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可用于风塔作业的轮式攀爬机器人
2023年06期下载预览

龙政宇，王旭红，樊绍胜

摘要：鉴于传统风机塔筒的清洗、喷漆、维护等作业时，人工高空作业存在较高风险，为了保障作业人员人身安全并提高作业效率，设计了一种基于负载配重调节的轮式攀爬机器人。通过对机器人爬塔时的力学分析，验证了机器人结构可行性和稳定性。设计了一种模糊控制器，用于改善机器人爬塔时的打滑情况。采用STM32作为...更多

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基于状态观测器的DC-DC升压变换器滑模控制
2019年05期下载预览

王攘攘，张广明，梅磊

摘要：针对基于脉冲宽度调制型DC-DC升压变换器输入电压和负载电阻发生变化的情况，设计自适应滑模控制器，使得变换器输出电压跟踪参考值。通过状态观测器设计估计律，得出负载电阻和输入电压的实时估计值。利用估计值信息设计滑模面并结合指数趋近律得到控制律。通过严格的理论分析，升压变换器闭环系统的稳定...更多

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一种AFE整流单元输出扰动快速抑制方法
2019年09期下载预览

姚绪梁，胡心达，马赫，王景芳

摘要：针对船用吊机作业过程中负载频繁变化引起的AFE整流单元输出侧直流母线电压存在过大波动的问题，提出了一种改进的新型负载电流前馈控制方法。根据船用吊机的特点，建立了船用吊机AFE整流单元的模型，采用变换后的直流母线电压偏差代替参与前馈解耦的无功电流，与负载电流一起作为有功电流的补偿。通过与...更多

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高性能铝熔炼用电磁搅拌器电源的研究
2019年06期下载预览

章小卫，周京华，陈亚爱

摘要：电磁搅拌器具有搅拌充分、操作简单、效率高等优点，目前在冶金行业应用广泛。为了使设备达到节能、降耗的效果，提出了一种新型的双PWM电磁搅拌器电源拓扑，并给出了PWM整流器和逆变器相应的控制策略。针对逆变侧负载不平衡带来的直流母线电压波动，在已有控制策略的基础上，分析了直流电压波动的原因，...更多

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线电压差法无位置传感器BLDCM续流影响的研究
2020年04期下载预览

姚绪梁，关琦，赵继成，鲁光旭，王景芳

摘要：线电压差法无位置传感器无刷直流电机续流过程会导致采样的线电压差通过滤波后发生畸变，使换相信号超前。针对这一问题，从换相期间的续流过程入手，通过分解线电压差信号，分析超前换相的产生机理，并提出了一种无位置传感器无刷直流电机续流影响的补偿策略。仿真与实验结果表明，使用补偿策略的无位置传感器无...更多

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双向直流变换器中新型集成电感器的研究
2018年11期下载预览

崔宏亮，王敏

摘要：提出了一种新型“IEEI”结构的四绕组耦合电感器，该耦合电感具有高功率密度、高对称化和可调节耦合系数的特点，适用于四相并联且交错控制的双向直流变换器。推导了电路和集成磁件磁路对应的关系，分析其磁通及边缘气隙磁阻的分布，给出集成电感器的分布式气隙长度和磁芯尺寸设计准则，以及变换器各相电感...更多

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基于LOF+SVM的异常用电用户分阶段识别方法
2023年03期下载预览

顾臻，庄葛巍，贺青，周磊，安佰龙，段艳

摘要：准确的电力异常用户识别方法能为供电企业锁定存在窃电行为或其他违规行为的电力用户提供参考。大多数基于机器学习的异常识别模型采用了无监督算法，但模型的准确度还较低。针对上述问题，提出一种结合无监督的局部离群因子（LOF）算法与有监督的支持向量机（SVM）算法的两阶段异常用电用户识别方法。基于...更多

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计及风电机组传动链载荷的模型预测控制调频策略
2025年09期下载预览

徐大成，尹纯亚，周嘉阳，李凤婷，刘江山

摘要：为抑制风电机组参与一次调频产生的疲劳载荷，基于不同风速下风电机组的机械动态响应特性及控制装置运行特性，提出了一种考虑机组疲劳载荷的一次调频策略。首先，根据并网风电机组的动态响应特性和一次调频控制装置运行特性，推导了风电机组的疲劳载荷模型；其次，构建风电机组状态空间模型，将风电机组一次调频...更多

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PWM装载模式对变流器弱电网适应能力的影响
2020年03期下载预览

黄现莲，冯向东，张新闻

摘要：影响变流器对弱电网适应能力的因素众多。首先建立了弱电网下考虑PWM装载模式时并网变流器的数学模型，基于系统的误差传递框图，采用根轨迹和最小增益定理分析了不同PWM装载模式对变流器弱电网适应能力的影响。结果表明，立即装载模式下变流器对弱电网的适应能力是滞后一拍装载模式下的2.84倍。最后...更多

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风力机变桨电机无速度传感器控制系统研究
2019年11期下载预览

本柏忠，侯力，张丹，徐晓惠，韩泽俊

摘要：随着风电机组功率等级的增加，变速变桨发电机组已成为风力发电技术发展的主流。为进一步提高变桨距风力机运行的稳定性和不断优化输出功率，解决变桨电机转速传感器易受外部环境影响致使系统可靠性严重降低等问题，提出将发电机转速变化情况作为变桨距执行机构工作的判断标准，进一步提出了变桨电机无传感器矢...更多

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基于虚拟电容的并联逆变器无功环流抑制策略
2020年03期下载预览

任碧莹，张锐翔，孙向东，马保慧，张蒙

摘要：微电网离网运行模式下，采用下垂控制的多台逆变器并联运行时，由于各逆变器系统等效阻抗与容量不匹配，使得并联逆变器间产生较大的环流。采用虚拟电容法使系统等效阻抗呈容性，可有效解决有功功率与无功功率的耦合和常规虚拟阻抗法引起的电压跌落问题，并设计了合理的虚拟电容的取值，同时分析了LC和LCL...更多

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基于GaN功率器件伺服驱动系统的设计与研究
2019年10期下载预览

王品贺，杨明，商书宇，吕泽楷，徐殿国

摘要：GaN等高频功率器件应用于电机驱动领域，高频化后的驱动系统能够显著减小系统的体积、重量和成本，但也会带来du/dt 和di/dt 过大的问题。首先设计了基于GaN功率器件伺服驱动器的硬件电路，对GaN驱动电路中PCB设计存在的问题进行了详细的分析，并给出了PCB寄生参数的优先级顺序，同时...更多

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一种改进的九电平高频逆变器
2019年06期下载预览

李静，成咏华，季海焦

摘要：高频交流配电系统因具有暂态响应快、高功率密度、容易实现电气隔离、可实现无线功率传输等优点逐渐替代传统直流配电系统。现有高频逆变器存在使用多个输入源、开关器件多、硬件成本高、电路复杂、电路参数设计困难等缺点。提出一种改进的九电平高频逆变器，开关器件少，电路结构简单。该结构通过开关电容技术...更多

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基于ADHDP的分布式交通信号实时优化控制
2019年07期下载预览

李雅妮，肖鹏，崔桂梅

摘要：交通信号实时优化控制的目的是最大程度上减小城市道路拥堵的现象，提高城市交通运输的效率，传统的控制方法不能够最大化地利用相位的绿灯时间。为了实现城市区域化各个路口信号的协同控制，设计了新型多智能体的分布式控制方法来解决复杂的交通信号控制的问题，以车辆的最小等待时间为目标函数建立数学模型，...更多

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一种新型载波移幅SPWM调制策略
2019年08期下载预览

胡文华，张军仁，董运

摘要：基于多电平逆变拓扑，提出一种新型脉宽调制策略——新型载波移幅SPWM。该调制策略实现方式简单，较传统的载波移相调制和载波移幅调制有着较大的优势。该策略主要是将传统的三角载波进行改进，使之与调制波比较的位置发生变化，从而得到不同于传统调制下的控制信号。将此策略结合多电平逆变拓扑应用于40...更多

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