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基于EtherCAT总线的拖动示教机器人控制系统开发
2021年21期下载预览

陈宇鹏，高伟强，刘建群，陈乐南，卢一光

摘要：针对拖动示教喷涂机器人的示教数据直接用于再现喷涂时存在轨迹不平滑与速度抖动的问题，研究开发了一套示教喷涂机器人的控制系统。阐述了机器人控制系统的总体架构，构建了基于工控PC机与以AM4377 为EtherCAT主站的硬件平台，并以工控PC机为上位机，在Windows 系统中开发了控制系统...更多

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一种海底电缆捆绑绕包机的研制
2020年10期下载预览

包善军，董益军，张志刚，丁兆冈，陶海成，王浩

摘要：针对大直径高压直流海底电缆并列敷设时人工捆绑效率低、质量差的问题，从改变原有的捆绑方式出发，研制了一种海底电缆捆绑绕包机。考虑海底电缆捆绑绕包机的适应性和扩展性，采用模块化设计的方法，进行海底电缆捆绑绕包机的结构设计。目前已研制出海底电缆捆绑绕包机样机并进行了海上试验，试验结果表明：该设...更多

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基于FPGA的三电平APF谐波分频控制
2020年05期下载预览

周京华，吴杰伟，王晨，张新雷

摘要：针对传统串行执行方式存在可补偿谐波次数受限、补偿效果不佳等问题，研究基于现场可编程门阵列的有源电力滤波器谐波分频控制的实现。采用现场可编程门阵列作为控制系统的主控制器完成控制算法，可以显著提高计算频率，减小计算延时，改善控制系统实时性能，在现场可编程门阵列内构建并实现的谐波同步旋转坐标系...更多

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IGCT三电平变流器故障识别及状态监测方法
2023年04期下载预览

田凯，李风生，楚子林，俞智斌，李腾，王明玥

摘要：针对以IGCT为核心的中压三电平变流器短路故障保护以及运行过程中主回路器件参数变化监测的问题，提出一种同时实现IGCT三电平变流器故障识别及主回路运行状态监测方法。通过硬件电路检测其电感后端的电压波形并结合器件开关状态来预判是否发生短路故障，筛选电压波形数据中峰值电压与峰值电压时间作为特...更多

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机理-数据融合驱动的互联变流系统故障诊断方法
2024年04期下载预览

石立国，李延真，李元付，关雪琳，徐志根，张明远

摘要：三电平中点钳位型互联变流器，因其大容量、高电能质量等优势，已逐渐成为交直流混联配电网系统的主流能量变换装备。但其长期工作于大功率、时变负载、有限散热等恶劣工况，功率器件开路故障率高。同时，现有故障诊断方法多为单一机理或数据依赖，无法克服系统模型结构复杂、运行工况多变的难题，诊断准确性与快...更多

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面向智能电网的电能质量分析装置
2020年12期下载预览

李强，李刚，贺艺，张帅

摘要：针对国内市场上电能质量分析装置功能不完善、网络化和智能化程度不高的问题，研制了一种面向智能电网的电能质量分析装置。该装置将国产物联网操作系统RT-Thread 移植到跨界处理器MIMXRT1021DAG5A，根据从AD7606 获取的三相电流、电压值计算电压偏差、频率偏差、谐波、电压闪变...更多

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谐振与负载电流全解耦的零电压转换Buck电路
2020年10期下载预览

张皓，卻银槐，陈天牧，续明进，仇皓楠

摘要：针对Buck 电路在高频状态下存在的开关损耗和高次谐波问题，提出了一种新型的Buck 软开关拓扑结构。它在传统Buck 电路的基础上添加辅助开关和串联谐振回路，利用辅助开关控制串联谐振回路实现主开关和辅助开关的零电压导通和关断，并在软开关过程中将谐振电流和负载电流完全解耦，减小了电路储能...更多

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基于连续小波Tsallis奇异熵的航空交流电弧故障检测
2020年12期下载预览

崔芮华，李锋锋，李英男，王传宇

摘要：为了有效提取航空交流电弧故障的电流信号特征，提出连续小波变换Tsallis 奇异熵与极限学习机相结合的航空交流电弧故障判别新方法。对发生电弧故障线路的电流信号进行连续小波变换分解，对获得的时频系数矩阵进行奇异值分解（SVD），得到被测线路电流信号的Tsallis 奇异熵，构建特征向量，采...更多

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基于模型设计方法的两级式光伏并网系统开发
2020年11期下载预览

黄雷

摘要：为了提高光伏并网系统开发过程效率，解决DSP 传统手动编程复杂、时间周期长的问题，提出了基于模型设计方法的光伏并网系统开发方法。首先在Matlab/Simulink 下搭建了两级式光伏并网系统仿真模型：前级采用最大功率点追踪（MPPT）算法及Boost 型DC/DC升压环节，后级采用三相...更多

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基于B/S架构的试验装备健康管理系统设计与实现
2020年11期下载预览

刘亚伟，刘晓东，孙陆楠，孙发瑞，吴健，关朋

摘要：健康管理概念来源于故障预测与健康管理（Prognostics and Health Management，PHM）技术，最早应用于航空领域。基于B/S 架构，采用在线监控和离线维护相结合的方式，借助PDCA闭环管理思想，对试验装备及辅助设备的健康管理系统进行设计，以达到保障试验装备状态稳...更多

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交错式电流馈电开关逆变器
2021年23期下载预览

张丽珍，王红燕

摘要：电流型开关逆变器（CFSI）是一种高增益的逆变器拓扑结构，适用于输入直流电源电压有限的场合，如屋顶太阳能。交流输出和直流输入之间非常高的阶跃比以及固有的直通保护，使其适合于低功率独立逆变器应用场合。提出了一种新的采用驱动交错拓扑PWM方案的CFSI 交错拓扑结构（ICFSI），以提高其额...更多

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带辅助控制的TCR型SVC控制策略研究
2021年20期下载预览

常凤筠，景炜，俞海，陈佳永

摘要：针对TCR型SVC稳态运行时为了维持电压稳定需要不断调整输出而造成损耗较多的问题，在基本电压控制策略中加入了电压死区辅助控制：在电压允许误差范围内锁定SVC，在范围外则释放SVC调节电压至范围内。在此基础上，为了能更有效地利用SVC有限的额定容量，对应设计了可根据电压大小而变化的电压参考...更多

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基于改进蚁群优化神经网络反推控制的IM鲁棒控制
2023年04期下载预览

李冰然，傅洪全，陈曦

摘要：针对六相铜转子感应电机（SpCRIM）在不确定扰动条件下的鲁棒控制，提出一种基于改进蚁群优化（AACO）递归罗曼诺夫斯基多项式神经网络（RRoPNN）的反推控制策略。首先，基于反推控制理论设计了SpCRIM的控制律，并提出了一种改进的具有自适应律的RRoPNN，以实现对反推控制律中的总不...更多

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变论域自适应模糊控制在机器人无线充电中的研究
2022年01期下载预览

程志远，方聪，李峥，吴龙飞，赵雨顺

摘要：电能供给是保证机器人正常工作的重要环节。现有机器人充电方式多为接触式充电，该方式存在着漏电、易产生火花等重大安全隐患。而无线充电技术是一种非物理接触式传能方式，克服了现有充电方式的弊端，同时且具有自动化程度高、环境适应性强等优点。以串并补偿结构为研究对象，首先建立系统传递函数模型；其次考...更多

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基于双变压器多电平高压高频DBD电源
2020年07期下载预览

黄晓东，武海霞，洪峰，李俊

摘要：为了满足等离子体处理废水时对高压高频交流电源的需求，设计了一种基于双变压器多电平高压高频交流DBD电源。该电源采用多电平技术，从而减小谐波含量和对滤波电感的需求。电路中双变压器使用原边并联、副边串联的连接方式，不仅实现多电平输出，同时减少2 个开关管。双变压器使用可减小单个变压器尺寸，分...更多

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