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基于DCS-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统研究
2024年02期下载预览

唐爱武，陈天佑

摘要：为了有效调控机械臂运动幅度，避免柔性机械臂实际运动轨迹与目标轨迹发生较大的偏差，设计一种基于分散控制系统（DCS）-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统，它是一个集合了计算机、通信、显示和控制的计算机系统，该系统由过程控制和过程监控。通过DCS算法控制监测对象行为幅度并计算柔性机械臂...更多

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基于关键断面辨识的复杂级联电网日前调度优化
2022年12期下载预览

李琦，陈艺华，郭斌，张德亮，郭少青

摘要：为解决新能源最大化消纳与预留运行断面潮流裕度之间的矛盾，实现电网运行效益提升、促进清洁能源消纳和确保电网安全稳定运行三项目标间的有序协调，提出了一种基于关键断面辨识的复杂级联电网日前协调优化方法。统筹考虑新能源与负荷两方面主要不确定性因素，提出了级联电网中断面越限风险评价指标，以辨识制约...更多

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风险评估下的光伏高渗透率孤岛系统备用策略
2022年12期下载预览

谭笑盟，刘继春

摘要：大规模接入光伏等新能源由于其波动性和不确定性，会从源端严重影响孤岛多能互补发电系统的供电可靠性，并使得系统面临一定风险。因此，合理的系统备用配置是新能源高渗透率下的孤岛电力系统避免较大的风险损失的关键。提出了一种两阶段的新能源高渗透率孤岛系统备用优化策略，第一阶段主要优化孤岛系统的小时级...更多

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基于Si和SiC器件混合的并网变流器及其调控策略研究
2025年06期下载预览

朱远哲，王玲，吴争荣，吕鸿，肖凡

摘要：为进一步提升变流器输出性能及效率，提出一种基于不同材质器件混合的并网变流器，简称异质并网变流器（HGCC）。HGCC由基于SiC MOSFET器件的两个半桥模块经基于Si IGBT器件的换向桥臂交叉连接构成。进一步，给出了HGCC调制原理，其SiC MOSFET器件工作于高频开关状态，而...更多

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V2G模式下的电动汽车充电站分层无功调度策略
2024年10期下载预览

何奎元，于江涛，朱棋，蔡慧，郭倩，卫东

摘要：针对大规模电动汽车充电负荷对配电网产生的不利影响，基于车辆到电网（V2G）技术，提出了结合非支配排序遗传算法和全局目标的局部优化算法的V2G无功调度策略。上层架构是基于非支配排序遗传算法的电动车有序充电策略，进行以负荷均方差、充电成本和电压偏移率为目标的用户开始充电时间分布的标准差的寻优...更多

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考虑风险分摊的多主体交易及利润分配方法
2022年15期下载预览

唐佳圆，赵文彬，卢武，高源

摘要：在电力市场环境下，虚拟电厂实现联合运营关键在于内部多主体间的利益分配。为解决虚拟电厂内各主体清洁能源出力不确定性对联盟最终利润分配的影响，基于条件风险价值理论（CVaR）和蒙特卡洛（Monte Carlo）模拟方法建立虚拟电厂内部计及各主体不确定性风险的惩罚成本函数，形成考虑风险分摊机制...更多

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考虑自复性指标的弹性电网多目标运行优化
2023年06期下载预览

孙可，王蕾，杨翾，翁华，孙轶恺，郑杰辉

摘要：如何在电网安全、低碳和经济成本之间协同以达到社会福利最大化，对我国提出的“双碳”战略目标有着重大影响。因此提出一种考虑自复性指标的弹性电网多目标优化计算方法，引入自复性指标的概念，用于多方面地评估电力系统的运行稳定程度。以自复性指标和系统运行成本作为两个独立优化目标进行优化计算，再结合P...更多

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基于深度传感器的煤场三维测量改进算法研究
2022年17期下载预览

杨士华，曹军，陈梁，崔波，尉龙

摘要：针对传统盘煤仪使用过程中存在的标定误差大、模型重建失效等问题，提出基于直接线性变换模型的改进标定算法、基于飞行时间的改进三维重建算法，通过固定式深度传感器与相机实现盘煤。同时，针对盘煤仪无法可视化、体积测量误差大等问题，提出基于Unity3D的虚拟场景设计、基于颜色和法向量的点云分割方法...更多

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基于有源滤波拓扑的原边反馈式功率变换器优化设计
2024年10期下载预览

杜吉飞，王阳，王丽，刘昊若，穆云飞，孙强

摘要：原边反馈式变换器不借助副边绕组检测误差信号，能够稳定输出电压，提高设备使用寿命。通过采用有源滤波拓扑和原边反馈优化策略，基于电压采样电流补偿型有源滤波拓扑，从插入损耗和等效电路分析了有源滤波拓扑的性能。通过阐述原边反馈采样膝点电压的机理，对断续电流模式（DCM）下的变换器进行了小信号建模...更多

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感应电机基于转矩预测控制方法研究
2022年12期下载预览

陈虎，王阳阳，潘月斗

摘要：针对感应电机直接转矩控制在低速时存在转矩脉动大的缺点，将广义预测控制算法应用于感应电机的直接转矩控制系统中。该算法直接作用于直接转矩控制中的转速控制，不依赖于电机的具体模型，通过系统辨识与参数估计获得算法模型，具有在线辨识、滚动优化和对模型的要求不高等优点。给出感应电机的广义预测控制的控...更多

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基于改进梯度下降的低压台区技术线损优化估计方法研究
2025年06期下载预览

方磊，徐俊，赵逸，邢晓帆，茅欢

摘要：传统的低压台区技术线损预测方法存在计算相对粗放、需要底层物理拓扑、依赖影响特征数据等问题，近些年已形成一条基于台区电能量守恒原理的技术线损-表计抄差联合估计技术路线，但仍存在模型求解难度大、数据需求周期长等问题。为了实现低压台区技术线损的精准估计，在现有技术线损-表计抄差联合估计路线基础...更多

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组合式同相供电设备工作原理及保护研究
2022年24期下载预览

郭培健，嵇世卿，刘娟，何晋伟，白洋，郭岩

摘要：由于牵引供电系统的结构和负荷的特殊性，三相供电系统会发生严重不平衡，制约了高速、重载铁路的发展。详细介绍了一种单-三相组合式同相供电系统的结构，该系统不仅能够从根本上改善电能质量，还消除了牵引变电所出口处的电分相环节。首先，重点分析了其基于两“背靠背”单相变流器的同相供电设备的平衡变换原...更多

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一种改进的并网逆变器电压不平衡补偿策略
2022年19期下载预览

马志远，黄海宏

摘要：随着光伏和风电等可再生能源的普及率日益提高，提高并网系统运行的可靠性与稳定性已经成为系统内的一项关键技术。受电网的动态特性影响，若在电网电压不平衡的情况下仍然采用传统下垂控制，并网逆变器将无法稳定有效地运行，且公共连接点（PCC）的电压和电流不平衡度也将随之升高。针对并网系统中PCC点电...更多

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基于气隙磁链矢量的含DFIG直流系统功角控制
2022年15期下载预览

陆怡冰，李峰，赵文彬，卢武，霍思敏

摘要：提出了一种基于气隙磁链矢量调节的含双馈感应发电机直流系统功率角控制方法，该方法揭示了气隙电动势矢量角与定子输出功率之间的关系，可用于直接控制定子输出功率。由于定子频率是由气隙磁链矢量的转速确定，输出功率是由气隙电磁场矢量的角度确定，而定子频率可以通过功率控制回路产生，可以避免传统电压模型...更多

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基于边缘计算的配电网过电压在线识别装置
2022年09期下载预览

吕超，贾俊青，周佳，武天宇

摘要：人工智能算法、边缘计算技术的快速发展，为研制识别率更高、智能化更强的新型配电网过电压识别装置奠定了基础。提出了一种基于边缘计算的配电网过电压识别软硬件系统设计方法。在硬件上采用多级运放设计了适于高带宽、高精度高压分压器的信号调理电路，利用高速数据采集卡实现了配电网三路电压信号的同步实时采...更多

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