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  • 陈登义,谢林峰
    摘要:针对新能源发电系统中直流输出电压低,但在并网逆变器输入端的直流母线要求高电压输入的特点,提出了一种双电感双开关同步控制Boost变换器。对其工作原理及其性能参数进行了严谨的逻辑推导和理论分析。并在实验室搭建了1台输出功率为200 W的实验样机,实验结果表明:在相同占空比d时,变换器具有(3-d...更多
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  • 王娜,党淼
    摘要:针对三电平光伏并网逆变器,提出一种修正的比例谐振控制策略,实现电网电压扰动情况下并网电流谐波抑制。首先在电网扰动情况下,通过比例谐振控制器实现低次电流谐波抑制,该方法能够在电网扰动情况下实现并网电流准确控制。并针对三电平逆变器存在的中点平衡问题,提出采用PI 控制器实现三电平逆变器中点...更多
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  • 张瑞成,罗前达
    摘要:为了解决黏滑摩擦阻力及延时环节对轧机主传动机电系统的影响,针对一质量轧机主传动非线性模型,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的改进动态滑模控制技术。引入了扩张状态观测器对系统状态变量和扰动进行估计,将综合扰动项的估计值作为动态滑模控制律中的前馈补偿,避免了对不确定扰动项及其微分的有界函数...更多
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  • 刘贇,赵德林,郝杨阳,赵振伟,余岱玲,丁新平
    摘要:为了降低光伏发电等大功率应用场合中直流电源的输入电压,提出了一类耦合电感三电平DC-DC变换器。该类变换器运用耦合电感模块替代传统电感,提高了电压增益;在结构上进行三电平变换,且在耦合电感两侧并入钳位二极管,减小了开关管的电压应力。以耦合电感三电平Sepic电路为例进行了研究,在Sabe...更多
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  • 陈光,吴健,李珍,马嵩源,李浩
    摘要:液体粘性调速离合器是一种新型无极调速装置,于20 世纪80 年代在国内开始迅速发展并已经广泛应用于大功率风机、水泵调速系统中,但是在技术上仍然具有优化空间。液粘离合器试验台有助于液粘调速技术的理论和实践研究。在设计研发液体粘性离合器试验台的过程中,提出了基于模型预测控制的简化算法,结合高...更多
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  • 姜雅飞
    摘要:d-q 同步旋转坐标系可将三相并网变流器中的交流量映射为直流量,此时,采用经典PI 调节器便可实现对交流量的跟踪。但是,dq 变换所采用的电网电压矢量角通常情况下需要锁相环提供,增加了控制系统复杂性。首先,由电网电压在两相静止坐标系下的分量导出电压矢量角的正余弦值,进而提出基于电网电压...更多
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  • 王芳,罗胜华,吴海辉
    摘要:基于超级电容与蓄电池混合储能系统越来越多地应用于电动汽车领域,作为其中的能量控制元件——双向DC/DC 变换器的研究也越来越受到重视。不同的双向DC/DC 变换器影响系统的成本、效率和性能。选择一种新型非隔离型双向DC/DC变换器,其具有电压增益高、开关器件应力低及电流纹波小等特点,能...更多
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  • 秦斌,张俊杰,王欣,张铁军
    摘要:针对地铁在频繁的加速和制动过程中导致电能浪费、牵引网电压的剧烈波动和电网运行不稳定等问题,提出一种基于RBF网络的车载超级电容滑模控制系统。超级电容储能装置通过与双向DC/DC变换器连接,给列车提供牵引或者吸收列车产生的再生制动能量。在Boost 模式和Buck 模式下,分别设计RBF神...更多
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  • 陈涛,郭壮志
    摘要:转子磁链的准确辨识是实现永磁同步电机(PMSM)永磁体工作状态监控,确保其驱动系统可靠运行并实现高性能控制的有效方法。综述了现有的转子磁链辨识方法及其技术特点,在基于冻结磁导率方法获取d,q 轴实时电感及电机运行温度修正定子电阻的基础上,提出了基于无迹粒子滤波(UPF)的PMSM转子磁链...更多
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  • 赵巧娥,高金城,郭敏,王新怡,高戈,周斌龙
    摘要:柔性直流输电系统三相电压不平衡时,会出现有功功率和直流电压二次分量的波动,为快速降解不平衡电流中的正、负序分量,提出一种自适应变系数降阶谐振(AROR)调节器的正、负序分离方法和一种新型电网电压不平衡控制器,即比例积分-降阶准谐振(PI-ROQR)电流控制器。在电网电压不平衡时,ARO...更多
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  • 彭道刚,关欣蕾,戚尔江,王立力
    摘要:巡检机器人云台控制系统是机器人完成巡检任务的关键部分之一,建立了机器人终端和远程监控间的通信,制定了精简的云台通信协议,设计了远程监控人机交互界面,提出按权重分配带宽算法来提高图像传输质量,最终实现云台的远程控制。测试结果表明,该云台远程控制系统稳定可靠,提高了通信效率,对巡检行业具有...更多
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  • 吕俊霞,焦欣欣
    摘要:风力永磁同步发电(PMSG)系统需要快速的动态响应,提出一种模型预测直接功率控制方法实现逆变侧的并网功能。为了满足低谐波输出性能,需要高采样频率。在电网不平衡条件下,并网电流会发生严重畸变。为了解决上述问题,提出一种改进型的模型预测直接功率控制方法,该方法能够工作在电网平衡和电网不平衡...更多
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  • 钟前进,王科,丁信忠
    摘要:加减速控制是运动控制系统开发的关键技术之一。传统的梯形加减速算法在加减速阶段的起点和终点处存在加速度突变,电动机在运转时存在刚性冲击。传统的7 段S形加减算法,将加减速度阶段分成3 部分,利用3 部分加速的变化规律不同产生S 形速度曲线,该算法计算复杂且加速度不连续。为此,提出了一种新...更多
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  • 刘芳璇,侯艳,房楠,王晓琴,王桂荣
    摘要:为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,建立了机车PMSM的d-q 数学模型;考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,设计非线性转矩观测器(NTO)对其实际值进行估计,采用自适应模糊逻辑系统逼近观测误差的导数;在滑模面中引入类势能函数,并...更多
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  • 郭燕容,王志梁,朱国梁,张帅,马俊迪,何晋伟
    摘要:提出了一种适用于低开关频率并联电流源光伏逆变器的改进谐波控制策略。建立了并联电流源光伏逆变器模型,分析了影响并网点电流谐波的几个关键因素。针对传统指定谐波消除法(SHE)不能直接控制并网点谐波的局限性,对传统指定谐波消除法的波形约束条件和并联电流源协同控制条件进行修改,提出了极低开关频率...更多
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