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基于重复PI的LCL并网逆变器控制参数设计
2018年09期下载预览

尹有为，井敬，杨树德，杨志强，王戈

摘要：目前普遍根据小增益定理对重复控制参数进行整定，但该方法设计的参数只是系统稳定的充分非必要条件。为此，提出基于极点分布的重复PI 控制器参数设计方法，通过对闭环系统的误差传递函数进行分解，弱化了PI 和重复控制器之间的耦合，使参数设计过程更清晰。此外，以极点距z 平面原点距离最近为目标设...更多

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基于简化三电平SVPWM的T型三电平整流器控制研究
2018年06期下载预览

邹灿，吴星荣

摘要：针对传统三电平空间电压矢量存在的区间划分繁琐、矢量作用时间计算复杂等问题，提出了一种简化的三电平SVPWM调制策略，给出了数字化实现方法，为改善T型三电平中点电位不平衡问题，提出并采用引入小矢量修正的中点电位平衡控制方法。为验证中点电位平衡控制与简化SVPWM调制的有效性，构建了一台额定功率为...更多

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单绕组磁悬浮开关磁阻电机转矩/悬浮力控制策略
2018年11期下载预览

史建平，杜立，张建生

摘要：通过分析单绕组磁悬浮开关磁阻电机的结构和运行机理，针对电机悬浮力和转矩存在非线性、耦合的问题，提出了一种电机在高速旋转状态下平均转矩和平均悬浮力控制策略。通过引入超前角，推导出单绕组磁悬浮开关磁阻电机的平均转矩、平均悬浮力的数学模型。考虑到磁饱和与单绕组磁悬浮开关磁阻电机的绕组特性，采...更多

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巡检机器人云台远程控制系统的设计
2018年11期下载预览

彭道刚，关欣蕾，戚尔江，王立力

摘要：巡检机器人云台控制系统是机器人完成巡检任务的关键部分之一，建立了机器人终端和远程监控间的通信，制定了精简的云台通信协议，设计了远程监控人机交互界面，提出按权重分配带宽算法来提高图像传输质量，最终实现云台的远程控制。测试结果表明，该云台远程控制系统稳定可靠，提高了通信效率，对巡检行业具有...更多

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RS485通讯在电动清扫车控制系统中的应用
2018年07期下载预览

王小宇，孙新安，侯志坚，陈素霞

摘要：论述了电动清扫车的清扫执行机构动作特点以及电气系统控制方案。结合电动清扫车电气控制系统实例，阐述了多电机系统用PLC为控制核心的硬件设计方法，以及采用基于MODBUS协议的RS485 通讯对数字量模块进行控制的参数设置方法和程序设计方法。该控制系统简化了电动清扫车电气系统的布线，提高了线...更多

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基于降阶观测器的永磁直流电机低速控制
2017年12期下载预览

姚伟星，窦爱玉，朱明祥，黄玮

摘要：针对永磁直流电机低速运行存在齿槽转矩扰动的问题，设计了一种基于降阶观测器和复合非线性控制器的永磁直流电机低速控制方案。考虑到齿槽转矩是一个快速的时变干扰并具有周期性特点，故针对其建立了一个非线性变参数高阶模型。基于非线性变参数高阶模型，设计了一个降阶观测器来估计齿槽转矩，并分析了观测器的鲁棒性...更多

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基于参数优化的抗偏移无线电能传输系统
2022年21期下载预览

王鹏，李中照，巩兆伟，张宁超

摘要：为解决无线电能传输系统中耦合机构偏移问题，提出基于参数优化的S-S 与LCC-LCC 双拓扑无线电能传输系统。首先对S-S，LCC-LCC 拓扑能量传输通道进行输出特性分析，根据电流输出条件选取DDQ线圈结构实现其解耦特性，然后为了具有更好的抗偏移特性，提出一种参数优化方法对补偿网络的参...更多

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基于电网信息模型的输电线路交叉跨越距离测量应用研究
2022年18期下载预览

张劲波，尹元，石建，林少远，颜磊，黄晓予，林宇彬，杨迪珊，程诺

摘要：为了降低输电线路交叉跨越距离测量误差，减少输电线路事故发生率，研究提出基于电网信息模型的输电线路交叉跨越距离测量方法。设计包含数据采集单元、传输网络及测量单元的跨越距离测量平台。通过采集单元内电网信息模型获取输变电工程各阶段数据；借助测量单元从电网信息模型基础数据库内提取待测线路相关数据...更多

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直流微电网容错型DC⁃APF设计与特性分析
2022年21期下载预览

高晓芝，乔宇，曹欣，李争，孙会琴，孙鹤旭

摘要：直流有源电力滤波器（DC-APF）能够有效抑制直流微网母线电压纹波分量。针对开关器件故障导致DC-APF 无法正常工作的问题，提出了一种基于H桥变换器容错型DC-APF 拓扑结构，可利用非故障器件拓扑重构保证DC-APF 器件故障后的电能质量治理功能。针对容错型DC-APF 故障前后拓扑...更多

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超高效永磁同步电机电磁设计研究
2018年06期下载预览

王步来，吉修涛，刘祥盛，任攀元，张海刚

摘要：设计了一款额定功率为22 kW的超高效永磁同步电机。首先基于磁路法完成了电机电磁方案的初步设计，得到了该电机的主要参数和基本性能数据，然后基于有限元法对该电机做了进一步的仿真研究，构建了电机的瞬态场模型，得到了反电势曲线、随转子位置变化的转矩曲线以及电机转矩—转速—效率图，校核了电机的性能，验...更多

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基于电压注入法的电动汽绝缘电阻在线检测
2019年02期下载预览

陈宁，陈嘉瑶，钟志平

摘要：针对现有的绝缘电阻检测方法无法检测交流侧绝缘电阻的问题，提出一种基于注入电压法的绝缘电阻在线检测方法。该方法在建立整车系统直流侧和交流侧绝缘电阻模型的基础上，设计了绝缘电阻检测的电路。通过向整车高压系统和车辆底盘之间注入方波调制电压，分别测得方波高、低电平下采样电阻的电压，从而推导出整车...更多

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全桥LLC谐振变换器软启动混合控制策略
2019年03期下载预览

吴天文，李志忠，杨慧，李学易

摘要：针对全桥LLC谐振变换器在启动时会产生很大的谐振浪涌电流，探讨了一种在启动的不同阶段实现变占空比和变频的混合控制策略。在分析了谐振电流的启动工作过程和工作轨迹的基础上，介绍了全桥LLC谐振变换器数字软启动控制策略的具体实现方法。以32 位DSP芯片为控制核心，搭建了一台400 W的实验样...更多

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一种基于耦合电感的单开关高增益直流变换器
2018年11期下载预览

李雪梅

摘要：针对传统Zeta 变换器电压增益低、二极管电压应力较高、变换器损耗较大等缺点，提出一种基于单元开关耦合电感的新型高增益单开关集成Zeta 直流变换器，并对开关电感单元与输出电感进行了磁集成研究。通过推导变换器的工作模态，得到其电压增益表达式，同时分析了在电流连续工作模式情况下，电感电流...更多

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三相并网逆变器变换效率优化设计方法研究
2018年05期下载预览

王铁成，张冉

摘要：探讨三相并网逆变器变换效率的优化设计方法。通过建立开关器件和电感的损耗模型，将三相逆变器的效率表示为开关频率、直流母线电压、滤波电感磁芯尺寸、电感气隙长度以及绕组尺寸与匝数等参数的函数，结合并网电流总谐波畸变（THD）、电感温升等设计指标要求，将逆变器效率优化问题转换为非线性有约束条件单目标优...更多

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双电感双开关同步控制Boost变换器
2018年05期下载预览

陈登义，谢林峰

摘要：针对新能源发电系统中直流输出电压低，但在并网逆变器输入端的直流母线要求高电压输入的特点，提出了一种双电感双开关同步控制Boost变换器。对其工作原理及其性能参数进行了严谨的逻辑推导和理论分析。并在实验室搭建了1台输出功率为200 W的实验样机，实验结果表明：在相同占空比d时，变换器具有（3-d...更多

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