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基于DCS-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统研究
2024年02期下载预览

唐爱武，陈天佑

摘要：为了有效调控机械臂运动幅度，避免柔性机械臂实际运动轨迹与目标轨迹发生较大的偏差，设计一种基于分散控制系统（DCS）-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统，它是一个集合了计算机、通信、显示和控制的计算机系统，该系统由过程控制和过程监控。通过DCS算法控制监测对象行为幅度并计算柔性机械臂...更多

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多电机速度同步系统中程偏差耦合控制
2025年01期下载预览

朱昌林，涂群章，蒋成明，汪世骄

摘要：多电机速度同步系统的同步精度受电机控制算法和同步控制策略的影响。针对现有控制策略存在的不足，提出了多电机速度同步系统中程偏差耦合控制策略。首先，建立了多永磁同步电机的数学模型。在偏差耦合控制策略的基础上，采用中程速度计算电机转速偏差，优化了偏差耦合控制的结构，并结合非奇异Terminal...更多

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改进单神经元PI的三相PWM整流器电压控制
2024年05期下载预览

夏涛，刘亮，张仰飞，刘海涛，孟高军

摘要：针对三相脉宽调制（PWM）整流器在负载变化时输出电压波动大且恢复时间长的问题，提出一种改进单神经元梯度学习控制策略。由于传统的PI控制器参数在负载变化时适应性差，在电压外环采用单神经元PI控制，利用梯度下降法在线调整权值参数。为了避免求解过程中落入局部最优解，采用带有重启功能的随机梯度下...更多

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基于无功电流补偿的Vienna整流器双极性直流母线电压平衡策略
2024年12期下载预览

黄招彬，张志坚，龙潭，胡斌，刘文龙，王高林

摘要：当Vienna整流器连接不平衡负载运行在轻载条件时，较小的负载功率差异会导致双极性直流母线电压存在不平衡问题，增加了开关器件和直流电容的电压应力。为解决上述问题，提出一种基于无功电流补偿的双极性直流母线电压平衡策略。结合三相参考电压可叠加零序分量幅值的大小分析不同功率可输出的中点电流。以...更多

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EVs聚合主动支撑的有源配电网协同调压策略
2024年09期下载预览

郁家麟，呙金瑞，屠晓栋，刘维亮，钟伟东

摘要：针对配电网因“双碳”目标下分布式电源与柔性负荷规模化接入导致的系统过/欠电压问题，提出了一种基于电动汽车（EVs）聚合主动支撑的有源配电网协同调压策略，并充分利用了柔性负荷聚合的调节作用，以支撑配电网安全高效运行。首先，提出了基于“出行链”概念的EVs聚合预测模型，以提高EVs聚合预测的...更多

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基于合作博弈和云模型的小型变电站故障诊断模型研究
2024年02期下载预览

柯挺，田松林，周海

摘要：为解决小型变电站故障准确度较低的问题，提出构建基于合作博弈和云模型的小型变电站故障诊断模型。通过分析故障发生特点和原因，确立诊断指标体系；选用熵值法和专家赋权法分别得出指标权重，利用合作博弈方法，计算组合权重一致性系数和组合权值，经过归一化处理得到最终拟合权重；通过云模型实现各指标的定量...更多

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ANPC⁃5L逆变器电容电压平衡的优化算法
2024年10期下载预览

徐世周，常金海，范京生，贾鑫鑫

摘要：针对有源中点钳位五电平（ANPC⁃5L）逆变器在g-h 坐标系的空间矢量脉宽（SVPWM）算法下的悬浮电容电压和直流电容中点电压发散问题，提出了一种建立边沿触发脉冲控制开关状态时间的方法，降低悬浮电容电压波动，减小直流侧电容电压偏移。通过悬浮电容电流波动导致悬浮电容电压偏移的原理，依据不...更多

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储能电站动态交互作用及稳定性分析
2025年02期下载预览

董立志，翟冰聪，王凯丰，贾学翠

摘要：多储能单元通过电力电子变换器接入储能电站时，产生的交互耦合作用给系统稳定运行带来挑战。建立了储能并联的系统小信号模型，基于系统的主导模态以及参与因子进行稳定性分析。根据直流母线的电压和电流变化关系，发现了全新的规律：当负荷功率恒定时，电源台数增多会产生阻抗分增效应，该效应能改善系统稳定裕...更多

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一种基于VITA标准的多路输出VPX电源设计
2024年10期下载预览

崔梦宇，尹庆隆，郭旭东，吕托，胡麒峰，刘峥岩

摘要：VPX电源标准是目前国际上兼容性最好的军用嵌入式计算机规范，其模块可为机箱中的多个不同功能模块稳定供电。因此设计了一种基于VITA46以及VITA62标准的VPX电源板卡。主要介绍了6U结构电源板卡的设计架构、思路以及所实现的功能，分析了硬件保护、缓启、采集以及DCDC模块电源的电路特性...更多

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考虑RSR法的交直流混联电网结构脆弱性研究
2024年05期下载预览

彭寅章，王琛，南东亮，肖超，杨帅

摘要：交直流混联电网能够在较大范围内均衡电力系统运行时的潮流，有利于提升新能源大规模接入电网的接入容量及接入范围，是现代电网发展的重要趋势。为分析交直流混联系统的结构脆弱性，避免电网大停电事故的发生，提出一种基于秩和比（RSR）法的电网结构脆弱性分析方法。首先，基于复杂网络结构特性建立脆弱性指...更多

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双边LCC拓扑磁耦合机构补偿网络参数设计方法
2024年10期下载预览

张博雨，张晓丽，冯睿，张照博，蔡思淇，马晓轩

摘要：基于磁耦合谐振式技术原理，采用一种双边LCC拓扑补偿网络参数设计方法。首先对双边LCC拓扑主电路数学模型进行分析，设定线圈自感与串联补偿电感的电感比值。然后通过编写M文件和搭建Simu⁃link仿真平台，根据电感比值与效率之间的关系，找到最优效率点。最后搭建全SiC MOSFET器件系统...更多

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GIS 绝缘子金属污秽缺陷不同程度间歇性放电诊断分析研究
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黄立才，杨旭，张静，罗传仙，陈佳，张国治

摘要：针对现场气体绝缘组合电器（GIS）绝缘缺陷局部放电漏报、误报情况频发的问题，利用真型GIS搭建局放多源检测试验平台，开展绝缘子表面金属污秽缺陷间歇性放电试验，采用不同局放检测法研究不同程度间歇性放电特性变化规律。研究结果表明：金属污秽缺陷放电量随着放电时间的延长呈现先升后降的变化趋势；放...更多

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具备不平衡电压补偿功能的台区储能装置控制策略
2025年03期下载预览

李娟，魏亚龙，张世乾，龚培娇

摘要：设计了一种具备电网电压不平衡补偿功能的三相四线制储能型低电压治理装置。首先，针对台区电网末端低电压问题，设计了一种有功-电压下垂和恒定功率因数相结合的控制方法，补偿了台区电网末端电压。其次，针对电网三相电压不平衡问题，提出了一种基于负序和零序虚拟阻抗的三相不平衡电压补偿方法，直接控制负序...更多

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基于超级电容的直驱风电机组一次调频策略
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朱彦祥，蔺红

摘要：针对传统虚拟惯量控制下直驱风机调频能力不足的问题，提出了一种超级电容辅助直驱风机参与调频的控制策略，以提升风电接入后电网的频率稳定性。首先分析了直驱风机通过虚拟惯量控制参与调频时风机转速与输出功率对调频能力的影响，并通过Sigmoid函数建立了调频系数以表征其在不同运行状态下的调频能力。...更多

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经验小波变换和改进S变换结合的电能质量检测与识别方法
2024年05期下载预览

李宁，王茹月，朱龙辉

摘要：为分析不确定干扰因素影响下的实际电力网络电能质量问题，提出一种经验小波变换（EWT）和改进S变换相结合的电能质量检测与识别方法。该方法一方面利用EWT联合归一化直接正交（NDQ）算法和奇异值分解（SVD）算法准确提取调幅-调频分量的频率、幅值和时间参数，另一方面考虑到EWT算法在高噪声环...更多

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