人结构可行性和稳定性。设计了一种模糊控制器，用于改善机器人爬塔时的打滑情况。采用STM32作为...更多

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基于动态阈值AdaBoost算法的风电机组发电机电气故障诊断研究
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彭艳来，樊永，杨晓峰，杨宏宇，王志新

摘要：针对风场SCADA数据量庞大，难以实现风电机组发电机快速故障分类的问题，提出一种动态阈值AdaBoost算法（DTAdaBoost）。在该算法中引入动态阈值对样本集数据进行筛选，剔除训练模型贡献较小的数据，提出的算法不仅可以减小样本容量，还能使被错误分类的数据多次训练，最终实现发电机气隙...更多

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