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电气传动及其控制

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增量式编码器低速段测速改进方法
2026年09期下载预览

王明玥，金书辉，张策，张东阳，于守泉

摘要：转速的精确测量对电机控制系统十分重要。针对增量式编码器在定点计算时低速段测速精确度低的问题，提出了一种增量式编码器低速段测速改进方法。根据定点系统乘除法计算特点，提出了一种自适应系数计算转速的方法，可以减小低速段编码器测速误差，并降低嵌入式芯片的计算负荷；针对低速段转速值保持不变的“台...更多

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基于准PR调节器的HPMSM无感控制策略
2026年08期下载预览

樊生文，周皓婷，王云倩

摘要：针对高速永磁同步电机在低载波比工况下，传统滑模观测器易出现高频抖振、谐波干扰的问题，设计了一种适用于该工况的自适应离散全阶滑模观测器。该观测器采用准比例谐振调节器代替传统符号函数，可有效滤除观测器状态变量中的高次谐波，降低系统抖振，从而获得精确的观测反电动势。为精确提取转子位置信息，进...更多

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超导电动磁浮列车用长定子直线同步电机电磁性能分析
2026年07期下载预览

王津，葛琼璇，赵鲁

摘要：超导电动磁浮列车的动力系统采用长定子直线同步电机，其运行稳定性易受轨道不平顺、曲线通过及侧风等扰动影响，导致列车姿态发生变化，超导磁体与牵引线圈之间的气隙波动会改变电磁力特性。为探究气隙变化对牵引性能的作用机制，首先基于空间谐波法建立了超导直线同步电机的数学模型，并通过有限元仿真验证模型...更多

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基于功率前馈补偿的三相整流器功率因数动态匹配控制策略研究
2026年07期下载预览

何玮栋，程焱，王庆风，许烈，周一鸣

摘要：小容量电容整流器具有低成本、高功率密度、体积小等优点，在航空航天、船舶等场合应用潜力显著。但小容量电容直流电压支撑能力弱，负载突变时易引发直流母线电压大幅波动。以小电容整流器发电系统为研究对象，基于瞬时功率守恒原理分析直流电压波动抑制机理，结合发电机功率因数运行特性，在电压-电流双闭环...更多

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移相全桥变换器滚动时域优化预测控制策略
2026年07期下载预览

薛瑞斌，曾甲辰，黄东晓，吴昊

摘要：为解决复杂工况下传统控制策略应用在移相全桥变换器时系统鲁棒性劣化的问题，提出一种基于自适应超螺旋滑模观测器的滚动时域优化预测控制策略。首先，通过引入电流超局部等效模型有效简化系统建模复杂度。其次，为进一步降低超螺旋滑模观测器滑模面转换平滑性并提高非线性扰动下观测器性能，基于超局部模型电...更多

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一种新型永磁同步电机高频脉冲注入无感控制方法
2026年06期下载预览

谢潇非，乐江源，李飞

摘要：反电动势随电机转速增加而增加，即转速越快，反电动势越大，在低速运行时，传统的永磁同步电机（PMSM）无位置传感器控制技术有用信号的信噪比很低，导致对电机转子位置和速度检测精度降低。为在永磁同步电机运行中不通过位置传感器来获取转子的位置信息，采用了基于高频脉冲电压注入的方法，并使用改进型二...更多

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新型SVM⁃DTC控制算法的BLDCM转矩脉动抑制策略
2026年05期下载预览

王宇飞，王博，江秀红

摘要：无刷直流电机具有高可靠性、高效率等优点，但由于自身结构特点以及驱动特点，在运行过程中会产生较大的转矩脉动。针对该运行问题，提出了一种改进的无刷直流电机直接转矩控制策略，采用新型空间脉宽调制技术替代传统直接转矩控制中的开关表模块，并且和滑模控制器相结合。对空间脉宽调制技术的运算过程进行改进...更多

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永磁电机位置伺服系统扰动抑制和位置最优一体化控制策略
2026年05期下载预览

邱晨

摘要：针对永磁同步电机（PMSM）位置伺服系统中由于参数摄动、负载转矩变化等内外界扰动造成位置控制性能恶化的问题，在自抗扰控制（ADRC）理论的基础上，提出了一种具有扰动抑制能力的最优化位置控制方法。首先通过建立三阶非线性扩张状态观测器进行广义扰动估计并依据估计值对原系统进行动态补偿，有效提升...更多

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参数匹配下的城轨列车ATO控制研究
2026年05期下载预览

成实，赵鲁，迟宇航，罗宇昂，依克沙·哈力木拉提

摘要：城轨列车自动驾驶系统（ATO）的技术核心在于对牵引电机的高精度控制，这需要对电机闭环参数进行在线辨识与修正，为满足城轨列车ATO运行停车精度必须控制在±15 cm内的高精度要求，提出一种优化转子磁链观测器的模型参考自适应法（MRAS），进行辨识参数匹配，并与一种改进的位置式ATO算法进行...更多

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永磁同步直线电机模型预测控制策略研究
2026年05期下载预览

何承曾，刘琦，许龙斌，邵玉周，耿乙文

摘要：永磁同步直线电机（PMSLM）在运行时存在负载扰动、导轨与动子之间的摩擦力、齿槽效应以及端部效应引起的定位力扰动等问题，对此，提出了一种基于增量式模型的电流环连续控制集模型预测控制和基于滑模控制的速度环PMSLM控制策略。首先，建立了PMSLM两相旋转坐标系数学模型；然后，对增量式连续控...更多

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基于扩展滑模观测器惯量辨识的绞车参数自适应控制
2026年02期下载预览

梁红，钱仁军，程勇军，胡江玉，张曼

摘要：作为一种由电机驱动的绞车，电动绞车具有更加优异的收放缆控制性能。然而，在收放缆的过程中，电动绞车的卷筒惯量会随着缆绳存量的变化而变化。这种未知的惯量变化会导致电机转速控制参数失配，进而导致电动绞车在收缆或放缆时的控制性能下降。结合系统对高精度和高转速的需求，需要一种基于惯量辨识的控制算法...更多

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基于磁链规划的PMSM无差拍直接转矩控制策略研究
2025年10期下载预览

罗寰亮，王在相，李叶松

摘要：针对无差拍直接转矩和磁链控制策略（DB-DTFC）依赖电机精确模型、计算量大、转矩与磁链耦合等问题，提出一种基于磁链规划的永磁同步电机DB-DTFC控制策略。首先在定子磁场定向下的磁链坐标系上，对永磁同步电机全速域范围进行磁链规划。其次应用d 轴磁链对转矩与磁链解耦，设计滑模转矩控制器构...更多

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多工况下双定子永磁同步电机的优化设计
2025年08期下载预览

郑碧凝，颜冬，宋鹏，张振，阎彦

摘要：针对双定子永磁同步电机转矩波动大的问题，采用有限元法和田口法分别在额定点、最大转矩点和最大转速点对双定子永磁同步电机结构参数进行优化，并分析了各优化变量对电磁转矩性能的影响。然后，综合考虑各工况运行点下不同参数对电机性能的影响程度及各个参数影响程度占总影响程度比重，最终得到可兼顾3个工况...更多

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基于改进鲸鱼算法的异步电机双模型参数辨识
2025年08期下载预览

秦常丰，印江，宋仕杰

摘要：针对鼠笼式异步电机高性能控制中参数估计的难题，提出了一种基于改进鲸鱼算法的异步电机双模型联合参数辨识的方法。该方法能够有效辨识定转子电阻、互感与漏感。为提升算法辨识精度，采用非线性收敛因子，并融合混沌反向学习、模拟退火及自适应变异扰动的思想来克服鲸鱼算法依赖初始种群、易陷入局部最优、收敛...更多

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基于全范围七段式SVPWM的三电平逆变器中点电位平衡策略
2025年07期下载预览

杨国涛，胡东方，张珈铭，文立强，田里思

摘要：空间矢量脉宽调制策略（SVPWM）是三电平逆变器的关键技术之一。然而，传统的三电平SVPWM在解决中点电位（NPP）平衡问题时存在中点电位振荡、开关损耗大等问题。针对此问题，首先介绍了传统最近三矢量（NTV）合成策略和虚拟空间矢量脉宽调制（VSVPWM）策略的基本原理，分析了NTV基于传...更多

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