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无刷直流电机的开关增益自适应电流控制策略
2019年05期下载预览

张翠芳，张慧明

摘要：为了提高无刷直流电机驱动控制性能，设计了一种新型的开关增益自适应电流控制策略。新控制器包含2 个模块，即连续控制模块和开关控制模块，前者结合模型参考自适应控制应对参数不确定性，后者结合滑模控制以消除近似误差和非结构不确定性引起的干扰。新控制策略中使用的开关增益自适应方法基于未知干扰估计...更多

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异步电机无速度传感器解耦矢量控制
2020年09期下载预览

任林，宗剑，闫娜云，石弘洋

摘要：传统的矢量控制系统仅实现了转速与转子磁链的静态解耦，并没有从根本上消除定子电压方程中的交叉耦合项。为解决上述问题，引入前馈解耦补偿改善PI 调节器对动态性能的影响，同时在速度闭环引入模糊调节器代替PI 调节器，并采用低通滤波器替代纯积分环节以改善模型参考自适应方案中纯积分环节对转速估算精...更多

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三相异步电动机软启动过程中振荡问题研究
2019年10期下载预览

杭一帆，方贺

摘要：针对三相异步电动机整个软启动过程中出现的电流、转矩和转速振荡问题，首先探究了不同因素对软启动的不同阶段造成的影响及其内在原因。其次在软启动通用仿真模型的基础之上，提出了一种关断角闭环控制的电机软启动方法，即采用关断角加续流角等于触发角模式，在电机整个启动至平稳过程中，使电机的振荡得到充分...更多

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升压逆变器独立应用时的动态建模和稳定性分析
2019年03期下载预览

张桂红

摘要：传统电流源型逆变器采用相量脉宽调制后即可实现升压逆变器，且升压比较高。为了实现升压逆变器在可再生能源系统中的推广，对升压逆变器的动态特性进行了建模分析。首先，理论推导了升压逆变器的大信号模型和小信号模型，以及对应的dq 等效电路。然后，基于实验室小功率升压逆变器样机对所建模型的正确性进行...更多

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PMSM模型预测直接转矩改进控制策略研究
2019年08期下载预览

孙旭霞，樊昱琨，李生民，刘一栋

摘要：永磁同步电机直接转矩控制，其转矩与磁链脉动问题较为突出。在永磁同步电机直接转矩控制中运用模型预测控制算法，以算法滚动优化与反馈校正的特点对转矩、磁链脉动进行抑制；在模型预测直接转矩控制的基础上运用空间电压矢量细分，增加可预测电压矢量的个数，以提升预测精度；同时，对预测运算进行简化处理，...更多

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基于电网电压正余弦变换的三相变流器控制策略
2019年09期下载预览

姜雅飞

摘要：d-q 同步旋转坐标系可将三相并网变流器中的交流量映射为直流量，此时，采用经典PI 调节器便可实现对交流量的跟踪。但是，dq 变换所采用的电网电压矢量角通常情况下需要锁相环提供，增加了控制系统复杂性。首先，由电网电压在两相静止坐标系下的分量导出电压矢量角的正余弦值，进而提出基于电网电压...更多

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5 MW储能虚拟同步发电机孤岛启动与同期控制技术
2019年05期下载预览

刘建平，侯凯、，何安然、，蒋应伟，卢方舟，冯世宁，王伟

摘要：储能虚拟同步发电机既要实现并网和离网工况下的良好运行，又要实现同期并网的无缝切换。通过对传统逆变器多模块并联孤岛运行控制策略分析比较改进，提出一种基于虚拟同步机技术的孤岛并联启动控制策略。该孤岛并联启动控制策略引入同步发电机电气方程、下垂控制和虚拟阻抗分量，通过控制电压环输出电压调节量...更多

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电压匹配度对DAB特性的影响及其优化控制方法
2019年09期下载预览

王天宇，徐政，姜红利，陈锐坚

摘要：分析电压匹配度对双有源桥（DAB）型全桥DC-DC变换器的电流应力和功率损耗的影响，证明当电压完全匹配时变换器的转换效率并非最优，适当提高可调侧的电压能够减轻重载时的电流应力和改善变换器的转换效率，据此提出了改良的选型规则和控制方法。开发了采用DAB电路的光伏多功能控制器，通过实验验证...更多

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感应电机弱磁区最大转矩输出的控制策略研究
2018年09期下载预览

樊生文，李睿智，周鹏

摘要：针对感应电机采用传统弱磁方法不能实现最大转矩输出，提出了一种全速度范围实现最大转矩输出的电流优化分配控制策略。首先，以最大转矩输出为目标，对电压、电流进行合理分配，得出了理论的最优电流分配原则；然后，以电机运行的实际状态与理论分配相结合，提出了一种电流优化的控制策略；最终，将该方法用于...更多

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海洋钻井平台主空压机控制系统改造
2019年01期下载预览

王伦

摘要：为解决“勘探四号”半潜式海洋钻井平台主空压机控制设备老化、控制设备备件断货、故障率高和自动化程度较低等问题，探讨了主空压机的工艺流程、控制设备组成、控制系统要求和提高控制系统可靠性的方法，并基于西门子S7-200 PLC和MCGS 触摸屏进行程序设计和编程，对原控制系统进行改造，有效地...更多

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高压固态断路设备均压技术研究
2019年02期下载预览

王亮，王子才，张华，张东来，于海跃

摘要：高压直流输配电系统是解决可再生能源大规模接入的重要途径，而高压直流断路器已成为直流电网发展的瓶颈问题。传统的机械式断路器在断开负载时响应时间长、易产生电弧及寿命短，难以满足HVDC系统的速动性和可控性要求。研究基于SiC-MOSFET串并联的固态高压直流断路设备，深入分析其工作特性以及寄...更多

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基于6RA80的12脉动并联在轧钢系统中应用
2023年03期下载预览

王文广，邱书明，白洋，高鹏程，于世鹏

摘要：以轧钢生产线改造为例，详细描述SIEMENS SINAMICS DCM 6RA80的12脉动并联电控系统在轧钢系统中的设计，以及整流变压器、整流装置、平波电抗器等主要器件计算选型。重点阐述了6RA80在12脉动并联系统中的主从装置间并行通讯、主机与励磁装置的点对点通讯，以及整流系统中的主...更多

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基于拉格朗日模型的防摇控制系统设计
2020年06期下载预览

李珂，魏兴国，王海洋

摘要：防摇技术是桥吊系统中的一项关键技术。针对传统机械防摇效果不佳、电子防摇控制算法复杂等问题，采用拉格朗日法建立了系统负载的动态模型，分析负载摇摆运动的规律。基于此提出了适用于近距离的单周期防摇控制策略和基于＂稳定单元＂的通用防摇控制策略，实现根据摆角要求和目标位置进行小车运动控制的规划。利...更多

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基于FPGA的微创外科手术机器人运动控制系统的设计
2019年04期下载预览

刘莉，刘洁，张锦

摘要：为了提高微创手术机器人的实时性、安全性，设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的微创外科手术机器人运动控制系统。采用集中计算分布控制结构，工业计算机作为主站完成主、从臂的正逆运动学、主从映射和主从控制算法。同时，提出了一种分布式的主、从操作臂同步控制算法，利用通信拓扑学理论，对主、...更多

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基于μPMU的智能配电网预想故障集组合筛选方法
2023年01期下载预览

符杨，司马超，田书欣，蔡鹏程，顾吉平，刘舒

摘要：智能配电网预想故障集筛选是系统安全态势评估的重要基础。为了全面精准感知智能配电网的安全风险，引入具有实时性、同步性、准确性和量测数据全面性的微型同步相量测量单元（μPMU），提出一种基于其高密集采样数据的融合类内与类间距离的加权K-means 聚类方法（KICIC）和云理论的预想故障集组...更多

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