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  • 经琦,王长恺,许凤霞,于力奇
    摘要:在高精度应用场合,对伺服系统的控制精度提出了极高的要求。伺服系统的控制精度很大程度上取决于反馈测量的精度,位置、速度反馈精度可通过提高编码器的绝对精度进行提升,且对外界干扰并不敏感,而电流采样环节对开关噪声较为敏感,噪声会造成输出转矩波动,降低伺服系统控制精度。从伺服系统高精度电流采样原...更多
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  • 李丽平,邵鹏程
    摘要:巡检机器人柔性关节操作空间灵活,导致其轨迹跟踪及振动控制的难度较大,为保证巡检机器人高效、准确地完成既定巡检任务,提出基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制策略。构建巡检机器人位姿伺服驱动系统动力学模型,设计基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制器,执行巡检机器人关节轨迹跟踪及振动控制,...更多
    浏览次数:1412  下载次数:2070
  • 冷明全,程为彬,刘峰,郭颖娜
    摘要:峰值电流模式DC/DC Boost 变换器输入电压范围较宽,适用于两级式光伏发电系统的前级。DC/DC Boost 变换器的输入电压较低时,一般采用固定斜坡补偿来保证其稳定运行,低输入电压范围宽时,往往需要过补偿,无法达到设计功率。提出一种动态斜坡补偿的方法,使变换器在较宽输入电压下都...更多
    浏览次数:2833  下载次数:2067
  • 刘福锁,丁芮,王玉,成硕,王琦,黄锡芳
    摘要:为解决海上风电经柔性直流送出系统在受端电网发生短路故障时,因盈余功率引发的直流侧过电压问题,提出一种基于盈余功率分配的耗能装置与海上风电场降压控制协调配合的联合故障穿越策略。首先,分析功率不平衡造成柔直系统直流过电压的机理,提取造成直流过电压的主要影响因素。其次,构建柔直系统输入功率、输...更多
    浏览次数:926  下载次数:2053
  • 程亮,段彭洋,苏宏帮,田生娟,齐晓璇,颜生萍
    摘要:在高比例新能源并网发电背景下,新能源接口换流器经长距离交流线路并网的现象愈发显著。弱网环境下,基于锁相环(PLL)同步的矢量控制型电压源换流器(VSC)易发生PLL同步失稳。以提升弱连接VSC的PLL同步稳定性为出发点,建立了用于揭示弱连接VSC的PLL同步失稳机理的分析模型,通过理论分...更多
    浏览次数:1122  下载次数:2043
  • 田芝丹,俞翔,万海波
    摘要:为了解决微型电机声学质量检测人工手摸及听诊方法存在的主观误判率高、效率低下等问题,同时兼顾检测结果准确率和检测模型构建的快速性,提出了一种小样本机器学习检测方法,其根据微型电机传动链物理模型进行多维声学故障特征提取,在此基础上,采用粒子群优化算法对支持向量机这种小样本学习方法的核心参数进...更多
    浏览次数:1037  下载次数:2041
  • 刘锦伟,周杰,李川,肖潇,伍惠铖
    摘要:为提高电抗器机械故障智能诊断的准确性,基于电抗器振动信号与机械状态之间的关联特性和规律,提出了一种基于深度稀疏自编码器(SAE)的电抗器机械故障振动诊断方法。首先,采用小波包分解算法对电抗器原始振动信号进行分解,提取信号的时频能量矩阵;然后,构建基于SAE网络的电抗器机械故障诊断模型,通...更多
    浏览次数:1213  下载次数:2036
  • 姚绪梁,曾俊,张燕,江晓明
    摘要:在现有的无刷直流电机两相导通直接转矩控制研究中,常定义所有开关管关断为零矢量。这种定义方式虽然简单,却造成较大的转矩脉动。提出一种新型零矢量,分别在电动与发电状态下分析其对转矩的影响,指出新型零矢量具有降低稳态转矩脉动的效果,并且能方便地实现电机的4 象限运行。仿真结果验证了理论分析的正...更多
    浏览次数:5314  下载次数:2030
  • 尤晓美,童亦斌,方刚,唐芬,梁建钢
    摘要:针对单相变流器离网并联控制中,传统静止坐标系下PI 调节器无法实现交流信号的无静差跟踪,PR调节器不便独立控制有功无功的缺点,采用基于虚拟同步旋转坐标系(VSRC)的“功率-电压-电流”3 环控制方法。通过二阶广义积分器(SOGI)构造了正交信号发生器,搭建了dSPACE+Typhoon...更多
    浏览次数:4835  下载次数:2005
  • 王钊,马丛淦,宋振辉,李香龙,陈艳霞,宫成
    摘要:为了克服光伏/燃料电池发电系统前级输出电压低,确保光伏/燃料电池在并网前实现高电压增益,介绍了2 种组合设计的直流变换器(Boost-Forward 和Boost-Flyback)的设计原理。通过OrCAD Pspice 软件对其进行建模和仿真,证明了这种设计原理的准确性和用于提高太阳能...更多
    浏览次数:5295  下载次数:1989
  • 戚尔江,彭道刚,关欣蕾,赵斌斌
    摘要:配电自动化远方终端设备数据采集系统在配电网监控方面起到决定性作用。针对传统数据采集系统设计复杂度高、精度低等不足,采用在ARM控制器外扩16 位高精度A/D采样芯片,配合测频电路设计出实时调节采样频率的新型数据采集系统架构。对数据进行软件滤波,并采用快速傅里叶变换提高实时性。采用信号发生...更多
    浏览次数:4884  下载次数:1978
  • 耿丽恺,侯娟,张春香,胡文英,李文华,李翠娟
    摘要:热磁式断路器通过瞬时脱扣装置进行短路保护。在通电线圈形成的磁场中,动、静铁心在电磁力的作用下克服弹簧反力吸合,进而推动断路器机构动作使产品脱扣。整个过程中只有电磁力达到一定的数值,动、静铁心才能在预设定的电流值下可靠地吸合。在实际的工程设计过程中,为了简化设计及计算过程,会忽略漏磁等问题...更多
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  • 王超超,卜文绍,董培培,李劲伟
    摘要:在不平衡电网条件下,为实现电压源型PWM整流器(voltage source PWM rectifier,VSR)的网压自传感控制,通过延迟法来实现不平衡电网条件下的网侧电流正、负序分量提取,实现了网侧电流正弦化;用虚拟磁链重构网侧电压,实现了不平衡电网下三相VSR网侧电压的自传感检测;...更多
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  • 刘嘉,王强强,陈思明
    摘要:目前常见的车载充电机多采用不可控整流实现AC/DC变换,因此造成电网的谐波污染。基于交流充电桩的负载特性分析,设计一种可应用于单相交流充电桩的有源电力滤波器。在此基础上针对传统PI 控制器对非阶跃信号存在静差,以及准PR控制器高频段控制精度较差的问题,研究一种改进的双零点PR控制方法,经...更多
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  • 刘畅,郭帅,武倩男
    摘要:随着中国超特高压的迅速发展,SF6气体密度继电器在各类电压等级设备中广泛应用。由于电网设备所处的电磁环境复杂,现有SF6气体密度继电器无法将各类信息准确远传,因此研究一种新型抗干扰远传式SF6气体密度继电器具有重要的意义。介绍了SF6气体密度继电器的基本原理,并以分数阶滤波系统为基础,提...更多
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