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  • 田圣彬,张立刚,门鸣,王昕悦,郭晓星
    摘要:针对球团生产线的运行特点,介绍了一种适用于球团风机工艺需求的变频互备投切电气驱动系统。充分利用变频器同步并网及飞车启动功能,阐述了驱动系统的一次动力系统结构、运行安全及保护控制技术、状态转换过程中的同步并网及飞车启动流程。结合实验结果,对变频驱动系统切换过程中的性能参数进行验证分析,量...更多
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  • 姚绪梁,胡心达,马赫,王景芳
    摘要:针对船用吊机作业过程中负载频繁变化引起的AFE整流单元输出侧直流母线电压存在过大波动的问题,提出了一种改进的新型负载电流前馈控制方法。根据船用吊机的特点,建立了船用吊机AFE整流单元的模型,采用变换后的直流母线电压偏差代替参与前馈解耦的无功电流,与负载电流一起作为有功电流的补偿。通过与...更多
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  • 冯子秋,迟颂
    摘要:针对传统双重移相轻载状态下移相角调节范围小、变化率大的问题,提出了扩展双重移相控制。传统双重移相方式在轻载时移相角调节幅度较大,会造成系统失衡。将二次侧全桥内移相角扩展到负值,使系统轻载时移相角调节得到优化,进一步建立对应的数学模型,推导出不同工作状态下以功率回流最小为目标的优化控制策...更多
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  • 李磊,任文杰
    摘要:针对FPGA芯片具有快速硬件运算能力和平行处理能力的特点,设计以FPGA为基础的六轴关节型机械手伺服驱动控制系统。首先,推导以永磁同步电机为驱动的机械手数学模型,其位置控制器采用模糊控制器以提高位置控制的稳健性。其次,以嵌入软核Nios II 处理器的FPGA芯片开发机械手的伺服驱动控制...更多
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  • 苗敬利,周重霞,郑大伟
    摘要:为进一步提高永磁同步电机调速系统的性能,增强调速系统的鲁棒性,提出基于变指数的趋近律。基于变指数趋近律,设计了永磁同步电机的滑模速度调节器,并进行仿真。与常规的PI 调节器以及常规的指数趋近律进行仿真实验比较,仿真结果表明,变指数趋近律滑模控制器可以有效减小转矩脉动,提高永磁同步电机调...更多
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  • 刘文学,徐洋洋,李杰
    摘要:针对智能医用翻身床垫功能特性及智能化控制要求,设计一种以STC单片机为中央处理器,辅以气压检测传感器、温度检测传感器及电磁阀智能医用床垫控制系统。阐述基于STC控制系统硬件组成、设计原理、软件结构设计及数据处理算法,采用最小二乘法将实验得出的体重与气压数据拟合为线性函数关系,实现低压损...更多
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  • 刘赫,雷雨秋,张心怡,李志远,周玮
    摘要:针对感应电机匝间短路故障,提出了一种基于阶跃激励稳态响应的故障诊断方法,并开展了理论与实验分析。首先,针对单相激励下电机不同绕组发生短路的情况,开展了对应电路网络的分析,推导了阶跃响应下电流的解析方程。其次,分析了故障对通路、支路电流阶跃稳态数值的影响,探究了特征矢量空间位置的移动规律。...更多
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  • 马媛,高嵩,陈超波,李继超
    摘要:为提高开关电感Boost电路升压能力,改善电路中功率开关管电压应力过大问题,从Boost电路结构的角度出发,通过改进开关电感三端网络的拓扑结构,设计一种高增益低应力基于拓扑组合的开关电感Boost电路。详细介绍了新型电路的工作原理,建立电路的数学模型,着重分析其升压能力及电压应力。PS...更多
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  • 韩超超,雷剑梅,陈立东,王维
    摘要:为快速实现电动汽车整车电磁干扰(EMI)测试超限值问题定位与后续整改,首先对国内外电动汽车整车EMI测试相关标准进行了梳理和分析,结合测试标准和实测工况要求,设计了EMI测试超限值问题的分析定位方法。其次对电动汽车整车EMI传播及抑制原理进行了分析,提出了对应在整车上实用、便捷的整改方法...更多
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  • 唐瑶,韩志嵘
    摘要:针对永磁同步电机(PMSM)驱动系统的转矩脉动优化问题,提出一种基于最优定子电流解析计算,同时考虑损耗最小化的PMSM转矩脉动优化控制方案。通过理论推导和解析计算,可得到效率最高和转矩脉动最优的电机定子电流表达式,可同时适用于瞬态和稳态下的转矩脉动最小化控制。新型控制方法使用了新型的线性...更多
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  • 江燕,江艾梓
    摘要:针对机械手对无mark 点成品的视觉定位算法运算量过大的问题,提出了一种图像定位NMAK算法。该算法避开了计算量较大的经典图像匹配算法,实现机械手在目标区域快速定位抓取或放置物品,尤其适合对单一标记区域或多标记区域质心重合或无mark点的圆角目标物进行视觉定位。 关键词:视觉定位;标...更多
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  • 李昕其,孙婧妍,陈翔宇,张昊,孙文
    摘要:对于模块化多电平变换器(MMC)而言,多电平子模块能够有效改善传统桥式子模块带来的级联模块繁多、系统体积过大等问题,但传统的多电平子模块通常不具有直流故障阻断能力。为了改善多电平子模块的直流故障阻断能力,提出一种改进型T型子模块结构(MTMSM),该结构通过闭锁模块内部的IGBT便能够阻...更多
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  • 黄文聪,常雨芳,袁佑新,徐操
    摘要 :针对高压大容量电动机启动电流过大的问题,提出一种基于电力电子电抗器的软启动方法,分析了软启动器的工作原理,建立了软启动器的等效电路模型,分析了电力电子电抗器的电抗变换机理,分别进行了高压大功率电动机直接启动和软启动的Matlab 仿真,设计了高压大功率电动机软启动器,进行了试验,并将软...更多
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  • 王钰,王鹿军
    摘要:提出了一种基于LC串联谐振电路的固态短路电流阻断器(LCSRSCB)。在正常模式下,由于谐振结构的配置(电容器和电抗器),对原有线路的影响可以忽略不计;在故障模式下,LCSRSCB的拓扑结构改变为LC振荡整流桥,电网交流电压对电容器进行快速充电,利用电容器电压反向阻断短路电流。为提高阻断...更多
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  • 李昕,任一峰,豆妍,段琦
    摘要:储能系统可以保证直流母线电压的稳定,是各类交、直流微电网系统安全、可靠运行的保证。设计的储能系统主体部分采用新型双向直流变换器,以TMS320F2812 为主控核心输出PWM波,并通过驱动电路控制功率开关器件的导通及关断。同时将直流检测电路采集的电压和电流信号送还至主控核心处理,从而调...更多
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