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基于PLC和HMI技术的腊肠绳结自动切除系统设计
2020年07期下载预览

黄信兵，邓兴龙

摘要：针对目前人工剪切腊肠绳结存在的剪切速度慢、劳动强度大、切面不规则等问题，基于PLC和HMI制技术，研发一种可自动切除腊肠绳结的系统。通过对腊肠运动过程分析，提出基于PLC和伺服驱动控制术的腊肠输送系统；通过对腊肠绳结部分结构的分析，提出了一种机械结构+传感器的绳结检测方案。实际产应用表明...更多

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基于模型预测电动汽车异步电机直接转矩控制
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何俊贤，陈卓，曾实

摘要：针对异步电机传统定子磁场定向控制在电动汽车应用领域中会出现超调大、快速响应性不足和PI参数调整繁琐等问题，通过对异步电机数学模型离散化处理，采用一种模型预测直接转矩控制算法（MPDTC）。建立电动汽车动力学模型，在平地启动和爬坡运行工况下验证该算法的控制效果，结果表明：传统定子磁场定向控...更多

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基于PSO的永磁同步电机分数阶滑模控制器设计
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王东，宋保业

摘要：针对永磁同步电机提出了一种分数阶滑模控制器，将整数阶滑模流形面推广到分数阶滑模流形面，根据永磁同步电机的数学模型建立控制器的输出模型，采用Lyapunov 理论来验证分数阶滑模控制器的稳定性。采用PSO智能算法对分数阶滑模控制器的参数进行寻优，然后在Matlab/Simulink 平台上...更多

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基于变参数锁相环的永磁同步电机转子位置检测
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李月英，左明鑫

摘要：永磁同步电机的转子位置检测常采用锁相环来处理正交的位置信号。为保证稳态精度，其截止频率需要足够低，以保证位置结果中不包含高频噪声，但也使得锁相环的带宽受限。因此固定参数的锁相环难以同时满足稳态精度和动态性能要求。为此，推导了锁相环PI 参数与卡尔曼滤波器噪声参数之间的关系，明确了噪声参数...更多

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基于双极性功率变换器的开关磁阻电机DITC控制
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熊树，夏新祥，张赫

摘要：开关磁阻电机一般采用不对称半桥功率变换器，相对于电压源型逆变器VSI 系统成本较高。双极性变换器在标准VSI 的基础上增加1 个桥臂，使开关磁阻电机绕组的退磁和励磁的电压都能达到直流侧幅值，同时大大降低了系统成本。提出了基于双极性功率变换器开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，给出了双极性变换器...更多

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基于新型SMO的无位置传感器PMSM模型预测控制
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丁立，和阳，吉敬华，赵文祥，朱纪洪

摘要：提出了一种新型无位置传感器模型预测控制策略，通过改进传统滑模观测器（SMO），采用TypeⅡ型跟踪环路对SMO估计的两相等效反电动势的角频率和相角信息实现无差跟踪，有效避免了传统方法采用反正切和微分运算求取转子位置和转速时会放大的高频噪声，使转子位置估计更为精准。同时，以改进滑模观测器估...更多

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无刷直流电机的单周期平均转矩控制策略
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唐慧刚，张昊

摘要：针对非理想梯形反电动势引起的无刷直流电机转矩脉动问题，设计了一种新颖的单周期平均转矩制策略。该算法使用流入系统的能量来计算反馈平均转矩，可确保平均转矩在每个开关周期内跟踪参考。由于不需要知道反电动势和精确的转子位置信息，避免了复杂观测器的使用，也不需要电流传感器来测电机相电流，仅使用2 ...更多

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一种低并网谐波电流的链式逆变装置
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赵启良，韩海伦，熊泽成，庞浩

摘要：设计了一种使用LC滤波的高频隔离型逆变装置。该逆变装置具有电池侧与电网侧电气隔离、零电压（ZVS）开通、并网电流谐波小等特点。对装置并网逆变侧进行了详细地分析，通过数学模型的建立、控制器设计及算法仿真，给出了一种可以很好抑制并网电流谐波的控制方法。最后，搭建了220 V/20 A输入，2...更多

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适应宽电压输入的两级式DC/DC变换器
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白敬彩，王国柱，范峥，胡永涛，吴君晓

摘要：模块化电源要求DC/DC变换器能适应宽范围电压输入，而单级式拓扑往往不能满足要求，为此，研究了一种两级式变换拓扑。该拓扑的第1 级为具有宽调节特性的双管Buck/Boost 变换器，第2 级为具有软开关特性的LLC谐振变换器。分析了两级式变换器的工作原理、设计要点和数字化实现方式，搭建了...更多

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单相Buck-Boost逆变器的全局滑模电流控制
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祁良甫，鲁世民，周剑君，王海洋，周迎宾

摘要：为提高非隔离型Buck-Boost 逆变器的动态品质和鲁棒性，提出一种全局滑模电流控制策略。该控制策略通过使用电流、电压信息的非线性组合构造全局滑模面函数，同时缓解了右半平面零点对系统稳定性的影响。设计全局变指数趋近律以保证控制器自动满足滑模存在条件，简化等效控制函数的设计过程，并给出滑...更多

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基于SHEPWM的三电平ANPC逆变器多目标控制策略
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邓娜

摘要：介绍了一种采用特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)的三电平有源中点钳位逆变器控制方法。该方法在特定谐波消除调制基础上，可以有效地控制中点电压的平衡，抑制共模电压。通过对矢量化的开关序列的替换，在保证输出线电压不变的同时，实现中点电压平衡控制和共模电压抑制。根据三相电流的大小合理地选择开关...更多

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基于本地模式的DFIG风电场无功控制策略
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杜兴伟，闫帅榜，王娟，崔金兰，李武龙

摘要：针对目前风电场无功调节能力不足现状，提出了一种基于本地模式DFIG无功控制策略。针对根据DFIG定转子电流和静态稳定极限确定了DFIG的无功输出极限，从直流电压波动角度得到二者之间的优先级。在风电场无功电压损耗计算的基础上，给出了基于定子电压和输出功率的无功给定参考函数的本地模式无功控制...更多

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基于PLC的工业云平台控制系统设计
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孙洁，王兴楠，孙晔，崔婷婷，高亮亮

摘要：针对工业自动生产线中本地服务器存在的数据传输及更新速率慢、传输不稳定、远程操作困难等问题，设计了自动生产线工业云平台。应用工业物联网技术完成不同数据源间兼容通讯和数据融合，采用Nodered语言环境以及MQTT技术与阿里云端服务器搭建基于PLC的工业云平台。详细阐述了生产线工位组成结构、...更多

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基于DSP的高可靠舵机控制器设计
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郭扬光，赵怀林，祝波

摘要：电动舵机作为飞行控制系统的安全关键部件，对舵机控制器的精度和动态性能等方面有很高的要求。针对上述要求，设计并实现了一种采用数字信号处理器（DSP）为控制核心的控制电路、驱动电路及旋转电涡流传感器等检测电路共同组成的硬件设计方案，控制策略采用电流-速度-位置三闭环控制结构，其中位置环采用了...更多

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新型能源子网的运行场景及控制策略研究
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程红，张岚，沙广林，徐晓贤，刘瑨琪

摘要：以一种双端并网新型能源子网为研究对象，该能源子网以电力集能器为核心，由光伏发电、储能装置、交直流负荷等单元构成。通过分析能源子网各组成单元的潮流流动情况，归纳了能源子网的多物理运行场景，并对其进行详细地分类分析；根据能源子网总体控制目标，研究了各种运行场景下的控制策略，设计了运行场景的切...更多

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