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球团风机电气驱动系统的可靠性研究
2019年11期下载预览

田圣彬，张立刚，门鸣，王昕悦，郭晓星

摘要：针对球团生产线的运行特点，介绍了一种适用于球团风机工艺需求的变频互备投切电气驱动系统。充分利用变频器同步并网及飞车启动功能，阐述了驱动系统的一次动力系统结构、运行安全及保护控制技术、状态转换过程中的同步并网及飞车启动流程。结合实验结果，对变频驱动系统切换过程中的性能参数进行验证分析，量...更多

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一种AFE整流单元输出扰动快速抑制方法
2019年09期下载预览

姚绪梁，胡心达，马赫，王景芳

摘要：针对船用吊机作业过程中负载频繁变化引起的AFE整流单元输出侧直流母线电压存在过大波动的问题，提出了一种改进的新型负载电流前馈控制方法。根据船用吊机的特点，建立了船用吊机AFE整流单元的模型，采用变换后的直流母线电压偏差代替参与前馈解耦的无功电流，与负载电流一起作为有功电流的补偿。通过与...更多

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双向全桥DC/DC变换器移相优化的扩展双重移相控制
2019年07期下载预览

冯子秋，迟颂

摘要：针对传统双重移相轻载状态下移相角调节范围小、变化率大的问题，提出了扩展双重移相控制。传统双重移相方式在轻载时移相角调节幅度较大，会造成系统失衡。将二次侧全桥内移相角扩展到负值，使系统轻载时移相角调节得到优化，进一步建立对应的数学模型，推导出不同工作状态下以功率回流最小为目标的优化控制策...更多

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基于FPGA的六轴机械手驱动控制系统设计与测试
2019年12期下载预览

李磊，任文杰

摘要：针对FPGA芯片具有快速硬件运算能力和平行处理能力的特点，设计以FPGA为基础的六轴关节型机械手伺服驱动控制系统。首先，推导以永磁同步电机为驱动的机械手数学模型，其位置控制器采用模糊控制器以提高位置控制的稳健性。其次，以嵌入软核Nios II 处理器的FPGA芯片开发机械手的伺服驱动控制...更多

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永磁同步电机调速系统变指数趋近律控制
2019年11期下载预览

苗敬利，周重霞，郑大伟

摘要：为进一步提高永磁同步电机调速系统的性能，增强调速系统的鲁棒性，提出基于变指数的趋近律。基于变指数趋近律，设计了永磁同步电机的滑模速度调节器，并进行仿真。与常规的PI 调节器以及常规的指数趋近律进行仿真实验比较，仿真结果表明，变指数趋近律滑模控制器可以有效减小转矩脉动，提高永磁同步电机调...更多

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智能医用翻身床垫控制系统设计
2019年09期下载预览

刘文学，徐洋洋，李杰

摘要：针对智能医用翻身床垫功能特性及智能化控制要求，设计一种以STC单片机为中央处理器，辅以气压检测传感器、温度检测传感器及电磁阀智能医用床垫控制系统。阐述基于STC控制系统硬件组成、设计原理、软件结构设计及数据处理算法，采用最小二乘法将实验得出的体重与气压数据拟合为线性函数关系，实现低压损...更多

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基于阶跃激励稳态响应的感应电机匝间短路故障诊断方法研究
2021年13期下载预览

刘赫，雷雨秋，张心怡，李志远，周玮

摘要：针对感应电机匝间短路故障，提出了一种基于阶跃激励稳态响应的故障诊断方法，并开展了理论与实验分析。首先，针对单相激励下电机不同绕组发生短路的情况，开展了对应电路网络的分析，推导了阶跃响应下电流的解析方程。其次，分析了故障对通路、支路电流阶跃稳态数值的影响，探究了特征矢量空间位置的移动规律。...更多

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基于拓扑组合的开关电感Boost电路
2019年08期下载预览

马媛，高嵩，陈超波，李继超

摘要：为提高开关电感Boost电路升压能力，改善电路中功率开关管电压应力过大问题，从Boost电路结构的角度出发，通过改进开关电感三端网络的拓扑结构，设计一种高增益低应力基于拓扑组合的开关电感Boost电路。详细介绍了新型电路的工作原理，建立电路的数学模型，着重分析其升压能力及电压应力。PS...更多

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电动汽车整车EMI分析定位与整改技术
2021年22期下载预览

韩超超，雷剑梅，陈立东，王维

摘要：为快速实现电动汽车整车电磁干扰（EMI）测试超限值问题定位与后续整改，首先对国内外电动汽车整车EMI测试相关标准进行了梳理和分析，结合测试标准和实测工况要求，设计了EMI测试超限值问题的分析定位方法。其次对电动汽车整车EMI传播及抑制原理进行了分析，提出了对应在整车上实用、便捷的整改方法...更多

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损耗减小的永磁同步电机转矩脉动优化控制
2019年03期下载预览

唐瑶，韩志嵘

摘要：针对永磁同步电机（PMSM）驱动系统的转矩脉动优化问题，提出一种基于最优定子电流解析计算，同时考虑损耗最小化的PMSM转矩脉动优化控制方案。通过理论推导和解析计算，可得到效率最高和转矩脉动最优的电机定子电流表达式，可同时适用于瞬态和稳态下的转矩脉动最小化控制。新型控制方法使用了新型的线性...更多

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图像处理在机械手视觉定位控制中的应用
2019年02期下载预览

江燕，江艾梓

摘要：针对机械手对无mark 点成品的视觉定位算法运算量过大的问题，提出了一种图像定位NMAK算法。该算法避开了计算量较大的经典图像匹配算法，实现机械手在目标区域快速定位抓取或放置物品，尤其适合对单一标记区域或多标记区域质心重合或无mark点的圆角目标物进行视觉定位。关键词：视觉定位；标...更多

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具备直流故障阻断能力的改进型多电平子模块
2020年01期下载预览

李昕其，孙婧妍，陈翔宇，张昊，孙文

摘要：对于模块化多电平变换器（MMC）而言，多电平子模块能够有效改善传统桥式子模块带来的级联模块繁多、系统体积过大等问题，但传统的多电平子模块通常不具有直流故障阻断能力。为了改善多电平子模块的直流故障阻断能力，提出一种改进型T型子模块结构（MTMSM），该结构通过闭锁模块内部的IGBT便能够阻...更多

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基于电力电子电抗器的软启动器等效电路模型
2019年10期下载预览

黄文聪，常雨芳，袁佑新，徐操

摘要：针对高压大容量电动机启动电流过大的问题，提出一种基于电力电子电抗器的软启动方法，分析了软启动器的工作原理，建立了软启动器的等效电路模型，分析了电力电子电抗器的电抗变换机理，分别进行了高压大功率电动机直接启动和软启动的Matlab 仿真，设计了高压大功率电动机软启动器，进行了试验，并将软...更多

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基于固态限流器的短路电流快速阻断策略
2019年10期下载预览

王钰，王鹿军

摘要：提出了一种基于LC串联谐振电路的固态短路电流阻断器（LCSRSCB）。在正常模式下，由于谐振结构的配置（电容器和电抗器），对原有线路的影响可以忽略不计；在故障模式下，LCSRSCB的拓扑结构改变为LC振荡整流桥，电网交流电压对电容器进行快速充电，利用电容器电压反向阻断短路电流。为提高阻断...更多

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面向微电网的新型储能系统设计
2019年06期下载预览

李昕，任一峰，豆妍，段琦

摘要：储能系统可以保证直流母线电压的稳定，是各类交、直流微电网系统安全、可靠运行的保证。设计的储能系统主体部分采用新型双向直流变换器，以TMS320F2812 为主控核心输出PWM波，并通过驱动电路控制功率开关器件的导通及关断。同时将直流检测电路采集的电压和电流信号送还至主控核心处理，从而调...更多

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