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永磁同步电机无位置传感器鲁棒无源控制
2020年05期下载预览

史艳霞，杨健，汤海梅

摘要：提出一种永磁同步电机无位置传感器鲁棒无源控制方法。首先，建立了永磁同步电机耗散哈密顿数学模型。其次，在耗散哈密顿数学模型的基础上，设计了永磁同步电机鲁棒无源控制器，有效提高了永磁同步电机控制系统电流环和转速环的抗扰动性能和动态响应性能。与此同时，设计一种基于反电势的新型锁相环对转子位置和...更多

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微电网双向DC-DC变换器全负载效率优化研究
2019年03期下载预览

常春阳，曹伟

摘要：针对微电网双向变流器轻载效率偏低的问题，提出一种新型数字化混合控制策略。通过将传统轻载切相控制和多自由度调频控制结合起来，并引入移相磁集成技术，建立更精确、更可靠的负载电流损耗模型，揭示出负载电流与工作相数以及频率间的内在机理，最终推导出最佳切相点处对应的负载电流和最优化工作频率。最后，...更多

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基于初级线圈切换的三相无线供电平台设计
2018年09期下载预览

朱运晓，段平平

摘要：针对目前便携式电子设备有线充电方式灵活性与安全性较差问题，提出一种新型的初级线圈可切换的三相无线供电平台系统，在弥补传统供电方式存在的不足以外，可有效地根据负载位置选择开通合适的初级线圈为负载供电，提高了供电效率，并且在负载位置突变或初级线圈故障的情况下，可选择切换至备用线圈为负载供电...更多

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内置式永磁同步电机宽速域模糊滑模控制
2024年12期下载预览

王宇宁，杨成顺，黄宵宁

摘要：针对传统内置式永磁同步电机控制策略抗干扰性能较差、参数摄动和控制精度的问题，提出了基于超扭曲扰动观测器的模糊滑模控制策略，实现了内置式永磁同步电机的宽速域运行，同时进一步提高了转速跟踪精度和系统的抗干扰能力。首先，通过最大转矩电流比与梯度下降法弱磁控制相结合拓宽了调速范围。其次，基于超扭...更多

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异步电机无速度传感器对比实验研究
2019年06期下载预览

王伟

摘要：为减少速度传感器所增加的电机转动惯量，提高系统稳定性，减少成本，基于SVM-DTC（SVPWM调制策略与直接转矩相结合）异步电机调速系统，采用滑模控制（SMC）算法设计速度观感器，同时，也详细阐述了经典模型参考自适应（MRAS）算法设计速度观测器的方法，并基于dSPACE实验平台对2 ...更多

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一种变细分数的3D打印步进电机控制方法
2019年01期下载预览

姚绪梁，张永奇，王景芳

摘要：步进电机作为3D打印机上的主要执行元件，其运行速度对打印效率有着重要的影响。现有的定细分数3D打印步进电机控制方法在追求高精度打印的同时往往会牺牲打印速度，为了解决这一问题，提出了一种变细分数的3D打印步进电机控制方法，即大距离范围内采用低细分数，以提升运行速度，在小距离范围内采用高细...更多

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NPC三电平变换器电流谐波最优PWM策略
2022年06期下载预览

朱燕，陈进

摘要：当应用特定谐波消除脉宽调制（SHEPWM）于中点钳位型（NPC）三电平变换器以降低开关频率时，将引起更为严重的中点电位（NPP）波动，因为SHEPWM无中点电位控制自由度。对此，提出了一种基于3次和9次谐波优化的新型电流谐波最优PWM策略，以抑制NPP低频脉动。传统SHEPWM通过谐波优...更多

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风电机组变桨系统无位置传感器的研究
2019年04期下载预览

韩维敏，文金龙，刘星平

摘要：由于风电变桨系统中位置传感器的安装与检修困难，无位置传感器控制是主要趋势。此外，无位置传感器控制还降低了系统成本。在传统的三闭环变桨距系统基础上引入改进的滑模-模型参考自适应（SMMRAS）的无位置传感器技术，用滑模变结构来替代传统MRAS中的PI 调节，从而增加了系统的稳定性与可靠性...更多

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基于表面肌电信号的上肢康复机器人变阻抗控制技术研究
2024年01期下载预览

吴彤，李健，李国栋，刘路，朱立国，冯敏山

摘要：我国老龄人群肢体障碍者很多，运动康复技术是康复治疗的有效手段。但医患比例严重失调难以使得人人都能享受到康复医疗服务。康复机器人通过阻抗控制技术能够与人体进行一定的安全交互，但现有康复机器人多采用定阻抗控制，环境适应能力弱，难以应用于临床。针对上述问题，提出一种变阻抗控制方法，以采集使用者...更多

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Halbach结构永磁电机的电磁振动与噪声分析
2023年04期下载预览

卢希浩，乔鸣忠，张弛

摘要：针对转子为Halbach结构的永磁电机进行额定功率下的电磁振动和噪声分析，建立了永磁电机径向力波的解析表达式，并分析了引起振动和噪声的两类主要力波，通过解析法确定了电机的主要噪声源。为了表征Halbach结构电机的电机特点及其振动噪声性能，比较了Halbach结构和普通径向充磁结构的两台...更多

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损耗减小的永磁同步电机转矩脉动优化控制
2019年03期下载预览

唐瑶，韩志嵘

摘要：针对永磁同步电机（PMSM）驱动系统的转矩脉动优化问题，提出一种基于最优定子电流解析计算，同时考虑损耗最小化的PMSM转矩脉动优化控制方案。通过理论推导和解析计算，可得到效率最高和转矩脉动最优的电机定子电流表达式，可同时适用于瞬态和稳态下的转矩脉动最小化控制。新型控制方法使用了新型的线性...更多

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升压逆变器独立应用时的动态建模和稳定性分析
2019年03期下载预览

张桂红

摘要：传统电流源型逆变器采用相量脉宽调制后即可实现升压逆变器，且升压比较高。为了实现升压逆变器在可再生能源系统中的推广，对升压逆变器的动态特性进行了建模分析。首先，理论推导了升压逆变器的大信号模型和小信号模型，以及对应的dq 等效电路。然后，基于实验室小功率升压逆变器样机对所建模型的正确性进行...更多

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基于RPC控制的光伏并网功率调节器及其控制策略
2019年04期下载预览

陈金霞

摘要：传统的三相光伏并网装置能够在输出光伏电能的同时实现综合补偿功能，但牵引供电系统是一种特殊的两相供电系统，造成其无法被直接应用。提出了一种基于铁路功率调节器（RPC）的光伏并网功率调节器及其控制策略，在实现光伏并网的同时对牵引供电系统进行无功、负序和谐波综合补偿。经DC/DC变换器升压和...更多

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基于CD升压模块的高增益直流变换器
2019年03期下载预览

张月华，曹月真

摘要：针对现阶段光伏发电系统中要求直流升压变换器的输出电压高、能量转换效率高等特点，提出了一种基于CD升压模块的高增益直流变换器，并对其工作原理和性能特点进行了严密的理论推导和逻辑分析。通过和现阶段一些直流升压变换器就其性能特点的比较证实了所提变换器具有电压增益高、开关管和二极管电压应力低，变...更多

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基于线阵相机图像识别技术的带钢焊缝检测系统
2019年02期下载预览

张殷，姚宾，梁锦堂，王春辉，曲晓伟

摘要：系统主要功能为针对连续热镀锌生产线上有缝带钢的焊缝进行非接触式自动识别，彻底解决了传统对射式焊缝检测仪需要在焊缝处额外冲孔而对带钢表面造成的损坏。采用线阵扫描相机进行非接触式连续拍摄，并通过集中式主机上运行的全自主开发的图像识别客户端软件，实现对生产线上多个采样点的带钢焊缝实时检测及信号...更多

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