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基于自适应迭代学习的机械手轨迹跟踪控制研究
2020年03期下载预览

易星，陈军，缪小冬

摘要：针对具有初始误差的机械手轨迹跟踪控制问题，设计了一种带初态学习的模糊自适应迭代学习控制策略。控制策略中引入了初态学习控制律，放宽了系统初始状态严格重复的限制，利用Lyapunov 函数对系统进行收敛性分析，克服了系统全局Lipschitz 连续条件的约束，同时设计了模糊控制器对增益以及...更多

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基于PLC的实时数据采集系统
2018年02期下载预览

张佳

摘要：针对某国外品牌的数据采集系统，设计了一种新型的数据采集系统。该系统采用西门子PLC，选用紧凑型CPU，充分利用CPU自身集成的部分I/O和通信接口，简化了系统结构，通用性好，易于扩展。自主开发了PLC程序和上位机数据采集分析软件，实现了高性能、低成本的目的。该系统有硬线连接和网络连接两种方式，...更多

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电压不平衡下正序有功有源装置补偿特性研究
2017年09期下载预览

徐在德，范瑞祥，王文彬，邹进，刘卓睿，董清源

摘要：介绍了应用于低压配电网三相四线系统的电力电子动态有源补偿装置，分析了基波正序电流分量检测方法的基本原理，利用此种控制方式的配电网有源补偿装置在谐波、无功、三相不平衡方面的补偿特性。在Matlab/Simulink环境下仿真证明此种检测方法的可行性和对三相负载不平衡情况下的良好补偿特性，尤其是在...更多

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非隔离型光伏并网逆变器共模电流抑制
2017年06期下载预览

李奎，韩振铎，牛峰，王尧

摘要：非隔离型光伏并网系统共模电流较大，其大小受控制方法的直接影响。首先阐述系统共模电流产生机理，然后在分析传统直接功率控制原理的基础上提出一种基于新型开关表和性能指标评估函数的模型预测直接功率控制方法，该方法通过权衡各个控制性能指标之间耦合关系实现最优电压矢量的选择。对提出的方法进行了仿真实验研究...更多

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基于有效磁链滑模观测器的IPMSM直接转矩控制
2017年07期下载预览

张兴华，刘伟

摘要：提出了一种有效磁链滑模定子磁链观测器。与一般滑模磁链观测器不同的是该观测器并不包含转速自适应环节，从而避免了由于转速估计误差所导致的磁链观测性能下降。采用Lyapunov稳定性理论证明了观测器渐近收敛。通过实时估计有效磁链信息，间接计算出电机转速，从而实现内置式永磁同步电机（IPMSM）的无速...更多

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SiC MOSFET高频感应加热电源系统研究
2017年03期下载预览

彭咏龙，江涛，李亚斌，史孟

摘要：采用新型功率开关器件SiC 金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET），利用多器件并联和多逆变桥并联的扩容方式完成了800 kHz/150 kW高频大功率感应加热电源的系统研制。设计了易实现且实用性较强的SiC MOSFET驱动电路，提出带延时补偿调整的锁相控制策略，并对直流过流检测保...更多

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海上采油平台长线电缆过电压与谐波防护的研究
2017年03期下载预览

王璁，吴娟斌，李方涛，张进，屠幼萍，李晓

摘要：长线电缆驱动潜油电泵系统是海上采油平台常用的采油方式。基于某海上采油平台电缆烧毁事故，利用PSCAD软件建立相关模型，研究了长线电缆-引接电缆中过电压产生机理及电缆绝缘烧毁原因。研究表明无滤波装置的长线电缆-引接电缆接头处将产生2 倍以上的过电压，电压谐波总畸变率THD超过80%；采用三...更多

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基于动态矩阵的永磁同步电机电流预测控制
2017年04期下载预览

王辉，薛珍珠，赵留羊，刘红霞

摘要：为进一步提高永磁同步电机电流环的响应速度及鲁棒性，分析了永磁同步电机的数学模型，在矢量控制的基础上研究了基于动态矩阵（dynamic matrix control，DMC）的电流环预测控制算法，并进行了仿真。仿真结果表明，与传统PI 控制器相比，DMC电流预测控制器使控制系统的动静态性能...更多

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微型风力发电机控制方法的比较与优化
2017年02期下载预览

叶利境，徐政，陈锐坚

摘要：针对微型风力发电机与储能蓄电池相结合的独立电源系统，分析和比较不同控制方法对系统运行特性的影响，开发多种充电控制器，通过实验测试和评估整流直接充电和MPPT控制充电的发电效率，并提出根据风能资源条件的优化产品方案，对微型风力发电机的推广应用具有良好的指导意义。关键词：微型风力发电机...更多

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高精度恒压计量泵控制系统的设计
2020年03期下载预览

崔丹丹，崔高伟

摘要：针对传统计量泵在压力调节、流量控制方面存在精度低、稳定性差等问题，设计了一种基于嵌入式系统的高精度恒压恒速计量泵控制系统。该系统以ARM处理器为开发平台，采用模块化的设计思想，硬件部分设计了数据采集模块、数据存储模块、数据处理模块、控制模块以及通讯模块等。通过单片机STM32 的定时器...更多

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循环冷却水加酸处理在工业应用实例
2017年10期下载预览

原云峰

摘要：提高浓缩倍数成为现代企业节约水资源的常用手段，系统以加浓硫酸的方式，保证循环冷却水系统的pH值稳定在7.0～8.5之间。在水稳定剂辅助的情况下，保证系统管路不腐蚀不结垢，并大幅提高循环水的浓缩倍数。系统实现了以pH值为负反馈的完全自动化控制，系统的实时状态可通过1块触摸屏进行人机交互，可大幅降...更多

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大功率整流电源在热连轧生产线上应用
2017年05期下载预览

曹学旺，梁素芬，穆太青，戴科，赵博

摘要：以带钢热连轧生产线为应用对象，详细描述了大功率二极管整流电源设计与计算。通过在TAC1系列逆变器交流调速系统中的实际应用，证明了大功率二极管整流单元系统设计完全合理，达到了节能降耗的目的，获得了可观的经济效益。关键词：带钢热连轧；大功率二极管整流；TAC1变频器；节能降耗；经济效益中图分类号：...更多

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电量信息采集设备线损故障自动检测方法
2022年19期下载预览

杨莉萍，王海云，丁冬，于希娟，王立永，吴红林

摘要：当前电量信息采集设备线损故障检测存在检出率偏低、应用适用性较差问题，现提出一种电量信息采集设备线损故障自动检测方法。通过确定线损故障检测系统整体架构，将硬件部分分为主站、C/S 分布式处理器与用户终端等模块，同时将软件划分为储存层、处理层与表示层，制定每个层次对应的任务，并对采集到的相同...更多

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基于免疫机制的能源互联网变压器状态评估
2022年20期下载预览

陈凌汉，卢佳

摘要：变压器作为能源互联网中调节和控制电能质量的枢纽节点，其正常稳定运行对能源互联网的安全稳定运行具有重要意义。提出了一种基于免疫机制的能源互联网变压器状态评估方法。首先，类比人体免疫和变压器状态评估的相似之处，建立能源互联网变压器免疫模型；然后，利用关联规则结合常权重系数对运行参数进行判断，...更多

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智能化控制系统图形化编程平台搭建与应用
2017年02期下载预览

牛松森，楚子林，杨建新，厉成元，单凌寒

摘要：控制器是各类大型、复杂电控装置的控制核心，它的性能直接影响着整个控制系统的技术指标。介绍了一种智能化控制系统图形化编程平台TGCS，此编程平台创新性地采用“运行前调度策略”，具有丰富的功能模块库、友好的人机界面和强大的组态功能。使用此编程平台，用户可以快速高效地开发出各种复杂的、高性能的...更多

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