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基于新型NFTSM控制器的PMSM模型预测转矩控制
2018年10期下载预览

闫庚龙，潘峰，虞嫣然，韩如成

摘要：针对凸极PMSM驱动系统，基于非奇异快速终端滑模（NFTSM）技术，提出一种新颖的NFTSM控制器的模型预测转矩控制（MPTC）策略。首先，构建积分型的非奇异终端滑模面，保证转速误差可以在有限时间内收敛；然后，构建含有终端吸引子的滑模控制律，削弱传统滑模引起的抖振；最后，采用双曲正切函...更多

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单相PWM整流器比例谐振与阻尼控制研究
2018年11期下载预览

赵巧妮，夏益辉

摘要：比例谐振控制（PR）由于对交流信号可以实现无静差跟踪，被广泛应用于PWM整流器、逆变器并联和有源电力滤波器中。对于单相PWM整流，为实现输入电流谐波含量满足电力谐波要求，大都是通过增大交流滤波电感。较大的电感值不仅造成成本增加，同时体积也会增大，整流器系统的性价比降低。针对这一问题，提...更多

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PMSM无位置传感器矢量控制速度调节器参数选定
2018年08期下载预览

伍嘉伟，李海春，尹泉

摘要：针对无位置传感器算法在速度估算时的滞后导致系统稳定裕度变小的问题，提出一种输入为实际转速、输出为估算转速的等效模型来替代估算模块用以构建等效估算速度闭环矢量控制系统。基于该等效系统求出速度调节器参数的稳定范围，合理选定可以使系统稳定运行的参数。采用一种基于永磁同步电机（PMSM）的扩展反...更多

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低压成套无功功率补偿装置新旧标准及关键试验对比分析
2022年16期下载预览

陈广柱，杨玉昕，张雅楠，吕培禾，王建全

摘要：新版本GB/T 15576—2020《低压成套无功功率补偿装置》国家标准于2020年11月19日发布，2021年6月1日实施，代替旧标准。通过对新旧标准内容和关键试验进行对比分析，介绍了新标准的试验方法及新旧标准的差异。通过对关键差异试验项目的分析，并依据新标准结合典型试验样品进行实例分...更多

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基于无差拍多台并联逆变器环流抑制方法研究
2017年12期下载预览

赵美丽，刘慧文

摘要：提出一种基于无差拍和协调控制策略的零序环流控制多台逆变器并联系统。首先建立多台并联逆变器的零序环流模型，通过模型发现零序环流不仅和参数有关，而且和其它并联逆变器环流有关。为了消除零序环流影响，提出基于无差拍和协调策略的零序环流抑制方法，该方法通过改变零矢量作用时间实现零序环流抑制。实验验证了所...更多

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动态工况下超声电机转速及效率优化控制方法
2022年16期下载预览

蔡春晨，毛雪飞，赵雷，陈振，李震

摘要：针对超声电机工作效率过低限制系统续航能力、影响电机谐振和动态特性的问题，设计一种动态工况下转速及效率优化控制方法。通过分析电机驱动电路工作特性，确定电机的两个控制量，并对基于驱动电压有效值的效率反馈方式进行理论证明。然后根据电压-效率-频率特性设计最大效率点跟踪（MEPT）算法，并基于最...更多

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基于静止无功补偿器的风电场高电压穿越研究
2017年10期下载预览

唐亦敏

摘要：随着风电场装机增多，电网要求其具有高电压穿越能力，即风电机组在规定电压幅值和时间内不能脱网运行。针对这个问题，设计了一种基于静止同步无功补偿器的提高风电场高电压穿越能力的控制方案，实施在静止同步无功补偿器上，当电网电压骤升时，控制静止同步无功补偿器向电网提供容性无功，使电网电压升速及持续时间下...更多

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基于ACS800的镀锌生产线控制系统的应用
2017年02期下载预览

李雨儒，张冠伟，曹学旺，刘嵩，李晓龙

摘要：主要介绍镀锌生产线的基本工艺流程及控制系统的解决方案。通过对采用ABB公司的ACS800 系列变频器的某镀锌生产线的基本描述，介绍该镀锌生产线的电气控制系统解决方案及该控制系统解决方案中采用的典型控制系统。通过实际应用，采用ABB公司的ACS800 系列变频器的解决方案工作状况良好，能够...更多

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基于深度传感器的煤场三维测量改进算法研究
2022年17期下载预览

杨士华，曹军，陈梁，崔波，尉龙

摘要：针对传统盘煤仪使用过程中存在的标定误差大、模型重建失效等问题，提出基于直接线性变换模型的改进标定算法、基于飞行时间的改进三维重建算法，通过固定式深度传感器与相机实现盘煤。同时，针对盘煤仪无法可视化、体积测量误差大等问题，提出基于Unity3D的虚拟场景设计、基于颜色和法向量的点云分割方法...更多

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多电机同步控制系统设计与实现
2017年06期下载预览

唐红雨，陈飞，王翠军

摘要：大型沥青拌和站中交流电机的数量达几十台，为提高各原料的配比精确性、振动和搅拌的均匀性，在控制中需要考虑到多个电机协调同步问题，且大功率电机长时间负载运行，易出现饱和。针对这一现象，设计抗饱和控制策略来提高系统的控制性能，并通过仿真验证了策略的正确性。采用PLC+Delphi设计了拌和站的监控系...更多

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永磁同步电机的分数阶新型复合积分滑模控制
2018年08期下载预览

程勇，李田桃

摘要：为了改善负载的扰动性和系统参数变化对永磁同步电机性能的影响问题，提出了一种新型的非线性的复合积分滑模面，设计了基于分数阶的复合积分滑模控制系统，引入了终端吸引子这一概念，外环加入了扩张观测器用来对外界的扰动进行在线估测，设计了分数阶的复合积分滑模速度控制器。仿真结果表明，该控制器具有快速...更多

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弱电网下单周控制LCL并网逆变器
2017年06期下载预览

杨旭红，何超杰

摘要：弱电网下变化的高电网阻抗对逆变器并网控制系统有不可忽视的影响，为了提高控制系统对电网阻抗变化的抗干扰能力，在采用以并网电流反馈作为外环、滤波电容电流反馈作为内环的双闭环控制和单周期双极性脉冲调制、控制技术的基础上，引入1个反馈环调节单周期控制技术中的载波幅值。在1个开关周期内，参考信号可认为不...更多

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基于准PR控制的单相交流电子负载的研究与实现
2018年05期下载预览

巫付专，陈鹏，纪志刚，朱菁，刘鑫洋

摘要：针对传统电子负载对电能的浪费，研究与设计的能馈式单相交流电子负载能有效地将电能回馈，达到能源二次利用的目的。以全控型器件形成的“背对背”H桥为主电路，分析了整个系统的基本工作原理。在Matlab仿真平台上对准PR控制算法中的重要参数对控制效果的影响进行了验证分析，并将PI及准PR控制算法进行结...更多

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基于PROFINET的PLC三级网络研究及实现
2018年04期下载预览

董天放，舒奎，陈德立

摘要：针对自动送料装车系统在生产过程中要求有较好的稳定性、安全性、协同性及统一的数据管理，应用新一代高速工业以太网PROFINET通信技术，搭建基于西门子PLC的三级工业网络平台。详细阐述了自动送料装车系统的组成结构、通信连接方式以及管理级、控制级和现场级的相关作用，控制系统运行良好，实现了一网到底...更多

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一种基于优化方法的曲率最优过渡曲线生成算法
2018年06期下载预览

蔡亮，王效杰，邓洪洁

摘要：为了使机械臂能够连续快速运动，需要对不同路径间进行圆滑处理。研究了一种基于优化方法得到曲率最优过渡曲线的算法。该算法首先根据路径的几何连续性建立转接路径边界条件与权重的关系，然后根据过渡曲线第3 和第4 个控制点之间的距离对权重范围进行预选并归一化，最后通过下降单纯形法得到曲率最优情况下的权重...更多

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