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基于蝙蝠算法的三电平有源电力滤波器复合控制
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陆阳，陈红卫

摘要：为改善基于重复控制方式的三电平APF动态性能欠佳的不足，采用重复控制+滞后1 拍PI 控制的复合电流跟踪控制方式。为了进一步提高控制器性能，采用改进的蝙蝠算法对控制器参数进行优化，给出了参数优化结果。分别对传统PI 控制与优化后的复合控制进行了Matlab/Simulink 仿真实验。结...更多

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一种用于并网电流控制器的有源高频阻尼方法
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张琦，李锐，任碧莹，孙向东，陈寿洛

摘要：在数字控制器的应用中，并网逆变器的电感电流控制增益总是受到电感值、控制频率以及数字控制器实现时的控制延时限制。增加控制增益和提高系统稳定裕度之间存在固有矛盾。因此，针对大增益引起的谐波和稳定性问题，进行根本原因分析，提出了一种虚拟高频阻尼方法（VHD）来解决数字控制器对于电流控制增益的限...更多

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基于准模型校准卡尔曼滤波的巡检机器人运动系统辨识研究
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彭道刚，赵晨洋，戚尔江

摘要：巡检机器人在未来将运用到工业和生活的各个领域，机器人运动系统辨识对控制系统特性研究具有重要意义。针对传统卡尔曼滤波的拟合度和线性化等方面的不足，采用卡尔曼滤波和最小二乘法相结合的系统辨识方案。由最小二乘法得到系统准模型，并转换为状态方程，作为卡尔曼滤波器预测估计器，对机器人运动系统进行辨...更多

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BP神经网络PID控制器在热油锅炉温控中的应用
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任有志，乔松，孙继春，满晓飞

摘要：介绍了基于BP神经网络PID 控制算法，结合多模态控制理论，提出将BP神经网络PID 控制器应用于热油锅炉温控中，并将其与普通PID 控制进行比较。结果表明，该方法具有超调量小、过渡时间短、鲁棒性好等特点，弥补了常规PID 在锅炉控温中参数难以整定等缺点。将此控制策略应用于热油锅炉温控中...更多

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基于恒定电流策略的电动机软启动系统研究
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常雨芳，高翔，黄文聪，袁佑新，吴锋，陈润

摘要：针对高压大功率电动机启动电流过大问题，提出了一种基于电力电子电抗器的软启动限流与补偿一体化方法，为了保证启动过程中有足够大的启动转矩，并能将启动电流限制在设定的范围，采用恒定电流策略对软启动控制系统进行了设计。在仿真阶段，针对电动机铭牌数据与仿真参数不一致问题，提出了一种实用的电动机参数...更多

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基于深度信息的巡逻机器人避障系统实现
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徐海黎，万旭，邢强，阮有兵

摘要：针对巡逻机器人的避障导航，基于Realsense 深度摄像头获取环境深度信息，在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上，设计了巡逻机器人避障导航系统，同时对巡逻机器人通信协议以及决策流程等进行了改进设计，最后在ROS机器人开源操作系统上对其进行实验及验证。实验结果表明，在相同环境下...更多

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基于不同电机极对数对开关磁阻电机性能的影响研究
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孔庆奕，容烨，李艳超，刘尚合，王福星，齐文达，骆志昆

摘要：针对电机本体结构的改变可能会引起的电机性能的变化，采取实验研究法对两种额定参数相同的四相8/6 极和四相16/12 极相同功率不同结构的开关磁阻电机（SRM）进行实验研究。对两种不同极数结构SRM的绕组自感、互感、转矩大小及脉动影响和绕组电流等方面进行了电磁仿真分析。结果表明：8/6 极...更多

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永磁同步电机轻微匝间短路故障的检测方法
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吴娟娟，皮薇薇

摘要：提出了一种基于负序分量的用于永磁同步电机早期匝间短路故障的诊断方法。该诊断方法中的故障电流在轻微匝间短路故障时不受转子转速变化的影响。引入的负序分量故障指示器模型诊断轻微匝间短路故障的性能明显优于利用零序分量的故障指示器。设置了12 种匝间短路故障以及永磁同步电机2 种运行条件。通过试验...更多

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基于小区域碰撞分析的机电一体化控制方法研究
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伍玩秋

摘要：传统机电一体化控制方法容易出现控制路径选择失误，导致PLC设备形成错误碰撞。为了解决这些问题，提出基于小区域碰撞分析的机电一体化控制方法，采用基于小区域碰撞分析的机电一体化控制路径约束方法，添加约束算法实施控制，在小区域中有效避免额外耗损，得到二次线性函数的最小值，提高机电一体化控制的抗...更多

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高功率密度10 kV防爆高压变频器研制
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徐占军，谢小展，徐国强，许随利，李瑞常

摘要：针对煤矿井下10 kV电压等级的输送机应用，研制了高功率密度矿用隔爆兼本质安全型高压变电变频器BPBJV-1600/10，介绍了整体设计、隔爆兼本安设计、主电路拓扑结构选择、功率单元设计及器件选型及试验等。研制的样机通过了第三方认证机构——国家安全生产上海矿用设备检测检验中心认证测试，并...更多

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一种基于脉振高频电压注入法的转子位置检测方法
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彭思齐，李洞湘

摘要：在基于脉振高频电压注入法的内置式永磁同步电机（IPMSM）无位置传感器控制中，使用滤波器提取转子位置信息影响了系统动态性能。提出一种基于二阶广义积分器（SOGI）的转子位置检测方法。利用SOGI构建位置观测器，简化系统参数整定过程，动态过程中可以更加准确地提取转子位置信息，有效地减小了...更多

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基于10kV防爆变频技术的主煤流输送系统
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谢小展，陈俊杰，徐国强，徐占军，许随利，李瑞常

摘要：介绍了BPBJV-1600/10 矿用隔爆兼本质安全型高压变频器在焦作煤业（集团）新乡能源有限公司某二矿主煤流输送系统中的应用技术方案、负载自适应调速节能控制策略及运行情况。系统改造后，其智能化水平显著提高、节能效果明显，运行安全稳定可靠。关键词：BPBJV-1600/10 防...更多

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一种改进的PMSM转子初始位置检测方法
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张子良，胡存刚，张云雷

摘要：提出了一种改进的永磁同步电机转子初始位置检测方法。首先向永磁同步电机中注入两次线性无关的高频电压矢量得到两次电流响应，计算得到电感矩阵，通过电感间的关系提取转子位置信息，最后通过极性判断确定转子实际位置。该方法较传统的高频电压注入法有精度高、结构简单等优点。仿真结果验证了该方法的有效性...更多

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低电压穿越条件光伏逆变器模型预测控制研究
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栗遇春，葛翔，李发亮，谢国荣

摘要：低电压穿越条件下要求光伏逆变器能够正常并网，传统并网控制方法难以满足快速性以及低谐波、低漏电流要求。为此，提出一种改进型有限集模型预测控制方法，实现低电压穿越条件下电流快速跟踪控制和漏电流抑制。首先建立电网不平衡条件下准确模型，然后提出改进型有限集模型预测控制，实现并网电流谐波和漏电流...更多

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PWM装载模式对变流器弱电网适应能力的影响
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黄现莲，冯向东，张新闻

摘要：影响变流器对弱电网适应能力的因素众多。首先建立了弱电网下考虑PWM装载模式时并网变流器的数学模型，基于系统的误差传递框图，采用根轨迹和最小增益定理分析了不同PWM装载模式对变流器弱电网适应能力的影响。结果表明，立即装载模式下变流器对弱电网的适应能力是滞后一拍装载模式下的2.84倍。最后...更多

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