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  • 胡国珍,李伟雷,罗维平,黄志敏
    摘要:以工业轨道应用中的松耦合感应电能传输系统为研究对象,建立原边轨道-副边拾电线圈间互感数学模型,并给出精确的互感表达式。在此基础上,研究线圈轴向偏移和径向偏移对互感值的影响;最后,通过Maxwell 对模型进行仿真,同时搭建实验平台进行验证。结果表明,拾电线圈数学模型及偏移特性分析正确,能...更多
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  • 李丽平,邵鹏程
    摘要:巡检机器人柔性关节操作空间灵活,导致其轨迹跟踪及振动控制的难度较大,为保证巡检机器人高效、准确地完成既定巡检任务,提出基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制策略。构建巡检机器人位姿伺服驱动系统动力学模型,设计基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制器,执行巡检机器人关节轨迹跟踪及振动控制,...更多
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  • 丁一,刘盛终,王旭东,戚艳,霍现旭,胡志刚
    摘要:通过对铅酸蓄电池充电阶段特征与电池容量的分析,提出了一种基于相关向量机(RVM)的铅酸蓄电池在线健康状态估计方法。RVM的核函数选取泛化能力较强的混合核函数,用变概率遗传算法(VPGA)对核函数进行参数优化,建立了RVM回归模型。实验结果表明该方法可以实现对铅酸蓄电池电池健康状态的精准估...更多
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  • 刘赫,雷雨秋,张心怡,李志远,周玮
    摘要:针对感应电机匝间短路故障,提出了一种基于阶跃激励稳态响应的故障诊断方法,并开展了理论与实验分析。首先,针对单相激励下电机不同绕组发生短路的情况,开展了对应电路网络的分析,推导了阶跃响应下电流的解析方程。其次,分析了故障对通路、支路电流阶跃稳态数值的影响,探究了特征矢量空间位置的移动规律。...更多
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  • 张瑞林,卢子广,甘霖,李嘉鑫
    摘要:繁琐的加权因子调整限制了传统的模型预测转矩控制在实际中的广泛应用。为了解决这一问题,提出了一种无权重系数的模型预测转矩控制策略。该策略引入了一个新的镜像转矩变量控制感应电机的磁链,利用电磁转矩和镜像转矩构造了新的价值函数。新的控制策略使用这2 个量纲相同的控制变量,替代了传统模型预测转矩控...更多
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  • 袁义生,黄翌琨,曹晖,黄志敏
    摘要:提出了一种变模态宽电压范围双向隔离型谐振变换器,所提变换器具有升压电路及反激电流馈拓扑的优势,通过复用谐振电感的预先储能和反激馈能,提高了电池侧向网侧输出的增益和变换器功率密度,减小了电路无功环流。变换器采用定频脉冲宽度调制,根据不同的工况分别对应多种工作模式,适合宽范围输出。首先介绍了...更多
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  • 郝良收,夏克鹏,陈小平,江海,朱启,王迪
    摘要:常规柔直换流器电网电压观测方法需要设计多个观测器,使用多个滤波器,且受直流偏置的影响。为此,提出了一种基于单滑模观测器和单三阶广义积分器的柔直换流器电网电压观测方法。首先介绍了基于滑模观测器的电网电压观测方法。然后通过充分利用二阶广义积分器的优点,提出了一种基于单滑模观测器和单二阶广义积...更多
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  • 孙琳,张昌栋,张彬荣,邱志鹏,赵新贞
    摘要:高压直流输电,特别是采用模块化多电平变流器的电压源变换器(VSC)技术取得了重大进展。为了更好地深化使用可再生能源,人们越来越多地需要将现有的高压直流输电线路互连到网状的高压直流电网中。介绍了一系列基于端对端VSC 结构的电力电子拓扑,作为未来直流互联的元器件。拓扑结构包括DC/DC变换...更多
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  • 马烨,刘栋,王一珺
    摘要:装设有统一潮流控制器(UPFC)的大电网是一个复杂且易受扰动的非线性系统。为此推导出了装设有UPFC装置的多机电力系统数学模型,在此基础上构造了系统的Hamilton 能量函数,进而将此系统表示成含参数扰动的Hamilton 系统形式。根据边界函数法和干扰抑制控制法得到了考虑转移电导的多...更多
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  • 滕永兴,曹国瑞,杨霖,钟睿君,朱逸群,李祺
    摘要:2013 年开始天津电力公司开展了计量资产全寿命周期管理,其中智能电能表的故障发生预测、供应商选择决策对于提高资产质量来说至关重要。使用故障树分析法将电能表故障归类,建立电能表可靠性的混合威布尔分布模型,对电能表寿命进行预测。结果显示:09 版电能表在2.5 a 后进入故障高发期,平均寿...更多
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  • 胡文华,张军仁,董运
    摘要:通过分析输入与输出信号的频域关系,推导了一种改进谐振控制器,该控制器与传统控制器具有不同的形式,通过频域分析可以得到,改进谐振控制器与传统谐振控制器有着相同的作用,在谐振频率处具有较高的增益,能够实现对交流信号的无静差跟踪,而且改进谐振控制器在谐振频率处具有较大的相位裕度,有利于增强系...更多
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  • 于广,刘龙,申华,鞠尔男
    摘要:开关电源中磁性元件为开关电源中核心元件,需依据开关电源规格进行设计,因其参数设计好坏直接决定开关电源的性能。详细阐述了依据设计规格所进行的Boost APFC 中电感和Flyback 拓扑中变压器的参数选择设计,并研制了一款宽电压输入带功率因数校正电路的90 W开关电源样机。样机测试数据...更多
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  • 何伟,熊俊杰,赵伟哲,何昊,李佳,陈拓新
    摘要:虚拟同步发电机(VSG)作为一种逆变器友好并网控制策略在新能源并网发电系统中受到了广泛的关注。针对VSG功率调节与频率动态调节兼顾性差的问题,提出一种基于VSG控制的附加阻尼控制策略。首先,介绍了VSG的工作原理并建立数学模型,分析虚拟惯量对VSG频率-功率输出特性的影响。其次,为了改善系...更多
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  • 本柏忠,侯力,张丹,徐晓惠
    摘要:鉴于台风风速的强非平稳性会导致较大的风力发电机组极端荷载,风电机组偏航系统频繁启停会影响机组安全稳定性的问题,设计了一种变结构模型参考自适应转速辨识器,用于对风电机组偏航电机的转速进行有效辨识,通过建立偏航电机无传感矢量控制系统来达到优化偏航系统抗台风控制策略的目的。所提出的控制策略在风...更多
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  • 毕京斌,周双雷,夏猛,马法运,于海阔,王梦谦
    摘要:提出一种基于准比例-谐振控制与陷波器的新型地铁辅助逆变器控制策略,通过理论分析,实现在α-β 坐标系下的输出电压谐波消除;并实现在输出电压存在不对称、谐波干扰等情况下的高精度锁相控制。通过软件仿真及硬件试验验证,该控制策略可有效抵抗非线性负载及单相负载对地铁列车中压母线(3N380V)的...更多
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