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电气传动及其控制

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Kalman滤波算法在海洋钻机中控制信号的优化
2023年11期下载预览

刘浩，魏立鑫，尤立春

摘要：海洋钻机由于其应用的特殊性，对控制信号的稳定程度及控制精度有更高的要求。针对海洋钻机电控系统中信号受噪声干扰大的情况，提出一种基于Kalman滤波算法的PID控制信号优化方式，控制过程中信号是多维且非平稳输出，利用Matlab/Simulink软件仿真PID传递函数并整定参数，利用传递控...更多

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一种多电机刚性连接系统转矩均衡控制方法
2023年10期下载预览

牛宗贤，范波，付雨林，王春光，吴晓丹，杨晨辉

摘要：多电机刚性连接结构的同步控制系统，在传统PI并行控制策略下，会出现电机转矩输出不均衡的问题，严重时会有断轴的风险；以多电机齿轮传动刚性连接结构为研究对象，建立齿轮—电机耦合模型，根据模型的强耦合特性，分析转矩误差的影响因素，并针对这些问题提出一种基于偏差耦合思想的多电机转矩均衡控制策略，...更多

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一种自主可控励磁控制模块硬件实现方案
2023年08期下载预览

肖权，周筱珊，王瑞清，刘钰琦，赵先元

摘要：同步发电机励磁控制模块是电力生产与安全运行的关键设备，其关键物料自主率低。结合同步发电机励磁控制模块控制性能，从芯片自主可控研究出发，遵循发电机励磁控制模块可靠性、灵活性和快速响应的基本要求，从硬件上介绍自主可控励磁控制模块设计原理与实现方式。自主可控励磁控制模块已经在水力发电厂投入商业...更多

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九开关变换器驱动的双Y移30°永磁同步电机SVPWM算法
2023年06期下载预览

刘陵顺，李永恒，闫红广

摘要：在双Y移30°永磁同步电机电压矢量的基础上，提出一种九开关变换器SVPWM算法。该算法相比于十二开关变换器最大四矢量SVPWM算法，不仅减少3个开关管，而且降低了开关损耗。针对九开关变换器采样周期过快，会导致直流侧母线电压短路的缺点，提出死区调制策略。仿真结果表明，该算法能够有效地应用于...更多

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基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制策略
2023年06期下载预览

李丽平，邵鹏程

摘要：巡检机器人柔性关节操作空间灵活，导致其轨迹跟踪及振动控制的难度较大，为保证巡检机器人高效、准确地完成既定巡检任务，提出基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制策略。构建巡检机器人位姿伺服驱动系统动力学模型，设计基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制器，执行巡检机器人关节轨迹跟踪及振动控制，...更多

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基于BP双层神经网络MRAS下PMSM的转速辨识研究
2023年06期下载预览

邹甲，张健侨，吉程椿

摘要：针对无速度传感器下传统模型参考自适应（MRAS）方法在低速区转速负载发生突变后速度估计准确度下降的问题，利用双层神经网络超强的在线估计以及自适应能力，提出一种基于误差反向传播（BP）双层人工神经网络（ANN）与MRAS相结合的转速辨识方法，实现了对低速范围下转速响应动态性能的改善。通过M...更多

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基于线电压差积分的无刷直流电机无位置传感器控制方法
2023年05期下载预览

龚轩林，王君艳

摘要：针对无刷直流电机换相误差在转速变化时难以准确测量的问题，分析了电机线电压差积分和电机转角之间的关系，证明了电机准确换相点处的线电压差积分值在不同工况下均为定值，基于此提出了无刷直流电机无位置传感器精确换相控制方法。此外，为减小滤波后的波形畸变，保证积分值的准确性，设计了具有群时延特性的有...更多

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电动阀门中BLDC的改进自抗扰控制研究
2023年04期下载预览

王诗心，余波，袁勇，司国雷，代锦，曹太强

摘要：电动阀门调节时要求电机具有响应速度快、高精度控制、无超调、抗干扰性能强等特点。采用一种基于前馈补偿的自抗扰算法控制无刷直流电机（BLDC），将位置误差作为系统的输入，通过非线性扩张状态观测器来观测系统总扰动，对扰动进行前馈补偿，减小扰动对系统的影响，从而优化了传统自抗扰算法，提高了系统响...更多

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基于动态转矩反馈的机械臂柔性系统振动抑制
2023年04期下载预览

李佩颖，夏加宽，万成超

摘要：针对机械臂关节伺服系统由于谐波减速器、齿皮带等柔性环节的存在使系统发生机械振动现象，建立了考虑刚度系数变化和大减速比的数学模型，分析机械谐振产生机理，提出了一种动态转矩反馈的控制策略，由扰动观测器实时观测动态转矩构成动转矩闭环。为进一步抑制振动现象，增强系统鲁棒性和抗扰能力，研究了随动态...更多

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Halbach结构永磁电机的电磁振动与噪声分析
2023年04期下载预览

卢希浩，乔鸣忠，张弛

摘要：针对转子为Halbach结构的永磁电机进行额定功率下的电磁振动和噪声分析，建立了永磁电机径向力波的解析表达式，并分析了引起振动和噪声的两类主要力波，通过解析法确定了电机的主要噪声源。为了表征Halbach结构电机的电机特点及其振动噪声性能，比较了Halbach结构和普通径向充磁结构的两台...更多

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基于改进蚁群优化神经网络反推控制的IM鲁棒控制
2023年04期下载预览

李冰然，傅洪全，陈曦

摘要：针对六相铜转子感应电机（SpCRIM）在不确定扰动条件下的鲁棒控制，提出一种基于改进蚁群优化（AACO）递归罗曼诺夫斯基多项式神经网络（RRoPNN）的反推控制策略。首先，基于反推控制理论设计了SpCRIM的控制律，并提出了一种改进的具有自适应律的RRoPNN，以实现对反推控制律中的总不...更多

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基于6RA80的12脉动并联在轧钢系统中应用
2023年03期下载预览

王文广，邱书明，白洋，高鹏程，于世鹏

摘要：以轧钢生产线改造为例，详细描述SIEMENS SINAMICS DCM 6RA80的12脉动并联电控系统在轧钢系统中的设计，以及整流变压器、整流装置、平波电抗器等主要器件计算选型。重点阐述了6RA80在12脉动并联系统中的主从装置间并行通讯、主机与励磁装置的点对点通讯，以及整流系统中的主...更多

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基于FMI⁃EKF的转速和转子时间常数并行辨识
2023年02期下载预览

张婉莹，王长江，于大洋

摘要：由于感应电机间接矢量控制系统中转子转速和转子时间常数存在深度耦合的关系，因此实现二者的并行辨识一直是难以解决的问题。为此，提出一种基于遗忘因子改进多新息扩展卡尔曼滤波算法（FMIEKF）的转速和转子时间常数并行辨识策略，降低卡尔曼滤波并行辨识系统的误差带宽，并改善其可信赖度低的问题。同时...更多

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一种共享逆变器的双永磁同步电机传动系统的拓扑及控制
2023年02期下载预览

李军军，李中启，易吉良

摘要：共享逆变器可简化传统轴控模式下的双机传动系统的拓扑结构，降低装置的体积和重量。针对共享逆变器传动系统中单台电机的电压利用率低，导致电机牵引特性恒功区缩短，难以实现大功率输出的问题，研究了一种新型共享逆变器的ZS9-双永磁同步电机传动系统。利用分时控制原理研究了双机的恒转矩-弱磁控制策略，...更多

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不平衡负载下独立运行双馈发电系统的矢量控制
2022年20期下载预览

张芳源，景云，王丹

摘要：针对连接不平衡负载的双馈电机独立运行控制，提出一种基于改进超螺旋观测器和非奇异终端滑模的矢量控制方法。通过改进超螺旋观测器观测转子电流的基频和二倍频分量，减少对双馈电机参数的依赖，提高系统的抗干扰能力。设计基于改进超螺旋观测器的非奇异终端滑模转子电流控制器，消除由不平衡负载引起的滑模面波...更多

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