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  • 孙洁,许清河,于凤臣,朱杰,张瑞新
    摘要:针对污水处理行业日趋智能化、复杂化导致生产过程中所出现数据传输不稳定、信息更新不及时、远程监控困难等问题,利用物联网技术、智能网关实现下位机不同数据协议融合,利用遥信消息队列传输(MQTT)技术和云平台服务器搭建基于可编程逻辑控制器(PLC)的云平台污水处理控制系统。详细介绍了污水处理功...更多
    浏览次数:1950  下载次数:937
  • 赵彦,孙俊,时凯欣
    摘要:人工智能养老机器人有助于解决当前日趋严峻的居家养老问题,但各品牌智能家居设备互不兼容,成熟的机器人产品又欠缺老人语音语义识别,缺乏自学习能力且控制响应速度慢、灵敏度不高。针对上述问题,采用Tornado 框架和Home Assistant 框架有效整合市场主流智能家居设备,在主机和人形机...更多
    浏览次数:1950  下载次数:1363
  • 吕舒艺,李晓华,章李烽,赵文彬,夏能弘,黄堃,杨勇
    摘要:为了研究直流偏磁下变压器发生短路故障时绕组的振动特性,基于“电磁-结构”多物理场耦合分析的方法,建立了考虑绝缘垫块非线性特性的变压器三维有限元模型。通过仿真分析了不同偏磁电流下突发短路故障时绕组的短路电流及振动特性,结果表明:随着偏磁电流的增加,绕组短路电流、振动位移的幅值发生不同程度的...更多
    浏览次数:1948  下载次数:915
  • 李江成,陈晓华,李海涛,朱志旭
    摘要:由于当前方法并未进行柔性交流输电装置控制参数寻优,导致控制结果不理想,控制延误和损耗上升,因此提出一种基于多目标优化的柔性交流输电装置控制方法。分析柔性交流输电装置的基本工作原理,通过换流器输出电压和电网关系获取柔性交流输电装置的无功功率传输特征和运行方式,以此搭建双环矢量控制器。采用多...更多
    浏览次数:1947  下载次数:1514
  • 李民中,李冲,潘亚菲,蒯松岩
    摘要:为提高开关磁阻电机运行性能,降低转矩脉动,分析了在单极性正弦电流激励下的电机状态。在单极性正弦激励条件下,电机转矩方程分为两部分:前者为平均转矩分量,后者是转矩脉动量。为减小转矩脉动,提出一种在直流偏置电流中注入3 次谐波电流的方法。通过分析电机铜耗,得到选择合适的电流比能够使得单位转矩...更多
    浏览次数:1947  下载次数:997
  • 杨梅,孙宏强,郝静
    摘要:为了克服传统基于快速傅里叶变换(FFT)的定子电流特性分析方法(MCSA)的频谱泄露问题,提出了一种基于径向移动(RMO)算法的感应电动机转子断条故障检测方法。首先采用RMO估计定子电流中的基波分量参数,进而构造基波表达式并将其从定子电流中滤除,从而得到残余电流信号,同时凸显故障特征;然...更多
    浏览次数:1947  下载次数:951
  • 黄曦,刘宜成,涂海燕,周凯
    摘要:针对Buck变换器中电压收敛速度慢、抗负载干扰能力差的问题,提出了一种快速非奇异固定时间终端滑模控制方法。基于固定时间稳定理论,构造了一种新型固定时间滑模面和滑模趋近律,与传统固定时间控制方法相比提高了远离系统原点时的收敛速率,保证系统能在固定时间内稳定。结合Buck变换器电路模型设计了新...更多
    浏览次数:1946  下载次数:982
  • 康宁,张仁义,胡庆军,王庭宽,赵博
    摘要:在热工系统建模中,若建立一个全工况模型,传统上会采用集总参数建模方法,但在建模过程中,模型中存在许多经验参数,这将导致机理模型精度较低,然而很难通过简单的试验建模在全工况范围内建立模型。因此提出了一种机理建模和神经网络建模相结合的组合建模方法,它不仅提高了模型的精度,而且可以应用到更大的...更多
    浏览次数:1946  下载次数:965
  • 杨磊,高妍,张红娟,张芳,靳宝全
    摘要:针对混合储能系统负载突增时母线电压骤降的问题,提出一种瞬态响应预测控制策略。通过建立双向DC/DC变换器的数学模型,推导频域下系统闭环传递函数,得到负载变化时母线电压的波动表达式。将电压变化量在时域中微分确定波动幅值,据此自动修正电压参考值,并结合双闭环控制得到瞬态响应预测控制策略,最后...更多
    浏览次数:1946  下载次数:921
  • 袁小威,王金梅,苗海东,马文涛
    摘要:针对高压直流输电换流站采用投切无功设备控制无功功率导致交流系统与换流站之间存在无功功率交换量的问题,在此基础上提出了以直流电流为主控制量,无功功率交换量和无功设备提供的无功偏差量为反馈量的控制策略。通过计算额定功率下换流站的无功功率消耗量,投切无功设备补偿换流站所需的无功功率,加入提出的...更多
    浏览次数:1946  下载次数:975
  • 邹斌,赵少锋,杨坤,徐奕帆,陈意
    摘要:智能灯杆是智慧城市中不可或缺的一部分,将光通信和亮度调节集成至智能灯杆具有重要意义。传统的可见光通信和亮度调节是独立工作的,容易出现相互干扰的问题。提出一种将两者高度集成的智能灯杆方案。其中发光二极管(LED)的亮度是通过并联谐振式的反激变换器的占空比调节,可见光的通信则在同一变换器中使...更多
    浏览次数:1946  下载次数:1010
  • 汤海梅
    摘要:IGBT逆变电源的应用越来越受到人们的关注,尤其是在生产纳米装置中的应用。IGBT的使用,使得产品具有高频化、小型化、精度高、效率高和重量轻等优点。频率高、电压高的大功率电源,控制系统也较复杂,这就需要不断创新。主要介绍了等离子逆变电源的构成、工作原理和关键器件的选型,并通过控制系统及...更多
    浏览次数:1946  下载次数:1031
  • 赵静,时伟
    摘要:为了提升永磁同步电机(PMSM)转速控制性能,设计了一种用于PMSM的两自由度(TDOF)鲁棒转速控制器。控制器中电流内环沿用了传统PI调节器,而转速调节使用了TDOF控制。在考虑了PMSM数学模型中非线性因素的基础上完成了闭环系统的全局指数稳定性证明,所得到的稳定条件可作为参数整定依据...更多
    浏览次数:1945  下载次数:924
  • 侯宇琦,王萍,王议锋,陈博
    摘要:基于双向CLLC拓扑提出了一种采用氮化镓场效应晶体管(GaN FET)和平面磁集成技术的1 MHz半桥型高增益Multi-CLLC谐振变换器。该拓扑具有双向高增益特性和较高的功率密度,适用于分布式储能系统。分析了该变换器的工作原理、拓扑特点和参数设计方法。采用了平面磁集成技术,并提出了绕...更多
    浏览次数:1945  下载次数:1068
  • 徐海黎,万旭,邢强,阮有兵
    摘要:针对巡逻机器人的避障导航,基于Realsense 深度摄像头获取环境深度信息,在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上,设计了巡逻机器人避障导航系统,同时对巡逻机器人通信协议以及决策流程等进行了改进设计,最后在ROS机器人开源操作系统上对其进行实验及验证。实验结果表明,在相同环境下...更多
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