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基于表面肌电信号的上肢康复机器人变阻抗控制技术研究
2024年01期下载预览

吴彤，李健，李国栋，刘路，朱立国，冯敏山

摘要：我国老龄人群肢体障碍者很多，运动康复技术是康复治疗的有效手段。但医患比例严重失调难以使得人人都能享受到康复医疗服务。康复机器人通过阻抗控制技术能够与人体进行一定的安全交互，但现有康复机器人多采用定阻抗控制，环境适应能力弱，难以应用于临床。针对上述问题，提出一种变阻抗控制方法，以采集使用者...更多

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基于构网型逆变器的光伏-储能低电压穿越控制策略
2026年04期下载预览

张运泉，陈轩昂，郭晓瑞，文安，叶润

摘要：针对传统虚拟同步发电机（VSG）控制策略在电网电压跌落时存在过电流、功率振荡及动态响应不足等问题，提出一种基于构网型逆变器的改进VSG-低电压穿越（LVRT）模式切换控制策略。该策略通过实时检测电网电压跌落程度，动态切换至两种运行模式：在正常工况及轻度电压跌落时，采用基于阻抗重塑的VSG...更多

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多逆变器并网系统多谐波建模及谐波交互分析
2022年14期下载预览

戴烨敏，李育坤，林顺富，边晓燕，李东东

摘要：随着新能源并网技术的广泛应用，大量电力电子装置接入电网，其谐波交互问题对并网电能质量造成了一定的影响。针对多逆变器并网系统的谐波交互问题，采用多输入多输出模型对谐波耦合特性进行分析。首先，通过逆变器的小信号方程和谐波状态空间（HSS）理论对多个并联的三相LCL型并网逆变器系统进行建模。其...更多

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基于博弈论和改进D-S证据理论的变压器状态模糊综合评判方法
2025年05期下载预览

熊伟，陈龙，吕顺利，郭振宇，路鑫

摘要：针对变压器状态评价指标复杂和评价过程过于依赖专家经验的问题，提出了一种基于博弈论和改进D-S证据理论的变压器状态模糊综合评判方法。首先，采用层次分析法和Critic方法分别计算指标的主客观权重，通过博弈论方法得到组合权重，克服传统权重方法过于依赖专家经验的问题。其次，使用云模型代替传统的...更多

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面向电网企业项目管理的智能化系统架构研究
2022年17期下载预览

沙宇恒，梅鑫，兰姣，韩芳旭，赵学臣

摘要：针对电网企业项目管理各阶段多系统并行而导致的缺乏统一数据源头、统一规范信息标准、共性服务统一支撑平台，以及“烟囱式”系统架构造成的资源和信息“孤岛”，无法有效支撑项目决策等问题，利用区块链、大数据、异构云和分布式消息队列等技术，提出了面向电网企业项目管理的智能化系统架构。首先对整体架构的...更多

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TPA改进GCN⁃LSTM的光伏电站群调群控优化策略研究
2026年03期下载预览

商立群，王硕

摘要：随着光伏装机容量占比逐年提高，准确预测光伏出力，实现光伏群调群控至关重要。提出基于图卷积神经网络（GCN）、长短期记忆网络（LSTM）和时间模式注意力机制（TPA）集成深度融合的多站光伏出力预测方法。首先，以图结构形式转化多站光伏出力时序曲线及数值天气预报数据的输入特征，建立GCN-LS...更多

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基于模型预测的三电平并网变换器控制研究
2022年14期下载预览

傅璐璐，赵洪

摘要：经典的三电平并网变换器模型预测算法具有计算量大、开关频率不固定、权重因子难以选择等缺点，这限制了其在并网变换器领域的发展。为解决以上问题，提出一种基于最优矢量合成的改进型模型预测控制算法，该算法通过选择出每个控制周期需遍历的7个真实开关矢量，然后依据代价函数遴选出代价函数最小的三个最优开...更多

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基于扩张状态观测器的异步电机反步EPH控制
2025年06期下载预览

崔鹏，于海生，孟祥祥，王建坤，孙毅飞

摘要：针对异步电机转速控制中转子磁链观测精度不足及系统动态响应较慢的问题，设计了一种基于新型扩张状态观测器（ESO）的反步误差端口受控哈密顿（EPH）控制器。首先，采用扩张状态观测器来观测转子磁链，将模型中转子电阻变化量扩展为新的状态，提高转子磁链观测的精度。其次，采用反步控制方法得到EPH控...更多

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面向边缘智能的匹配充电桩式电动汽车有序充电方法
2026年04期下载预览

王明深，潘益，缪惠宇，韩华春，曾飞，袁晓冬

摘要：针对当前充电站电动汽车优化调度中对充电桩资源限制考虑不足、时域离散模型实用性低、削峰能力描述不充分的问题，在考虑车桩匹配的基础上提出了面向边缘智能的电动汽车优化调度和削峰响应能力评估方法。首先，提出面向边缘智能的充电站电动汽车调控架构。其次，运用时域连续变量表征充电时段，构建电动汽车负荷...更多

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便携式直流绝缘检测算法研究与应用
2022年20期下载预览

黄海宏，黄煜炜，刘鑫

摘要：针对便携式直流绝缘检测装置要求，提出一种基于单桥臂的动态差值算法，并基于该算法设计了一款便携式直流绝缘检测校验一体机。详细分析了单桥臂绝缘监察系统降低继电保护装置误动作风险的原理，展示了直流漏电流传感器零漂变化，推导出能够克服直流漏电流传感器零漂的动态差值算法。通过直流绝缘检测校验一体机...更多

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基于Boost-class E变换器的高升压比S.E.L驱动电源设计与研究
2022年13期下载预览

张婷婷，赵晋斌，邓平，屈克庆，张俊伟

摘要：针对采用智能电致发光（S.E.L）技术的交通标识电源输入电压低及驱动电压频率高、幅值大的问题，提出了一种基于带软开关的Boost 电路与E-class 电路级联的高升压比高频逆变驱动电路。利用S.E.L 材料在驱动频率下高阻抗特性，采用带电流源特征的E-class 变换器，实现对负载两端...更多

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具有三相电流不平衡治理功能的柔性互联装置控制研究
2026年02期下载预览

徐千禧，赵杨阳，陈雪妮，于英俊，由蕤

摘要：基于电力电子器件的柔性互联装置（FID）可实现配电台区间的功率互济，并可在配电台区故障后进行负荷转供。针对配电台区日益突出的三相不平衡问题，在FID对配电台区进行功率互济的基础上，提出了对配电台区进行三相电流不平衡治理的控制策略，提高了设备利用率。首先介绍了柔性互联装置的结构、数学模型及...更多

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分布式储能接入的柔性直流互联微网群低碳控制策略
2026年04期下载预览

徐彬，崔文庆，曹桓熙，陈培育，李谦，金昱

摘要：在双碳目标的驱动下，为有效降低分布式储能接入的柔性直流互联微网群的碳排放、提升系统控制灵活性，提出了一种低碳控制策略。首先，提出一种柔性直流互联的微电网群拓扑，并基于该拓扑分析微电网群内分布式储能等电源的碳排放及低碳控制特性。其次，确立微电网与微电网群两级控制目标，据此构建一种分层低碳控...更多

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基于双重自适应PSO算法的储能电池一次调频容量配置方法
2026年02期下载预览

尹翔，武超群，刘岩，程石，翟亮，李星

摘要：风电等波动性新能源并网对电网的安全稳定运行带来了严峻挑战。储能技术参与风电并网可有效减缓风电出力波动性，增强电网频率安全性。提出了一种基于双重自适应粒子群（PSO）算法的储能电池一次调频容量配置方法。阐释了储能电池功率和容量的设计方法；结合储能电池参与一次调频的经济模型和充放电策略，以调...更多

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多工况下双定子永磁同步电机的优化设计
2025年08期下载预览

郑碧凝，颜冬，宋鹏，张振，阎彦

摘要：针对双定子永磁同步电机转矩波动大的问题，采用有限元法和田口法分别在额定点、最大转矩点和最大转速点对双定子永磁同步电机结构参数进行优化，并分析了各优化变量对电磁转矩性能的影响。然后，综合考虑各工况运行点下不同参数对电机性能的影响程度及各个参数影响程度占总影响程度比重，最终得到可兼顾3个工况...更多

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