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基于DMWPWM的三电平NPC变流器闭环控制策略研究
2018年11期下载预览

张辉，邓洋，李宁

摘要：双调制波载波调制策略（DMWPWM）可实现三电平中点钳位（NPC）变流器在全调制度、全功率因数范围无直流电容电压低频波动。对比3 类双调制波载波调制策略的直流电压利用率、器件开关损耗和输出电流谐波畸变率（THD），得到最优双调制波载波调制策略，但其本质为开环控制，难以抑制非调制因素引起...更多

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基于ESO的轧机主传动非线性延时系统动态滑模控制
2018年08期下载预览

张瑞成，罗前达

摘要：为了解决黏滑摩擦阻力及延时环节对轧机主传动机电系统的影响，针对一质量轧机主传动非线性模型，提出了基于扩张状态观测器（ESO）的改进动态滑模控制技术。引入了扩张状态观测器对系统状态变量和扰动进行估计，将综合扰动项的估计值作为动态滑模控制律中的前馈补偿，避免了对不确定扰动项及其微分的有界函数...更多

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基于FPGA的六轴机械手驱动控制系统设计与测试
2019年12期下载预览

李磊，任文杰

摘要：针对FPGA芯片具有快速硬件运算能力和平行处理能力的特点，设计以FPGA为基础的六轴关节型机械手伺服驱动控制系统。首先，推导以永磁同步电机为驱动的机械手数学模型，其位置控制器采用模糊控制器以提高位置控制的稳健性。其次，以嵌入软核Nios II 处理器的FPGA芯片开发机械手的伺服驱动控制...更多

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永磁同步电机调速系统变指数趋近律控制
2019年11期下载预览

苗敬利，周重霞，郑大伟

摘要：为进一步提高永磁同步电机调速系统的性能，增强调速系统的鲁棒性，提出基于变指数的趋近律。基于变指数趋近律，设计了永磁同步电机的滑模速度调节器，并进行仿真。与常规的PI 调节器以及常规的指数趋近律进行仿真实验比较，仿真结果表明，变指数趋近律滑模控制器可以有效减小转矩脉动，提高永磁同步电机调...更多

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基于模糊自抗扰的不平衡电压下DFIG的LVRT控制
2019年06期下载预览

李圣清，刘境雨

摘要：为防止电网电压跌落导致的风电机组脱网现象，实现双馈感应风力发电机（DFIG）的低电压穿越（LVRT）运行，提出电压不平衡条件下模糊自抗扰控制（Fuzzy-ADRC）策略。通过引入广义微分实现对系统输入信号的快速无超调跟踪，采用非线性函数进行模糊运算对参数在线修改，形成新的非线性状态误差...更多

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基于FPGA的微创外科手术机器人运动控制系统的设计
2019年04期下载预览

刘莉，刘洁，张锦

摘要：为了提高微创手术机器人的实时性、安全性，设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的微创外科手术机器人运动控制系统。采用集中计算分布控制结构，工业计算机作为主站完成主、从臂的正逆运动学、主从映射和主从控制算法。同时，提出了一种分布式的主、从操作臂同步控制算法，利用通信拓扑学理论，对主、...更多

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基于OPC的中央空调群控系统设计与实现
2018年05期下载预览

高照，胥布工，匡付华，李进

摘要：为有效减少中央空调系统控制过程中的人工干预次数、操作随机性和中央空调系统运行能耗，提出了一种基于OPC的中央空调群控系统。结合中央空调系统的特点，采用OPC技术实现了对中央空调系统各设备参数的读取和写入；采用设备分组的思想和差异化的控制策略实现了对不同类型中央空调系统的适配；采用多种节能控制方...更多

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具有低入网电流谐波的组合光伏发电系统研究
2019年11期下载预览

晋鑫，张琦，刘佳昊，孙向东，安少亮，张波，许江涛

摘要：针对大功率并网逆变器在低负载率下并网电流总谐波畸变率（THD）普遍超过国家标准的问题，对并网发电系统结构进行改进，该系统由1 台采用LCL型滤波器的三电平主逆变器和1 台采用L型滤波器的电平辅助逆变器组成，输出并行通过隔离变压器连接主电网。根据光伏阵列功率大小，研究了2 台逆变器的3 ...更多

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基于滑模扰动补偿永磁同步电动机PWM预测控制
2019年12期下载预览

齐歌，高帅军

摘要：针对表贴式永磁同步电动机PWM电流预测控制中电机模型失配以及参数摄动引起的电流稳态误差和振荡问题，提出基于滑模扰动补偿的PWM电流预测控制算法。在传统PWM电流预测控制基础上，将参数摄动引入电机电压方程，分别构建交、直轴滑模扰动补偿器对电流环输出电压进行实时性修正，抑制电机参数变化对控制...更多

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双馈风电机组次同步谐振分析与抑制策略
2019年08期下载预览

陈艳宁，王军，顾秀芳

摘要：双馈风电机组（DFIG）控制器和串补输电系统之间的相互作用可能引起风电场次同步谐振（SSR）现象。通过深入研究双馈风电机组控制器和次同步谐振电路之间的相互作用，在深入分析利用陷波器（ANF）阻断谐振电流流入控制器实现次同步谐振抑制和附加阻尼控制器改善控制系统的阻尼特性抑制次同步谐振2种...更多

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光伏系统电压跌落高速检测算法研究
2019年08期下载预览

周成虎，黄全振，袁勋，周诗洁，李雪健

摘要：单相光伏逆变系统会遇到电压跌落现象，其交流输出电压信号的变化规律缺乏直观性造成检测难度较大。在传统幅值算法的基础上，增加了前向差分幅值算法。提出的差分幅值算法原理是将当前时刻传统幅值算法得到的值与上一个周期对应时刻得到的值相减，该差值为差分幅值算法的值。将传统幅值算法和前向差分幅值算法...更多

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一种新型S加减速算法研究
2019年06期下载预览

钟前进，王科，丁信忠

摘要：加减速控制是运动控制系统开发的关键技术之一。传统的梯形加减速算法在加减速阶段的起点和终点处存在加速度突变，电动机在运转时存在刚性冲击。传统的7 段S形加减算法，将加减速度阶段分成3 部分，利用3 部分加速的变化规律不同产生S 形速度曲线，该算法计算复杂且加速度不连续。为此，提出了一种新...更多

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鼠笼转子铜导条断裂故障分析及修复方法探究
2019年05期下载预览

王维，冷祥洪

摘要：高压大中型异步电动机鼠笼转子铜导条断裂故障是国内外电机修造业界公认的技术难题。结合三相异步鼠笼电动机设计、制造及运行机理，分析了鼠笼转子铜导条断裂故障产生的原因，提出了铜导条和端环结构改进方案，并探究了采用转子立置旋转辅助加热及TIG 氦弧焊的焊接修复方法。实践证明，提出的方法不但能提...更多

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基于峰值功率简化估计的光伏阵列多峰MPPT策略
2018年12期下载预览

王书征，李先允

摘要：针对大规模光伏阵列存在的功率—电压曲线多峰问题，分析了现有多峰最大功率跟踪策略，提出了一种基于峰值功率简化估计的光伏阵列多峰最大功率点（MPPT）跟踪策略。该策略通过快速改变光伏阵列输出电压来获得光伏阵列的输出特性，通过对各个可能的功率极值点功率进行简化估计，从而迅速确定最大功率点所在...更多

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光伏系统的新型孤岛检测方法研究
2020年01期下载预览

郑伟航，肖伸平，张晓虎

摘要：针对传统主动频率偏移法通过逆变器注入畸变的扰动电流检测孤岛效应，产生了较大的谐波畸变、容性负载下检测速度慢甚至超出规定的检测时间导致检测失败等问题，提出了一种通过改变相位使基波分量发生必要偏移的新型电流扰动式孤岛检测方法。与传统主动频率偏移法相比，该方法检测速度更快，总谐波畸变率更小。通...更多

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