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一种变细分数的3D打印步进电机控制方法
2019年01期下载预览

姚绪梁，张永奇，王景芳

摘要：步进电机作为3D打印机上的主要执行元件，其运行速度对打印效率有着重要的影响。现有的定细分数3D打印步进电机控制方法在追求高精度打印的同时往往会牺牲打印速度，为了解决这一问题，提出了一种变细分数的3D打印步进电机控制方法，即大距离范围内采用低细分数，以提升运行速度，在小距离范围内采用高细...更多

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基于Buck型电路的感应加热电源控制算法研究
2018年10期下载预览

王辉，赵留羊，费致根，刘红霞

摘要：针对感应加热电源存在的精度低、谐波污染高和效率低等问题，传统方法一般是采用PID或者模糊控制法对逆变电路进行优化，很难达到预期效果。基于节能环保的理念，设计了一种模糊滑模控制算法对电路进行优化，通过仿真建立了20 kW/100 kHz 的Buck型感应加热电路，采用模糊滑模控制算法对B...更多

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背景谐波对24脉整流器电能质量发射特性影响研究
2019年12期下载预览

朱明星，余斌，高敏

摘要：背景谐波电压是谐波研究中的一个重要特征参数，在工程应用中，背景谐波电压对供用电设备安全稳定运行的影响不可忽视。首先介绍了轨道交通广泛采用的24 脉整流器的工作原理，从理论推导和建模仿真2 方面验证了理想条件下整流器电能质量发射特性。在上述模型基础上，研究了5 次、11 次背景谐波电压对整...更多

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电子轴凹印系统的变论域模糊PID控制研究
2019年12期下载预览

黄梦涛，李平

摘要：针对电子轴凹印系统中各电机之间的同步控制问题，提出了一种变论域模糊PID 控制算法。通过分析印刷过程中多电机同步的特点，将变论域思想与模糊PID控制相结合，设计了变论域模糊PID控制器。在Matlab/Simulink 环境下对模糊PID 控制和变论域模糊PID 控制进行了仿真对比，并且...更多

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单相整流器快速动态响应控制策略研究
2019年10期下载预览

陈雨枫，曹太强，彭崇文，林玉婷

摘要：为提高单相PWM整流器输出电压的动态性能，分析了单相PWM整流器内部功率传递关系，提出一种电容能量反馈与带系数修正负载功率前馈控制策略。通过电容能量反馈减小负载扰动过程中的输出电压超调量，同时利用带系数修正的负载功率前馈以降低负载扰动对控制系统的影响。通过仿真分析可知，系统在动态过程中的...更多

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电网畸变级联H桥逆变器控制研究
2019年10期下载预览

许运华，王清，孟红秀

摘要：针对级联H桥逆变器，提出一种先进的控制策略实现电网畸变情况下并网电流跟踪。首先，在电网畸变情况下，提出一种比例积分谐振控制，比例积分控制器实现基波电流跟踪；同时，谐振控制器实现电网畸变产生的交流分量，实现电网畸变情况下的电流准确控制。针对H桥逆变器存在的功率不平衡问题，提出改变零序分量方...更多

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一种抑制HVDC换相失败的交直流联合控制策略
2019年10期下载预览

高敏，程林，韩志勇，李宁，彭明侨，张小奇

摘要：换相失败（CF）是直流系统运行中的关键问题之一，结合对换相过程的深入分析，整合交直流控制的各种有效方法，提出了一种改进的抑制高压直流输电（HVDC）换相失败的交直流联合控制策略。该策略利用HVDC自身控制系统作为直流输出的控制手段，借助已在交直流输电中广泛应用的SVC作为交流电压控制的手...更多

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一种AFE整流单元输出扰动快速抑制方法
2019年09期下载预览

姚绪梁，胡心达，马赫，王景芳

摘要：针对船用吊机作业过程中负载频繁变化引起的AFE整流单元输出侧直流母线电压存在过大波动的问题，提出了一种改进的新型负载电流前馈控制方法。根据船用吊机的特点，建立了船用吊机AFE整流单元的模型，采用变换后的直流母线电压偏差代替参与前馈解耦的无功电流，与负载电流一起作为有功电流的补偿。通过与...更多

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双向全桥DC-DC变换器的回流功率特性分析
2019年01期下载预览

张国荣，罗闰三，解润生，李智，张慧丽

摘要：为了减小双向全桥DC-DC变换器在传统单移相控制方式下进行功率传输时的回流功率，在传统单移相控制方式的基础上提出一种非对称占空比移相控制方式，该方式开关管的导通占空比不对称，不仅可以扩大传输功率的调节范围，还可以减小功率传输过程中的回流功率与电流应力。分析传统单移相控制与所提出控制方法...更多

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一种基于耦合电感的单开关高增益直流变换器
2018年11期下载预览

李雪梅

摘要：针对传统Zeta 变换器电压增益低、二极管电压应力较高、变换器损耗较大等缺点，提出一种基于单元开关耦合电感的新型高增益单开关集成Zeta 直流变换器，并对开关电感单元与输出电感进行了磁集成研究。通过推导变换器的工作模态，得到其电压增益表达式，同时分析了在电流连续工作模式情况下，电感电流...更多

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基于线阵相机图像识别技术的带钢焊缝检测系统
2019年02期下载预览

张殷，姚宾，梁锦堂，王春辉，曲晓伟

摘要：系统主要功能为针对连续热镀锌生产线上有缝带钢的焊缝进行非接触式自动识别，彻底解决了传统对射式焊缝检测仪需要在焊缝处额外冲孔而对带钢表面造成的损坏。采用线阵扫描相机进行非接触式连续拍摄，并通过集中式主机上运行的全自主开发的图像识别客户端软件，实现对生产线上多个采样点的带钢焊缝实时检测及信号...更多

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基于重复PI的LCL并网逆变器控制参数设计
2018年09期下载预览

尹有为，井敬，杨树德，杨志强，王戈

摘要：目前普遍根据小增益定理对重复控制参数进行整定，但该方法设计的参数只是系统稳定的充分非必要条件。为此，提出基于极点分布的重复PI 控制器参数设计方法，通过对闭环系统的误差传递函数进行分解，弱化了PI 和重复控制器之间的耦合，使参数设计过程更清晰。此外，以极点距z 平面原点距离最近为目标设...更多

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基于FPGA的六轴机械手驱动控制系统设计与测试
2019年12期下载预览

李磊，任文杰

摘要：针对FPGA芯片具有快速硬件运算能力和平行处理能力的特点，设计以FPGA为基础的六轴关节型机械手伺服驱动控制系统。首先，推导以永磁同步电机为驱动的机械手数学模型，其位置控制器采用模糊控制器以提高位置控制的稳健性。其次，以嵌入软核Nios II 处理器的FPGA芯片开发机械手的伺服驱动控制...更多

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一种改进的PMSM滑模变结构控制策略研究
2019年10期下载预览

张海刚，胡添添，王步来，万衡，徐兵，张东民

摘要：针对基于传统型滑模变结构控制的永磁同步电机（PMSM）存在抖振过大的问题，主要研究一种改进的滑模观测器，用于减弱抖振问题，构造一种双曲正切函数替代传统的开关函数的基础上，根据电机反电势计算出电机的转速以及位置信号。改进型滑模观测器能有效地抑制传统型滑模观测器中的抖振过大问题，降低了系统干...更多

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基于固定开关频率的永磁同步电机滑模控制
2019年06期下载预览

饶美丽，徐增勇

摘要：为了提高永磁同步电机（PMSM）驱动系统的性能，获取优于传统磁场定向控制（FOC）的瞬态响应，并避免传统直接转矩控制（DTC）带来的开关频率变化问题，设计了一种基于固定开关频率的PMSM滑模控制（SMC）方案。新型SMC策略使用解耦技术，将滑模曲面设计在abc 参考坐标系中，由于恒定斜...更多

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