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高占空比斩波串级调速反馈变压器保护优化
2020年01期下载预览

林永君，王兴武，王兵树，张照彦

摘要：斩波串级调速系统从电机转子侧调节转差功率实现调速，在高占空比运行时转差功率很小，发生逆变故障后逆变直流电流波形呈现稀疏脉冲形状，现有保护策略不能检测到过流故障信号并执行保护动作，极易导致反馈变压器损坏。针对现存问题，分析了斩波串级调速系统的稳态电流特性及逆变故障暂态过程，结合现有保护策略...更多

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基于RFLFNN的PMLSM控制系统仿真与实验
2020年09期下载预览

刘佳

摘要：为提高永磁直线同步电动机（PMLSM）位置跟踪性能，采用递归函数链模糊神经网络控制（RFLFNN）方法。RFLFNN结合了函数链神经网络（FLNN）和递归模糊神经网络（RFNN）的优点，利用FLNN实现函数扩展，提高系统的非线性逼近能力并对参数进行辨识；RFNN可实时更新调整神经网络的参...更多

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基于EM-ORB算法的移动机器人SLAM系统研究
2020年05期下载预览

陈昱皓，彭道刚，王志萍，夏飞

摘要：针对Kinect 相机存在的固有噪声，在机器人视觉定位与建图中提出一种改进ORB特征匹配算法结合改进环境测量模型的SLAM系统，该系统使用改进ORB算法提取图像的特征点，建立相邻帧之间特征点的对应关系，并对深度图进行滤波；使用ICP 算法计算机器人运动，通过环境测量模型去除误匹配点，同时...更多

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风光储出力波动抑制策略
2020年09期下载预览

王飞林，崔双喜，杜玉婵，刘星

摘要：针对风光互补后出力波动性影响并网安全的问题，提出一种基于自适应噪声的完整集成经验模态分解（CEEMDAN）的混合储能平抑功率波动的方法。首先，采用CEEMDAN算法进行多尺度分解风光输出功率信号，将低频信号进行并网处理，次高频和高频功率信号由储能装置进行吸收平抑。其次，提出一种基于模糊控...更多

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浇注模定量倾倒机构的分段变脉冲积分化控制
2023年04期下载预览

赖永波，卢俊，李华荣

摘要：针对小型模具快速定量倾倒浇注生产中的过冲与涌溅问题，对一种自动倾倒熔桶机构在分析其工艺流程和控制特点下，提出将倾倒过程分三阶段控制设计，在不依赖于系统的具体模型条件下，采用可编程序控制器（PLC）的高速脉冲输出功能来实时控制伺服电机推拉倾倒熔桶浇注生产。该定量倾倒浇注控制在快浇注阶段解决...更多

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基于准模型校准卡尔曼滤波的巡检机器人运动系统辨识研究
2020年04期下载预览

彭道刚，赵晨洋，戚尔江

摘要：巡检机器人在未来将运用到工业和生活的各个领域，机器人运动系统辨识对控制系统特性研究具有重要意义。针对传统卡尔曼滤波的拟合度和线性化等方面的不足，采用卡尔曼滤波和最小二乘法相结合的系统辨识方案。由最小二乘法得到系统准模型，并转换为状态方程，作为卡尔曼滤波器预测估计器，对机器人运动系统进行辨...更多

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同步调相机高速段转子位置估算算法研究
2020年02期下载预览

吴凯，高桂革，咸哲龙，章辰翔

摘要：大型同步调相机在运行过程中，需要对转子位置进行快速高精度的检测。位置检测的精度、速度直接影响同步调相机运行的稳定性、效率等各项参数。针对传统锁相环磁链法在调相机高速段受低频谐波干扰大的问题，引入了二阶广义积分滤波器和模糊控制对传统锁相环进行了改进，有效提高了位置检测对谐波的滤除能力和检...更多

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基于PCPR控制的APF死区补偿策略
2021年13期下载预览

曹彬，李胜，吕虎伟，黄松涛

摘要：为解决有源电力滤波器（APF）实际输出电流频率范围宽，而传统基于比例谐振控制器（PR）的死区补偿方法补偿频率范围有限的问题，分析死区效应机理及PR控制器的局限性，提出一种基于零极点配置的相位补偿比例谐振（PCPR）控制的死区补偿策略。该方法能够在死区补偿控制器谐振频率超过系统截止频率时对...更多

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非理想工况下并网逆变器的谐波分析与抑制
2020年05期下载预览

王力，雷勇，林晓东，罗仁和

摘要：为了抑制电网电压畸变、死区时间、直流电压脉动等非理想工况引起分布式电源并网逆变器产生大量的谐波电流，通过对并网电流谐波的机理分析和数学推导，提出了d-q 坐标下的PI+双侧重复控制的复合控制策略，并对复合控制策略进行谐波抑制特性分析，同时给出复合控制策略的设计方案。分析结果表明，复合控制...更多

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电动阀门中BLDC的改进自抗扰控制研究
2023年04期下载预览

王诗心，余波，袁勇，司国雷，代锦，曹太强

摘要：电动阀门调节时要求电机具有响应速度快、高精度控制、无超调、抗干扰性能强等特点。采用一种基于前馈补偿的自抗扰算法控制无刷直流电机（BLDC），将位置误差作为系统的输入，通过非线性扩张状态观测器来观测系统总扰动，对扰动进行前馈补偿，减小扰动对系统的影响，从而优化了传统自抗扰算法，提高了系统响...更多

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新能源汽车电机定子引线焊接智能监控系统
2020年11期下载预览

王丹，陈志豪

摘要：针对逆变交流电阻焊设备在焊接新能源汽车电机定子时，存在的焊接精度不稳定、焊接后产品一致性差等问题，设计一种智能化焊接监控系统。该系统以西门子PLC为控制核心，包括硬件监控电路和控制软件。系统采用基于端子厚度为主、焊接时间为辅的方案提高焊接精度和一致性；采用基于MODBUS 总线与焊接电源...更多

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模块化多电平变换器快速模型预测控制器设计
2020年10期下载预览

陶雪峰，陈媛媛，叶磊，孙露露，王磊

摘要：针对模块化多电平变换器（MMC）的传统模型预测控制器计算量大，且难以实际应用的问题，提出了一种结合子模块电压排序算法的快速模型预测控制策略。基于MMC 离散数学模型所设计的快速模型预测控制器优化了控制目标实施，并简化了循环优化计算过程，易于应用到具有大量子模块的MMC 系统中。新型快速模...更多

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基于多智能体一致性的孤岛微网协调二次控制
2020年08期下载预览

万晓凤，涂慧朋，丁小华，曾繁鹏

摘要：针对孤岛型微电网二次电压和频率控制，提出一种基于多智能体一致性协议的控制策略以使其满足电能质量的要求，保证系统的安全稳定运行。首先，设计分布式微电网控制结构，将各分布式电源看成系统中的智能体，采用一定的有向通信网络拓扑实现智能体之间的相互协调。其次，应用二阶一致性算法于微电网二次控制器中...更多

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BP神经网络PID控制器在热油锅炉温控中的应用
2020年04期下载预览

任有志，乔松，孙继春，满晓飞

摘要：介绍了基于BP神经网络PID 控制算法，结合多模态控制理论，提出将BP神经网络PID 控制器应用于热油锅炉温控中，并将其与普通PID 控制进行比较。结果表明，该方法具有超调量小、过渡时间短、鲁棒性好等特点，弥补了常规PID 在锅炉控温中参数难以整定等缺点。将此控制策略应用于热油锅炉温控中...更多

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控制延时对变流器电网感抗适应能力的影响分析
2019年12期下载预览

邹灿，吴星荣

摘要：数字控制和PWM调制技术在并网变流器控制中得到广泛应用，然而两者均会引入一定的延时，该延时对并网变流器的电网感抗适应能力有着重要影响。首先建立了含有控制延时的并网变流器阻抗模型，采用阻抗分析法分析了控制延时对变流器电网感抗适应能力的影响。结果表明：变流器对电网感抗的适应能力与控制延时的大...更多

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