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机电控制中的高精度步进角度控制器设计
2017年08期下载预览

伍玩秋

摘要：为了避免机电控制过程中机械振动和力矩小扰动等摄动因素的影响，提出基于自适应反馈误差补偿的高精度步进角度控制器。以步进角度、纵倾角、稳态误差和动态特性等参量为模型参数，构建控制约束参量模型。构建机电控制中的步进角度控制的传递函数，进行步进角度参量自整定反馈调节。通过构造闭环控制律，实现步进角度误...更多

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基于重复控制的单相PWM整流器偶次谐波抑制策略
2017年02期下载预览

刘俊杰，高曼曼，王月，江威风

摘要：PWM整流器具有网侧功率因数高和电流畸变小的特点，但实际中电网电压的畸变及死区等多种非线性因素可能导致并网电流畸变甚至含有偶次谐波。将基于内模原理的重复控制器应用到单相PWM整流器的控制中，利用其在谐波频率处高增益的特点提高并网电流质量。推导了单相PWM整流器的平均开关模型，并分别基于经...更多

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一种交错并联DC-DC变换器数字优化控制方法
2018年01期下载预览

孙伟男，戴云聪

摘要：车用超级电容具有大电流放电能力要求，其后端双向DC-DC变换器具有较大的电流容量。单个变换器难以承担过大的电流容量，可采用并联多个标准模块变换器提高电流容量。以工作于电流模式的两相交错并联半桥型Buck-Boost变换器为例，对目前已有的均流、交错方法进行了改进，提出了一种数字控制方法。设计了...更多

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热皮尔格轧管机主传动系统的设计和选型
2018年09期下载预览

梁百勤，魏向新

摘要：从热轧无缝钢管轧管机轧制的方式引入，分析了热皮尔格轧管机的工作原理和运行特性。结合具体工程项目的工艺数据和负荷特性，计算了主传动电机的主要机电数据。对相应的传动电机和传动系统选型，并进行了原理说明。结合现场工业数据的采集和总结，验证了设计、选型的合理性。关键词：热皮尔格轧管机；...更多

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基于无功功率的永磁同步电机转速辨识
2017年05期下载预览

梅柏杉，易蒙，冯江波，高宁

摘要：传统的模型参考（MRAS）转速辨识是基于永磁同步电机理想的参考模型，要想准确地辨识出电机的转速需要准确地知道电机各种参数，但由于电机运行在不同条件下会导致参数发生变化，使得辨识系统性能变差。介绍了一种采用电机定子电流无功功率作为参考模型的永磁同步电机模型参考自适应系统，并结合矢量控制，利用Ma...更多

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VIENNA整流器PI控制器参数设计方法
2018年03期下载预览

张杰楠，谢运祥，施泽宇

摘要：对于VIENNA整流器PI控制器参数的整定，使用将系统校正成典型结构的设计方法，需要做近似处理，会给整定带来误差，而且有时系统并不能简单地校正成典型结构。通过设定期望的电流环和电压环开环截止频率和相位裕度，应用所提出的方法，解析计算出控制器参数，可以避免上述弊端。同时，也可以对已确定的PI参数...更多

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基于比例控制和改进重复控制的SVG系统
2017年08期下载预览

关磊，李国丽，张茂松，王秀芹

摘要：作为静止无功发生器（SVG）无功功率补偿的关键，各种新型电流控制器被不断提出和改进。重复控制有优秀的稳态性能，但响应速度慢。在重复控制器与比例控制器相结合的复合控制器的基础上，对重复控制器加以改进，增强了控制器的稳态精度和响应速度。此复合控制器结合比例控制和重复控制的优点，提高了系统的稳态和动...更多

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考虑预测误差的改进双矢量模型预测电流控制
2018年09期下载预览

徐艳平，王极兵，王建渊，赵君

摘要：传统模型预测电流控制策略中由于作用的电压矢量方向固定，电流存在明显脉动，且依赖于系统模型参数，在参数不匹配时会影响系统的稳态性能。针对这些问题，提出了一种考虑预测误差的改进双矢量模型预测电流控制策略，利用相邻2 个有效电压矢量合成1 个方向可调的虚拟电压矢量，且在预测电流时考虑了预测误...更多

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一种基于优化方法的曲率最优过渡曲线生成算法
2018年06期下载预览

蔡亮，王效杰，邓洪洁

摘要：为了使机械臂能够连续快速运动，需要对不同路径间进行圆滑处理。研究了一种基于优化方法得到曲率最优过渡曲线的算法。该算法首先根据路径的几何连续性建立转接路径边界条件与权重的关系，然后根据过渡曲线第3 和第4 个控制点之间的距离对权重范围进行预选并归一化，最后通过下降单纯形法得到曲率最优情况下的权重...更多

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三电平逆变器实时开关特性在线检测方法研究
2022年21期下载预览

宋明轩，冯源，张甜，何凤有，高捷

摘要：针对目前NPC 三电平逆变器缺乏实时运行状态检测方法的现状，研究了一种间接检测方法。该方法分析了NPC 三电平逆变器的换流过程，根据基尔霍夫定律，建立了三电平回路检测的电流和电压模型。相较于需要大量测量单元的直接测量方法，该方法仅使用3 个电流检测单元和3 个电压检测单元，就能够获得单相...更多

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基于DSP异步电动机矢量控制系统
2017年06期下载预览

江宏玲，周成，戴新荣，谢芳

摘要：对磁场定向控制的理论进行了分析，选择基于转差率的间接矢量控制方案，仿真和探讨了影响解耦控制的因素。使用Matlab/Simulink对解耦效果进行了仿真解析，仿真结果验证了该方案具有较好的控制性能。在理论分析和仿真验证的基础上，搭建了基于TM320F28335型DSP的硬件系统实验平台，并在1...更多

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基于MMC的光伏并网逆变器子模块电压控制
2018年08期下载预览

王付胜，鲍金铸，杜成孝，张兴

摘要：模块化多电平换流器具有易级联扩展的优点，在其主电路结构中，对每个子模块电容并联一光伏组件可以有效地提高光伏并网系统的光能利用率。由于光伏组件易受光照环境影响，局部阴影会导致各组件的最大功率点电压不一致。针对此问题，提出模块电容电压与调制波信号实时解耦的子模块独立控制方法，实现每个子模块电...更多

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基于新型NFTSM控制器的PMSM模型预测转矩控制
2018年10期下载预览

闫庚龙，潘峰，虞嫣然，韩如成

摘要：针对凸极PMSM驱动系统，基于非奇异快速终端滑模（NFTSM）技术，提出一种新颖的NFTSM控制器的模型预测转矩控制（MPTC）策略。首先，构建积分型的非奇异终端滑模面，保证转速误差可以在有限时间内收敛；然后，构建含有终端吸引子的滑模控制律，削弱传统滑模引起的抖振；最后，采用双曲正切函...更多

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基于一种新型锁相环的三相PWM整流器矢量控制
2017年08期下载预览

李文芳，焦妍，刘星平

摘要：三相整流器电网电压定向控制时，电网电压传感器的电网电压定向方法成本高，无电网电压传感器虚拟电网磁链定向方法的精确度低。针对这些问题，提出了一种基于新型锁相环的PWM整流器矢量控制方法。该方法采用基于电压静止坐标系构造定向进行三相PWM整流器空间矢量控制，利用单相电压构造出相位相差90°的静止坐...更多

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基于SOGI-PLL的永磁同步电机转子位置估计方法
2019年06期下载预览

杜昭平，景晖，魏鹏英，魏海峰，陆国强

摘要：基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制关键在于获取反电动势信号（EMF），由于滑动控制的不连续性，系统存在抖振，并且经过低通滤波器消除高频干扰过程会导致相位滞后，需要一定的相位补偿。结合滑模观测器（SMO）和锁相环（PLL），能够快速准确获得电机转子位置，并针对所测转速含有高频噪...更多

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