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一种新颖的变系数速度场无源控制算法
2020年11期下载预览

张华强1，李泽1，刘永钦2，姚统

摘要：传统速度场无源控制X-Y 双轴联动系统，在跟随多边形轨迹时拐角处存在导数不连续问题，在跟随圆形轨迹时存在“轨径缩减”现象。提出了一种变系数速度场无源控制算法，有效地解决了不同类型轨迹的连续平滑和轨径跟踪问题。实验结果表明，该算法应用于奥运五环轮廓切割中，跟随外缘长方形轨迹在拐角处无明显冲...更多

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基于迭代优化的多电机交叉耦合控制方法研究
2021年07期下载预览

李书领，段松凯，李书良

摘要：针对多电机交叉耦合机电系统的同步控制性能问题，提出一种基于迭代优化的多电机交叉耦合控制方法，该方法通过优化前馈控制器结构及其参数的方法，能够有效提升多电机交叉耦合系统的动态响应特性。首先，针对两自由度机电控制系统建立数学模型，利用经典控制理论确定系统传递函数。其次，根据目标函数特点和前馈...更多

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非对称桥臂阻抗条件下MMC的控制策略
2020年08期下载预览

谢鸿龄，李娟，李俊生，牛林，蔡群

摘要：对模块化多电平变换器（MMC）在非对称桥臂阻抗条件下的运行进行了分析，并设计了对应控制策略。不同于MMC的对称运行，在非对称条件下，基频交流电流将在上、下桥臂分配不均，同时共模电流中的直流和倍频分量也将流入交流侧。为此，引入了不同频率的等效电路进行了分析，提出3 个控制目标后设计了控制器...更多

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中压变流器复合结构快速锁相环设计
2020年05期下载预览

程海玉，张礼兵

摘要：针对中压变流器在短时电网电压跌落时出现的同步故障导致停机的问题，设计了两种复合结构的快速锁相环方案。第一种方案适用于当变流器系统因为电网电压跌落完全失去同步时的工况，即是一种低电压穿越时序控制，可避免电容放电，并最小化系统恢复时间。第二种方案可防止同步故障，即在电压跌落结束后快速恢复变流...更多

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一种应用NB-IoT的智能电能计量装置设计
2019年03期下载预览

祝恩国，邹和平，巫钟兴

摘要：随着窄带物联网技术的大规模部署商用，应用该技术设计了一款具有无线通信功能的智能电能计量装置。该装置硬件主要包括控制与存储单元、电能计量单元和NB-IoT 通信单元组成；其中，采用计量芯片ADE9153B为核心进行参数的采集与电能数据计算处理；以MSP430F449 为控制器，实现数据传输...更多

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全自动径流采样泥沙测量装置设计
2019年02期下载预览

王建渊，刘强，孙向东，林文博，赵娜，郭林锋

摘要：径流泥沙含量测量对于河道、堤防的修建与治理，具有重要指导意义。设计了一套全自动径流采样及泥沙测量装置，该装置采用比重法泥沙测量方案、数字控制及传感器技术，涵盖了4 大功能模块：径流体积及重量测量、伺服驱动及位置控制、PLC逻辑控制、基于InTouch 组态上位机控制界面及泥沙测量数据库，...更多

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基于形态滤波器预滤波的电压扰动检测方法
2022年24期下载预览

牛胜锁，程博，李金博，吕林飞，伏修来

摘要：提出一种基于数学形态学滤波和求导法dq 变换的电压扰动检测方法。首先为了减小待检测信号中脉冲、谐波等多种噪声对检测结果的干扰，利用自适应理论构建一种复合形态滤波器对含噪待检测信号进行预处理，然后利用多重直线形态滤波器改进的求导法dq 变换对预处理后电压信号进行电压扰动检测，以快速准确地检...更多

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无变压器SSSC 的模型及控制方式研究
2020年06期下载预览

张茂松，崔颖，王群京，郑常宝，钱喆

摘要：针对静止同步串联补偿器（SSSC）系统应用中配备耦合变压器存在的损耗、体积以及成本等问题，基于级联H桥多电平逆变器的拓扑结构，提出了一种无需耦合变压器的SSSC系统结构。对无变压器SSSC的拓扑结构进行了介绍，在d－q旋转坐标系下建立了SSSC的动态模型，并对恒电压、恒阻抗、恒功率３种控...更多

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石油钻机微电网混合储能系统的协调控制策略
2020年02期下载预览

张振中，王鹏霄，杨新华

摘要：针对石油钻机复杂的地质环境易形成跳钻或溜钻现象，提出将混合储能应用于石油钻机微电网以改善电能质量。基于蓄电池和超级电容不同的储能特性，为使功率合理分配，提出一种自适应滤波常数的控制策略。该策略根据储能装置的工作状态实时修正输出功率，并设置了过充过放及最大限值保护，使储能单元运行在合理区...更多

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基于电网电压修正的并网变流器前馈控制策略
2020年05期下载预览

李晓红

摘要：电网电压前馈被广泛用来改善并网变流器的启动性能和抑制电网电压谐波对并网电流的影响。然而，实际中很多非理想因素会削弱前馈的谐波电压抑制能力。首先建立了并网变流器的数学模型，并深入分析了数字控制和电压采样低通滤波器引入的延时对前馈谐波电压抑制能力的影响。进一步，为了提高前馈的谐波电压抑制能力...更多

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基于μPMU的智能配电网预想故障集组合筛选方法
2023年01期下载预览

符杨，司马超，田书欣，蔡鹏程，顾吉平，刘舒

摘要：智能配电网预想故障集筛选是系统安全态势评估的重要基础。为了全面精准感知智能配电网的安全风险，引入具有实时性、同步性、准确性和量测数据全面性的微型同步相量测量单元（μPMU），提出一种基于其高密集采样数据的融合类内与类间距离的加权K-means 聚类方法（KICIC）和云理论的预想故障集组...更多

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一种级联型多电平并网逆变器控制策略的研究
2020年11期下载预览

龚秋英，马鑫金，李艳

摘要：针对传统的两电平逆变器功率小、效率低等问题，设计了级联型多电平并网逆变器。首先，对多电平逆变器进行了小信号模型建模；之后，分析了两种调制方式，通过比较选取了合适的载波移相调制法控制策略；最后，设计了1 kW的七电平光伏并网逆变器，通过搭建实验平台，验证了多电平逆变器的合理性。关键词...更多

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基于西门子PLC的S曲线的实现与应用
2021年06期下载预览

郑剑，康宁，展鹏，吴绍坤，张敬东

摘要：从工程实际应用出发，在西门子可编程控制器（PLC）中封装速度给定积分器程序块，用来取代变频器中的速度给定功能，既有效地提高了控制编程的灵活性，又降低了变频器的运算负担。该程序块采用SCL语言编写，兼容性强，可方便移植到其他PLC中使用。程序块引脚参数设计简单实用，适用于多工况控制，性价比...更多

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机器人的滑模与哈密顿平滑切换控制
2020年06期下载预览

刘安兴，于海生

摘要：针对目前机械臂末端位置控制不能同时满足快速性与准确性的问题，设计了新型切换双幂次趋近率，进一步提高了滑模控制的快速性，且提出了滑模与哈密顿的平滑切换控制策略。滑模控制具有良好的快速性能但稳态性能较差，抖振影响系统安全。哈密顿控制方法从能量角度出发，具有良好的稳态性能但其动态性能较差。提出...更多

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基于PLC和组态软件的沸腾锅炉监控系统设计
2021年02期下载预览

马林联，马铭泽

摘要：采用PLC作为硬件平台，运用梯形图实现PID控制，选择一种组态软件来完成人机界面的设计，实现基于PLC和组态软件配置的沸腾锅炉监控系统设计，试运行表明，该系统能满足设计要求，可以达到对沸腾锅炉生产过程关键参数自动监测和控制的目的。关键词：可编程序控制器；组态软件；沸腾锅炉；监控 ...更多

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