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电气传动及其控制

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新型SVM⁃DTC控制算法的BLDCM转矩脉动抑制策略
2026年05期下载预览

王宇飞，王博，江秀红

摘要：无刷直流电机具有高可靠性、高效率等优点，但由于自身结构特点以及驱动特点，在运行过程中会产生较大的转矩脉动。针对该运行问题，提出了一种改进的无刷直流电机直接转矩控制策略，采用新型空间脉宽调制技术替代传统直接转矩控制中的开关表模块，并且和滑模控制器相结合。对空间脉宽调制技术的运算过程进行改进...更多

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永磁电机位置伺服系统扰动抑制和位置最优一体化控制策略
2026年05期下载预览

邱晨

摘要：针对永磁同步电机（PMSM）位置伺服系统中由于参数摄动、负载转矩变化等内外界扰动造成位置控制性能恶化的问题，在自抗扰控制（ADRC）理论的基础上，提出了一种具有扰动抑制能力的最优化位置控制方法。首先通过建立三阶非线性扩张状态观测器进行广义扰动估计并依据估计值对原系统进行动态补偿，有效提升...更多

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参数匹配下的城轨列车ATO控制研究
2026年05期下载预览

成实，赵鲁，迟宇航，罗宇昂，依克沙·哈力木拉提

摘要：城轨列车自动驾驶系统（ATO）的技术核心在于对牵引电机的高精度控制，这需要对电机闭环参数进行在线辨识与修正，为满足城轨列车ATO运行停车精度必须控制在±15 cm内的高精度要求，提出一种优化转子磁链观测器的模型参考自适应法（MRAS），进行辨识参数匹配，并与一种改进的位置式ATO算法进行...更多

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永磁同步直线电机模型预测控制策略研究
2026年05期下载预览

何承曾，刘琦，许龙斌，邵玉周，耿乙文

摘要：永磁同步直线电机（PMSLM）在运行时存在负载扰动、导轨与动子之间的摩擦力、齿槽效应以及端部效应引起的定位力扰动等问题，对此，提出了一种基于增量式模型的电流环连续控制集模型预测控制和基于滑模控制的速度环PMSLM控制策略。首先，建立了PMSLM两相旋转坐标系数学模型；然后，对增量式连续控...更多

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基于扩展滑模观测器惯量辨识的绞车参数自适应控制
2026年02期下载预览

梁红，钱仁军，程勇军，胡江玉，张曼

摘要：作为一种由电机驱动的绞车，电动绞车具有更加优异的收放缆控制性能。然而，在收放缆的过程中，电动绞车的卷筒惯量会随着缆绳存量的变化而变化。这种未知的惯量变化会导致电机转速控制参数失配，进而导致电动绞车在收缆或放缆时的控制性能下降。结合系统对高精度和高转速的需求，需要一种基于惯量辨识的控制算法...更多

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基于磁链规划的PMSM无差拍直接转矩控制策略研究
2025年10期下载预览

罗寰亮，王在相，李叶松

摘要：针对无差拍直接转矩和磁链控制策略（DB-DTFC）依赖电机精确模型、计算量大、转矩与磁链耦合等问题，提出一种基于磁链规划的永磁同步电机DB-DTFC控制策略。首先在定子磁场定向下的磁链坐标系上，对永磁同步电机全速域范围进行磁链规划。其次应用d 轴磁链对转矩与磁链解耦，设计滑模转矩控制器构...更多

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多工况下双定子永磁同步电机的优化设计
2025年08期下载预览

郑碧凝，颜冬，宋鹏，张振，阎彦

摘要：针对双定子永磁同步电机转矩波动大的问题，采用有限元法和田口法分别在额定点、最大转矩点和最大转速点对双定子永磁同步电机结构参数进行优化，并分析了各优化变量对电磁转矩性能的影响。然后，综合考虑各工况运行点下不同参数对电机性能的影响程度及各个参数影响程度占总影响程度比重，最终得到可兼顾3个工况...更多

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基于改进鲸鱼算法的异步电机双模型参数辨识
2025年08期下载预览

秦常丰，印江，宋仕杰

摘要：针对鼠笼式异步电机高性能控制中参数估计的难题，提出了一种基于改进鲸鱼算法的异步电机双模型联合参数辨识的方法。该方法能够有效辨识定转子电阻、互感与漏感。为提升算法辨识精度，采用非线性收敛因子，并融合混沌反向学习、模拟退火及自适应变异扰动的思想来克服鲸鱼算法依赖初始种群、易陷入局部最优、收敛...更多

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基于全范围七段式SVPWM的三电平逆变器中点电位平衡策略
2025年07期下载预览

杨国涛，胡东方，张珈铭，文立强，田里思

摘要：空间矢量脉宽调制策略（SVPWM）是三电平逆变器的关键技术之一。然而，传统的三电平SVPWM在解决中点电位（NPP）平衡问题时存在中点电位振荡、开关损耗大等问题。针对此问题，首先介绍了传统最近三矢量（NTV）合成策略和虚拟空间矢量脉宽调制（VSVPWM）策略的基本原理，分析了NTV基于传...更多

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电机分布电容参数的精确仿真计算及实际测定
2025年06期下载预览

吴冰，王建良

摘要：电机共模等效电路模型是分析电机轴承电蚀，尤其是轴电压、轴电流技术问题和实验现象的基础，其中集中等效模型是轴承电蚀关键指标——轴电压对共模电压的占比（BVR）的重要计算依据，可以在电机设计初期进行评估。对集中等效模型分布电容参数的精确仿真计算进行了深入研究，首先对二维单槽和电机全模型进行仿...更多

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基于扩张状态观测器的异步电机反步EPH控制
2025年06期下载预览

崔鹏，于海生，孟祥祥，王建坤，孙毅飞

摘要：针对异步电机转速控制中转子磁链观测精度不足及系统动态响应较慢的问题，设计了一种基于新型扩张状态观测器（ESO）的反步误差端口受控哈密顿（EPH）控制器。首先，采用扩张状态观测器来观测转子磁链，将模型中转子电阻变化量扩展为新的状态，提高转子磁链观测的精度。其次，采用反步控制方法得到EPH控...更多

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四象限整流器宽频建模与差频振荡分析
2025年03期下载预览

王颖杰，周海兰，陈永发，白飞莹

摘要：不同动车组中四象限整流器的开关频率出现偏差时会引起电流低频振荡现象，不利于牵引电网运行。针对此问题，提出一种SPWM比较器的矩阵小信号建模方法，实现了单相PWM整流器开关频段特性的较精确描述。接着进一步建立并联四象限整流器的矩阵小信号模型，再利用所建模型分析不同动车组混跑时差频振荡产生的...更多

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一种基于新型滑模趋近律的异步电机调速方法
2025年03期下载预览

张蕊，夏岩，黄桂平，陈仁钊，杨屹立

摘要：针对异步电机在传统滑模控制下的鲁棒性差和系统抖振问题，提出一种控制系数根据滑模面位置而动态变化的变系数幂指趋近律（VCPERL），并基于该趋近律设计滑模控制器。首先，考虑快速幂次趋近律（QPRL）和双幂次趋近律（DPRL）在滑模面不同位置趋近速率不同的优点，利用双曲正切函数tanh（x）...更多

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带有参数在线辨识的永磁同步电机模型预测控制研究
2025年02期下载预览

徐海，米彦青，王艳阳，徐志鹏

摘要：永磁同步电机（PMSM）具有动态响应快、功率密度高、低速大转矩等优点，但是温度变化和复杂工况会造成PMSM参数的变化，进而影响电机性能并且降低效率。针对模型预测电流控制中电机参数变化导致的控制器参数失配问题，首先采用自适应线性（Adaline）神经网络进行PMSM的交直轴电感、磁链和电阻...更多

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弹性伺服系统高阻尼位置控制
2025年01期下载预览

万江坤，孙延超，宋鹏宇，牛泽农，黄文新

摘要：针对传统三环控制应用于弹性伺服系统存在的到位抖动和拖尾现象，建立了双惯量系统数学模型，详细分析传统结构导致位置闭环阻尼低的原因。提出调整速度环结构并结合谐振比控制的方法保证速度闭环系统的高阻尼；采用等实部配置、零极点对消和多项式法对三环参数进行设计，实现高阻尼位置闭环特性。仿真结果表明，...更多

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