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电气传动及其控制

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感应电机基于转矩预测控制方法研究
2022年12期下载预览

陈虎，王阳阳，潘月斗

摘要：针对感应电机直接转矩控制在低速时存在转矩脉动大的缺点，将广义预测控制算法应用于感应电机的直接转矩控制系统中。该算法直接作用于直接转矩控制中的转速控制，不依赖于电机的具体模型，通过系统辨识与参数估计获得算法模型，具有在线辨识、滚动优化和对模型的要求不高等优点。给出感应电机的广义预测控制的控...更多

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感应电机无源性迭代学习转速控制
2022年12期下载预览

王璐，范波，邱玉林

摘要：如何有效应对感应电机复杂多变的非线性特性，是充分发挥电机本体性能并保持电机控制系统鲁棒性的关键。从能量的角度分析感应电机控制特性，提出了一种基于无源性迭代学习的感应电机转速控制方法，设计P型迭代学习控制器，利用其自学习能力来使控制性能渐趋期望，进一步提高系统鲁棒性。但由于系统转速阶跃给定...更多

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先进机器人磁力操纵系统非线性驱动优化设计
2022年12期下载预览

任志民，林远翔，刘杨

摘要：研究一种介入式手术机器人磁力操纵系统，该系统是一种新型电磁驱动装置，采用带铁心的可移动线圈实现了大空间内的磁力驱动。运用目标区域磁场最大化方法，优化和求解了在有效载荷和散热约束条件下线圈模型的几何尺寸。在磁场的测控环节增加了一个雅可比逆矩阵，运用在线更新迭代映射方法按给定值产生驱动导管运...更多

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基于粗糙集理论的飞机交流电能质量评估
2022年11期下载预览

史志波，孟杰，韩勇，李学平

摘要：由于飞机上大量电力电子设备的应用，导致飞机供电网络趋于复杂化，迫切需要对供电网络电能质量进行有效评估。为实现对飞机交流电能质量进行合理评估的目标，提出了一种基于粗糙集理论的交流电能质量综合评价方法，实现了对典型客机上115 V/400 Hz 交流电能质量的评估。由研究结果可知，所提方法获...更多

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间接矩阵变换器-电机调速系统基于输入电压观测的ZCC-MPC方法
2022年11期下载预览

王闪闪，牛可，李辉

摘要：为降低间接矩阵变换器-异步电机调速系统采样电路成本，简化换流过程并提高转换效率，提出一种新型的基于输入电压观测的零电流换流-模型预测控制（zero current commutation model predictive control，ZCC-MPC）方法。利用输入LC滤波器模型设计的...更多

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基于开关增益自适应的感应电机鲁棒滑模控制方法
2022年11期下载预览

陈华斌，刘伟，向德宁，陈英

摘要：针对感应电机在不确定性干扰条件下难以进行稳定控制的问题，基于开关增益自适应技术，提出了一种鲁棒滑模控制与磁场定向控制相结合的感应电机速度控制方法。通过在转速与磁通滑模控制器中引入开关自适应增益和积分器插值，保证了与传统滑模控制算法相同的鲁棒性和动态性能，同时有效抑制了定子电压的抖振现象，...更多

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PMSM空调压缩机启动控制方法
2022年10期下载预览

向柏澄，李胜，徐政，李光明

摘要：针对不同工况导致PMSM空调压缩机启动过程不稳定的问题，结合轴误差速度闭环控制的特点，提出一套转子位置识别→I/f 开环启动→误差角反馈闭环切换的三段式启动应用方案。通过三次分相注入和两次定向注入，精准检测转子初始位置，确定最佳起始相位角；采用具有转矩-功角自平衡特性的电流闭环I/f 启...更多

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电动汽车永磁同步电机电磁噪声分析及控制
2022年10期下载预览

罗科，吴双龙，任超，刘渊

摘要：针对某电动汽车用永磁同步电机电磁噪声问题，从电流谐波和电磁力的角度分析了噪声产生的原因，表明电流谐波优化是控制电磁噪声的有效方法。提出了一种以降低噪声声压级为目标的电流谐波注入方法，通过标定确定噪声最优状态下对应的谐波电流幅值和相位参数，进而达到噪声控制目标。控制方法相对于现有其他谐波抑...更多

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光伏驱动新能源同步机并网的调频能力研究
2022年10期下载预览

付文启，黄永章，杨鑫，管飞，谷昱君

摘要：大规模新能源机组并网降低了电力系统的惯性，新能源同步机（MGP）能为新能源电网提供真实的、无延时的惯性响应。从MGP并网系统结构出发，建立了MGP的电气-机械模型，对比了MGP与虚拟惯量控制的惯性响应原理。通过类比传统机组与新能源同步机在频率响应上的异同点，提出了基于光伏减载运行和下垂控...更多

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永磁同步电机动态滑模速度控制
2022年10期下载预览

冯乔，王娜

摘要：为提高永磁同步电机（PMSM）伺服系统的控制性能，削弱系统中存在不确定性的影响，并解决传统滑模控制（SMC）技术中存在的抖振问题，提出一种动态滑模控制（DSMC）方法。首先，在建立PMSM数学模型的基础上，设计传统的PID型SMC方法，同时，为削弱系统抖振现象并进一步提高系统的鲁棒性，设...更多

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基于遗传算法的PMSM简化转速控制策略
2022年08期下载预览

刘萌萌，李瑞芳，苗炜丽

摘要：为了优化永磁同步电机的控制器结构，设计了一种基于遗传算法的永磁同步电机简化转速控制策略。新控制器主要由直接电压控制器构成，利用电机模型来实现精确的转速跟踪，可避免电流调节闭环，简化了控制结构，且不需要依赖电机参数和电压或电流传感器。同时，基于遗传算法确定控制增益，保证了全转速范围内的最大...更多

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基于虚拟同步电机的微电网二次调频技术
2022年08期下载预览

逄林，陆欣，武占侠，王学良，付美明，张洪明

摘要：传统虚拟同步发电机属于一次调频技术，在负载功率波动后，频率无法恢复至额定值，严重时影响微电网系统的安全性，为消除大幅度负载波动时频率稳态误差，提出了一种基于虚拟同步电机技术的二次调频方案。首先，将频率外环计算得到的频率偏差通过PI控制器自动产生前馈功率，对频率—有功下垂控制器输出的参考机...更多

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感应电机无权重分配有限集模型预测控制设计
2022年07期下载预览

顾明，邢勐，葛贤军

摘要：针对感应电机驱动系统采用有限集模型预测控制时权重系数整定复杂的问题，设计一种感应电机驱动系统的无权重分配优化有限集模型预测控制方案。新方案采用顺序级联预测控制形式，即对系统中的每个控制目标使用单独的成本函数优选开关状态，可在无权重系数设置的同时完成转矩和磁链预测控制。相对于传统方案，新有...更多

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电磁直线执行器控制参数多目标优化设计
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黎德祥，陆佳瑜，葛文庆，李波，谭草

摘要：针对电磁直线执行器控制性能要求高、控制参数设计周期长等问题，提出一种控制参数多目标优化设计方法。基于电磁直线执行器系统，设计了鲁棒控制器，选择控制器参数作为优化变量，以系统ITAE准则、正弦信号跟踪下的相移量、阶跃信号下的超调量作为优化目标，采用多目标粒子群优化算法（MOPSO）对控制参...更多

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基于球形解码算法的逆变器模型预测控制策略研究
2022年07期下载预览

徐瑞，潘三博

摘要：针对将多步长模型预测控制应用于逆变器控制，造成解决方案数量成倍增加、导致计算困难问题，介绍了一种基于改进球形解码算法的模型预测控制策略。控制策略将控制器模型的优化问题以向量的形式重新构造并将其表示为一个整数二次规划；再通过改进球形解码算法进一步缩小解决方案的数量，寻找最佳的切换序列。控制...更多

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