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  • 岳学磊,王雷,田地,许克磊
    摘要:永磁同步电机(PMSM)因其具有高效率、高功率密度等特点,成为新一代轨道交通牵引系统的发展方向,其中,惰行状态下的电机转子初始位置和频率辨识方法研究是PMSM无位置传感器控制技术的重要组成部分。因此,首先研究了零电压矢量单脉冲法和双脉冲法,当PMSM处于惰行状态时,通过将三相逆变器所有下...更多
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  • 刘莉,刘洁,张锦
    摘要:为了提高微创手术机器人的实时性、安全性,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的微创外科手术机器人运动控制系统。采用集中计算分布控制结构,工业计算机作为主站完成主、从臂的正逆运动学、主从映射和主从控制算法。同时,提出了一种分布式的主、从操作臂同步控制算法,利用通信拓扑学理论,对主、...更多
    浏览次数:2660  下载次数:1326
  • 熊伟,陈龙,吕顺利,郭振宇,路鑫
    摘要:针对变压器状态评价指标复杂和评价过程过于依赖专家经验的问题,提出了一种基于博弈论和改进D-S证据理论的变压器状态模糊综合评判方法。首先,采用层次分析法和Critic方法分别计算指标的主客观权重,通过博弈论方法得到组合权重,克服传统权重方法过于依赖专家经验的问题。其次,使用云模型代替传统的...更多
    浏览次数:2659  下载次数:8652
  • 王治学,刘沂
    摘要:冬季采暖是我国北方民生不可或缺的重要环节,随着供热管网的不断扩大,如何对热网进行有效地控制和管理,提高其经济效益和社会效益,成为供热企业急需解决的重要课题。以PLC为核心,辅助上位机软件、远传设备等,设计了一套无人值守换热站智能控制系统,已投入实际使用。节约了运行维护费用、煤的使用量、...更多
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  • 龚轩林,王君艳
    摘要:针对无刷直流电机换相误差在转速变化时难以准确测量的问题,分析了电机线电压差积分和电机转角之间的关系,证明了电机准确换相点处的线电压差积分值在不同工况下均为定值,基于此提出了无刷直流电机无位置传感器精确换相控制方法。此外,为减小滤波后的波形畸变,保证积分值的准确性,设计了具有群时延特性的有...更多
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  • 吴佐平,王宏岩,张千福,谢青
    摘要:用户窃电是电网电能非技术损失的主要原因,对电力系统造成了巨大的经济损失和资源浪费。相较于大量用户正常用电样本,窃电用户属于少数类样本,而传统窃电分类方法在样本稀疏或失衡情况下表现不佳。由此,提出一种基于改进时间序列生成对抗网络(TimeGAN)数据增强的用户窃电分类方法,使用Time⁃G...更多
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  • 左建业
    摘要:电动汽车有巡航模式和非巡航模式2 种行驶工况,相应的车用驱动电机有转矩模式和转速模式2 种工作模式。首先,针对传统PI 速度调节器会使驱动电机转速出现超调和波动问题,通过采用主动阻尼二自由度PI 转速调节器实现了电动汽车巡航模式下的无超调控制,改善了车辆乘坐的舒适性;其次,针对驱动电机2...更多
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  • 张影,祝杰,王宁,田诗雯,陈曲
    摘要:多电平逆变器的开关器件一旦发生故障,会造成输出电压不对称,系统运行负担加剧等不良影响。将3N+1 冗余和空间矢量调制(SVM)应用于多电平级联H桥(CHB)逆变器实现开关故障的容错控制,平衡故障引起的直流偏移,稳定逆变器的运行。根据不同开关故障类型的无效空间矢量分布,判断是否需要插入冗余...更多
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  • 林克文,肖飞,揭贵生,范学鑫,谢桢
    摘要:对于孤岛模式运行的微网中的并联逆变器,其功率分配主要受逆变器输出阻抗和输出端与公共连接点之间线路阻抗差异的影响。以感性输出阻抗为例,从逆变器并联的功率传输特性出发,分析了线路阻抗差异对并联逆变器无功功率分配的影响。为了提高无功功率的均分精度,提出了一种改进型下垂控制策略,在有功频率下垂中...更多
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  • 曾杰,张弛,袁志昌,曾嵘,余占清,姚大伟,赵伟,钟国彬,胡伊凡
    摘要:利用直流配电网中电压源变流器主动控制传输功率的能力,可以实现多个配电分区之间的潮流交换。提出一种基于下垂控制的互联配电分区负载率均衡控制方法,根据配电分区主变容量设定下垂斜率系数,运行中动态调整各电压源变流器下垂功率参考值,实时保证互联的各个配电分区运行在相同的负载率水平。在PSCAD...更多
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  • 王旭阳,曾凡飞,靳运莘
    摘要:在城市轨道交通车辆中,高输入电压的蓄电池充电机逐渐开始得到应用。随着电压高,开关器件的成本与损耗也随之上升。为降低开关器件的电压应力,提高变换器的效率,提出了一种输入串联、输出并联(ISOP)的高频变换结构,采用2 个半桥变换器协同工作。分析了ISOP拓扑结构的工作原理,针对输入电压与...更多
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  • 刘天强,赵启良,夏德印,崔鹏飞,宋鹏涛
    摘要:针对电光开关驱动源中高压充电单元容性负荷电流冲击大的问题,介绍了一种具有限流功能的高压直流电源实现方案,分析了该高压电源的主回路和控制回路。通过一台30 kV/2 mA的样机进行实验验证。实验证明,具有限流功能的高压电源具有良好的耐冲击性能,达到了良好的效果。 关键词:高压电源;...更多
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  • 马媛,高嵩,陈超波,李继超
    摘要:为提高开关电感Boost电路升压能力,改善电路中功率开关管电压应力过大问题,从Boost电路结构的角度出发,通过改进开关电感三端网络的拓扑结构,设计一种高增益低应力基于拓扑组合的开关电感Boost电路。详细介绍了新型电路的工作原理,建立电路的数学模型,着重分析其升压能力及电压应力。PS...更多
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  • 闫荣格,郜玉香,贲彤,陈俊杰
    摘要:串联铁心电抗器广泛应用于电力系统,但其噪声明显高于变压器。电抗器振动主要来源于气隙处的电磁力和硅钢片的磁致伸缩力,使铁心在实际工作状态中时刻存在应力,影响着硅钢片的磁特性。首先测试了硅钢片在不同应力下的磁特性曲线;然后,在考虑磁致伸缩效应的基础上建立了电抗器的电磁-机械双向耦合模型;最...更多
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  • 喻宙,苏白娜,徐世周
    摘要:虚拟同步发电机(VSG)技术能为并网逆变器提供类似于同步发电机的惯性特征,是分布式发电和微电网领域的核心技术之一。针对VSG控制器的建模和参数选取问题,对VSG功率回路进行了小信号建模,分析得知功率回路带宽需远小于线频的2 倍,以避免VSG输出电压严重失真。在此基础上推导了VSG的线频平...更多
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