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一种改进的PMSM滑模变结构控制策略研究
2019年10期下载预览

张海刚，胡添添，王步来，万衡，徐兵，张东民

摘要：针对基于传统型滑模变结构控制的永磁同步电机（PMSM）存在抖振过大的问题，主要研究一种改进的滑模观测器，用于减弱抖振问题，构造一种双曲正切函数替代传统的开关函数的基础上，根据电机反电势计算出电机的转速以及位置信号。改进型滑模观测器能有效地抑制传统型滑模观测器中的抖振过大问题，降低了系统干...更多

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电力机车PMSM自适应模糊终端滑模控制
2019年05期下载预览

刘芳璇，侯艳，房楠，王晓琴，王桂荣

摘要：为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机（PMSM）的转速控制精度，建立了机车PMSM的d-q 数学模型；考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩，设计非线性转矩观测器（NTO）对其实际值进行估计，采用自适应模糊逻辑系统逼近观测误差的导数；在滑模面中引入类势能函数，并...更多

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基于S7-1200的防水卷材柔性码垛控制系统的设计
2019年01期下载预览

沈治

摘要：传统的防水卷材码垛设备具有占地面积大、工作效率低，不能实时根据卷材的材质和尺寸选择码垛的方式和数量，达不到现代柔性生产的要求。针对传统码垛方式中的不足，搭建了以安川的MS165工业机器人和西门子S7-1200PLC为基础，以Prifibus总线来传输各个码垛坐标的工业机器人码垛控制系统...更多

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感应电动机电流传感器故障诊断研究
2018年04期下载预览

孙凯，何柏娜，Sarah Odofin，谷雨

摘要：提出一种基于扩张状态观测器和遗传算法的电流传感器故障诊断方法。首先，建立了包含系统模型误差、未知扰动和传感器故障的电动机状态空间数学模型。其次，设计了一个基于电动机状态数学模型的扩张状态观测器。再次，通过闭环系统特征值配置和遗传优化算法搜寻闭环反馈增益矩阵的最优值。最后，建立了基于Matlab...更多

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等离子切割机半桥逆变电源的均压设计
2019年02期下载预览

袁乐，蔡子琨，杨喜军，唐厚君，田威，谢伟新

摘要：等离子切割机电源常用的半桥逆变型DC-DC变换器具有结构简单、控制方便和成本低廉的优点，但是具有直流电容均压问题，而该问题又是切割机长期运行需要特别解决的技术问题。通过分析容值不同对电容分压和储能的影响，选择了静态无源均压和基于电容电压偏差的动态有源均压方法以及输出电流PI 调节控制，实...更多

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直流侧故障时模块化多电平变换器运行特性分析
2018年10期下载预览

黄晶生，董玮，李进，荆龙，吴学智

摘要：基于半桥子模块（HBSM）级联的模块化多电平变换器（MMC）广泛用于中高压直流输电工程。分析了直流侧短路和直流单极接地故障的暂态特性，并提出了相应保护策略。分析直流侧短路故障，将三相桥臂等效成为1 条支路，给出了桥臂电流与系统电气参数的关系；分析系统交流侧接地时的直流单极接地故障特性，...更多

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5 MW储能虚拟同步发电机孤岛启动与同期控制技术
2019年05期下载预览

刘建平，侯凯、，何安然、，蒋应伟，卢方舟，冯世宁，王伟

摘要：储能虚拟同步发电机既要实现并网和离网工况下的良好运行，又要实现同期并网的无缝切换。通过对传统逆变器多模块并联孤岛运行控制策略分析比较改进，提出一种基于虚拟同步机技术的孤岛并联启动控制策略。该孤岛并联启动控制策略引入同步发电机电气方程、下垂控制和虚拟阻抗分量，通过控制电压环输出电压调节量...更多

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T型三电平逆变器功率器件结温控制研究
2019年04期下载预览

周朋飞，陈权，李国丽

摘要：三电平逆变器系统中绝缘栅双极晶体管（IGBT）的结温及其幅值变化直接影响器件热失效等可靠性问题。以T型三电平逆变器为对象，结合IGBT的开关损耗模型及结温热模型，推导出其开关损耗、结温与开关频率之间的定量关系。提出采用多重化结构对逆变系统中T型三电平逆变器拓扑进行重构，在不影响系统输出...更多

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IGCT器件NPC三电平变流器直流限流方法比较分析
2018年10期下载预览

袁媛，宋鹏，姜一达，王自满，汤士忠，李嘉沛

摘要：集成门极换流晶闸管（IGCT）比GTO和HV-IGBT有更多的优势，被广泛应用于中压大功率传动系统中。在分析了中点钳位三电平逆变器拓扑结构和IGCT 结构的基础上，讨论了IGCT 逆变器缓冲电路的特点。以仿真的手段对比2 种缓冲电路，对缓冲电路的不足提出了解决方案。关键词：集成...更多

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基于Buck型电路的感应加热电源控制算法研究
2018年10期下载预览

王辉，赵留羊，费致根，刘红霞

摘要：针对感应加热电源存在的精度低、谐波污染高和效率低等问题，传统方法一般是采用PID或者模糊控制法对逆变电路进行优化，很难达到预期效果。基于节能环保的理念，设计了一种模糊滑模控制算法对电路进行优化，通过仿真建立了20 kW/100 kHz 的Buck型感应加热电路，采用模糊滑模控制算法对B...更多

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基于分层MPC的风电场电压协调控制策略研究
2022年01期下载预览

王海军，王磊

摘要：针对弱连接并网风电场电压稳定性易受风功率波动影响，提出了一种基于分层模型预测控制（MPC）的风电场电压协调控制策略。首先，建立自适应调节层，根据风电场无功补偿能力以及有功预测信息对并网点电压进行预测，实现对并网点电压的自适应调整。其次，建立无功分配层，通过计算风电机组在无功补偿中所需要的...更多

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感应电机无权重系数模型预测转矩控制
2020年10期下载预览

张瑞林，卢子广，甘霖，李嘉鑫

摘要：繁琐的加权因子调整限制了传统的模型预测转矩控制在实际中的广泛应用。为了解决这一问题，提出了一种无权重系数的模型预测转矩控制策略。该策略引入了一个新的镜像转矩变量控制感应电机的磁链，利用电磁转矩和镜像转矩构造了新的价值函数。新的控制策略使用这2 个量纲相同的控制变量，替代了传统模型预测转矩控...更多

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一种抑制母线电压尖峰的软开关准Z源变换器
2019年05期下载预览

刘赟，余岱玲，赵德林，赵振伟，丁新平

摘要：针对现有的准Z源拓扑母线高压尖峰和硬开关等问题，介绍了一种有效抑制母线高压尖峰的软开关准Z源变换器，该变换器具有高电压增益的特点。通过使用耦合单元代替原始电感，提高电压增益；增加1个二极管，使漏感能量传递至负载，提高拓扑效率。主开关管实现了软开关特性，并有效缓解了二极管的反向恢复问题。...更多

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基于非线性PI和解耦双同步坐标系锁相环的研究
2019年04期下载预览

杨旭红，吴斌

摘要：为了在电网电压不平衡时提高锁相环锁相的速度和精度，分析了解耦双同步坐标系锁相环（DDSRF-PLL）原理，对解耦的q 轴电流比例积分（PI）环节加入变参数的非线性控制方式。此外，为了消除负序电流引起的2 次谐波，在解耦消除2 次谐波的基础上，加入特定频率点陷波器进行陷波。通过Matla...更多

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基于FPGA的微创外科手术机器人运动控制系统的设计
2019年04期下载预览

刘莉，刘洁，张锦

摘要：为了提高微创手术机器人的实时性、安全性，设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的微创外科手术机器人运动控制系统。采用集中计算分布控制结构，工业计算机作为主站完成主、从臂的正逆运动学、主从映射和主从控制算法。同时，提出了一种分布式的主、从操作臂同步控制算法，利用通信拓扑学理论，对主、...更多

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