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基于单桥臂励磁控制的可变磁通磁阻电机控制系统
2022年13期下载预览

申高波，刘旭

摘要：提出一种基于单桥臂励磁控制的可变磁通磁阻电机（variable flux reluctance machine，VFRM）控制系统，与基于H桥控制励磁电流的VFRM控制系统相比，使用的开关器件少，在降低成本的同时也降低逆变器的损耗。基于单桥臂励磁控制的VFRM控制系统中的励磁电流通过电枢...更多

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先进机器人磁力操纵系统非线性驱动优化设计
2022年12期下载预览

任志民，林远翔，刘杨

摘要：研究一种介入式手术机器人磁力操纵系统，该系统是一种新型电磁驱动装置，采用带铁心的可移动线圈实现了大空间内的磁力驱动。运用目标区域磁场最大化方法，优化和求解了在有效载荷和散热约束条件下线圈模型的几何尺寸。在磁场的测控环节增加了一个雅可比逆矩阵，运用在线更新迭代映射方法按给定值产生驱动导管运...更多

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长电缆供电大功率感应电机定子电阻鲁棒磁链观测方法
2023年12期下载预览

刘辉臣，李真，苏位峰，宇文博，李海涛，张祯滨

摘要：在长电缆供电的感应电机驱动系统中，由于控制器与电机距离过远，通常采用无速度传感器的控制方式。长电缆增大了感应电机的定子侧阻抗，尤其是数量级地增大了等效定子电阻，使定子电阻的温漂对磁链观测的影响增大，降低了磁链观测器的性能。针对长电缆供电的感应电机驱动系统，提出了一种定子电阻强鲁棒的磁链观...更多

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基于磁链规划的PMSM无差拍直接转矩控制策略研究
2025年10期下载预览

罗寰亮，王在相，李叶松

摘要：针对无差拍直接转矩和磁链控制策略（DB-DTFC）依赖电机精确模型、计算量大、转矩与磁链耦合等问题，提出一种基于磁链规划的永磁同步电机DB-DTFC控制策略。首先在定子磁场定向下的磁链坐标系上，对永磁同步电机全速域范围进行磁链规划。其次应用d 轴磁链对转矩与磁链解耦，设计滑模转矩控制器构...更多

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一种工业光纤通信的时钟数据恢复方法
2024年11期下载预览

王明玥，贺永鹏，于志强，张中磊，于洪泽

摘要：工业光纤通信由于晶振误差、码间干扰、基线漂移等原因，接收端会存在数据恢复错误率高的问题。长距离工业光纤通信中，接收端串行数据的电平前后抖动量会增大。针对该问题，提出了一种工业光纤通信的时钟数据恢复方法。方法采用6倍时钟进行过采样，判断串行数据跳变沿并归集到同一时钟下，并动态选择采样时钟。...更多

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改进虚拟空间矢量法的PMSM模型预测控制策略
2024年12期下载预览

万劭琦，汪波，关文卿，陈静波，吕从鑫，董海鹰

摘要：在航空机电伺服系统中对机电作动器的传统控制大多采用两电平逆变器与PID控制，无法实现对永磁同步电机更高精度控制，针对以上问题与空间矢量调制算法难以解决中点电压平衡的问题，提出了一种基于改进虚拟空间矢量法的模型预测控制方法，并设计了对应的控制策略。通过模型预测控制提高对永磁同步电机的控制响...更多

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同步电动机调速系统参数优化研究
2022年20期下载预览

张成，韩存，任巍，赵晋雷，张啸，张旭东

摘要：以同步电机交直交变频调速系统为背景，利用混沌粒子群算法对系统中的部分PI调节器参数进行优化。通过一种混沌映射—动态整数Tent映射构造了一种伪随机序列生成方法，设计了一种粒子群算法的目标函数，能够直观地反映控制系统的阶跃响应性能指标。磁链调节仿真结果表明，利用混沌粒子群算法优化后的系统，...更多

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可用于风塔作业的轮式攀爬机器人
2023年06期下载预览

龙政宇，王旭红，樊绍胜

摘要：鉴于传统风机塔筒的清洗、喷漆、维护等作业时，人工高空作业存在较高风险，为了保障作业人员人身安全并提高作业效率，设计了一种基于负载配重调节的轮式攀爬机器人。通过对机器人爬塔时的力学分析，验证了机器人结构可行性和稳定性。设计了一种模糊控制器，用于改善机器人爬塔时的打滑情况。采用STM32作为...更多

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基于边缘计算的配电网过电压在线识别装置
2022年09期下载预览

吕超，贾俊青，周佳，武天宇

摘要：人工智能算法、边缘计算技术的快速发展，为研制识别率更高、智能化更强的新型配电网过电压识别装置奠定了基础。提出了一种基于边缘计算的配电网过电压识别软硬件系统设计方法。在硬件上采用多级运放设计了适于高带宽、高精度高压分压器的信号调理电路，利用高速数据采集卡实现了配电网三路电压信号的同步实时采...更多

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考虑气储惯量互补的多能直流微网运行控制策略
2022年11期下载预览

吴鸣，吕志鹏，王鑫，杨万里，周珊，刘晓娟

摘要：多能互补直流微网对实现能源可持续发展具有重要意义。基于含风光气储等多种能源形式的典型直流微网，提出了考虑气储惯量互补的多能直流微网运行控制策略。针对微网内微型燃气轮机具有大惯量特性无法快速响应负荷变化的问题，提出一种微燃机与储能电池惯量互补的控制方法，利用储能电池动态响应快速的特点弥补微...更多

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一种长大下坡路段高速铁路再生制动能量的分析方法
2022年17期下载预览

章叶心，邓云川，刘志刚，张雨婷，陈涛，黄可

摘要：高速动车组在通过长大下坡路段时，需进行限速来确保列车的运行安全，而在此过程中产生的再生制动能量会被返送至牵引网，并可能对供电安全造成威胁。目前利用牵引网-动车组耦合模型分析再生制动能量的研究较少，故以CRH3 型动车组为例，提出了一种精细的分析方法。首先，基于详细的牵引网-动车组系统等值...更多

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计及风电机组传动链载荷的模型预测控制调频策略
2025年09期下载预览

徐大成，尹纯亚，周嘉阳，李凤婷，刘江山

摘要：为抑制风电机组参与一次调频产生的疲劳载荷，基于不同风速下风电机组的机械动态响应特性及控制装置运行特性，提出了一种考虑机组疲劳载荷的一次调频策略。首先，根据并网风电机组的动态响应特性和一次调频控制装置运行特性，推导了风电机组的疲劳载荷模型；其次，构建风电机组状态空间模型，将风电机组一次调频...更多

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电容电流纹波控制Buck LED恒流驱动器研究
2022年19期下载预览

张留洋，徐利梅，黄影，王瑶

摘要：为了提高Buck LED恒流驱动器的负载瞬态响应速度，提出了电容电流纹波控制（capacitive currentripple-controlled，CCRC）Buck LED恒流驱动器。基于Buck LED恒流驱动器的工作原理，采用状态空间平均法建立了其状态空间平均模型。在此基础上，结...更多

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便携式直流绝缘检测算法研究与应用
2022年20期下载预览

黄海宏，黄煜炜，刘鑫

摘要：针对便携式直流绝缘检测装置要求，提出一种基于单桥臂的动态差值算法，并基于该算法设计了一款便携式直流绝缘检测校验一体机。详细分析了单桥臂绝缘监察系统降低继电保护装置误动作风险的原理，展示了直流漏电流传感器零漂变化，推导出能够克服直流漏电流传感器零漂的动态差值算法。通过直流绝缘检测校验一体机...更多

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高电缆化率下谐波源谐波发射水平评估方法
2022年07期下载预览

潘玲，冯倩，张鹏，沈冰，周健，陈冉，赵劲帅

摘要：城市电网高电缆化率加剧了谐波污染，对于谐波电压含量较高的母线，有必要评估系统侧与用户侧的谐波发射水平。现有方法大多基于系统侧谐波阻抗远小于用户侧阻抗且背景谐波相对稳定这两点假设。但电缆对地电容较大，易引发感容耦合，增大系统侧谐波阻抗。此外，高电力电子化率也加剧了背景谐波波动，传统方法所需...更多

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