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  • 刘佳雯,于海生
    摘要:针对采用单独的信号控制器或能量控制器已难以满足永磁同步电机(PMSM)驱动系统的高性能要求,提出了基于信号和能量控制方法的平滑切换控制方案。首先,采用反步积分滑模思想设计信号控制器,保证了系统良好的动态响应。其次,采用基于积分控制的端口受控哈密顿(PCH)方法设计能量控制器,降低了能量损...更多
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  • 马嘉伟,陈卓,王占宝,刘炜,李健
    摘要:在基于模块化多电平换流器高压直流输电系统(MMC-HVDC)正常运行之前需对换流器桥臂子模块电容充电,为了减少预充电阶段产生的电压电流冲击,需对系统的预充电启动策略进行设计。以电容电压实时排序算法为基础,分析了换流器不可控充电阶段特性。在可控阶段,根据子模块闭锁和旁路的运行状态提出了子模...更多
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  • 李俊泓,王岫鑫
    摘要:为了提高三电平逆变器驱动双定子绕组永磁同步电机(PMSM)系统的运行能力,设计了一种针对缺相故障和开关管开路故障的新型容错控制策略。新方案基于矢量空间解耦(VSD)控制实现了2 套定子绕组的整体转矩控制。新方案可以实现优化目标下的缺相故障容错控制,如最小电流幅值方差。此外,针对开关管开路...更多
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  • 彭道刚,赵晨洋,戚尔江
    摘要:巡检机器人在未来将运用到工业和生活的各个领域,机器人运动系统辨识对控制系统特性研究具有重要意义。针对传统卡尔曼滤波的拟合度和线性化等方面的不足,采用卡尔曼滤波和最小二乘法相结合的系统辨识方案。由最小二乘法得到系统准模型,并转换为状态方程,作为卡尔曼滤波器预测估计器,对机器人运动系统进行辨...更多
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  • 阎昌国,龚仁喜,安玉,李青,刘小雍
    摘要:交错Boost变换器是中大功率开关电源前级功率因数校正装置的核心电路,其建模的准确度对开关电源的设计至关重要。为了缩小模型与实际电路间的偏差,更好地服务工程设计与应用,提出了一种峰值电流控制的非理想交错Boost变换器设计方案。在连续导电模式工况下,建立了系统功率级与控制级精确的小信号模...更多
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  • 浦润琴,唐忠,王晓毅,邹玉洁
    摘要:针对电动汽车锂电池充电过程中的恒压恒流充电特性的需求,提出一种基于LCCL-LCCL 补偿网络的感应耦合电能传输(ICPT)系统,该系统在不借助任何外在结构的条件下通过切入与切出电容来实现锂电池充电过程中的恒压恒流特性的切换,同时,根据系统原边补偿电容两端电压与负载电阻之间的关系实现了负...更多
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  • 智淑亚,吴洪兵
    摘要:永磁调速器是一种先进的调速节能设备。主要研究筒式永磁调速器的结构优化,在保证其性能的基础上,根据筒式永磁调速器的结构特点,建立相应的模型。根据现有参数进行设置,从导体环的厚度、导体筒的厚度、气隙的厚度以及永磁体的个数这4个方面对永磁调速器进行结构优化设计,通过对磁力线、磁感应强度、磁场强度以及...更多
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  • 石宽,韩家昌,郑剑,魏向新,吕海清
    摘要:针对某钢厂森吉米尔二十辊轧机生产线的过程控制系统,从结构与功能上对其进行了详细的分析。首先说明了该线的配置情况;然后针对该系统实现的两个关键点——模型计算部分以及通信部分进行了分析说明,模型计算部分给出了设定值计算以及模型自适应的实现流程,通信部分阐述了客户端服务端通信机制以及服务端与P...更多
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  • 王启行,宋佳磊
    摘要:针对传统四象限变频器直流母线采用大电解电容带来的缺点,以电梯变频系统为研究对象,对母线电容采用小薄膜电容的可行性进行分析,对电网侧变流器的双环控制策略展开了深入研究。网侧变流器采用了高阶的LCL 滤波器,以更好地抑制并网电流的高次谐波。重点讨论了电流环和电压环控制策略,电流环采用PIR控...更多
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  • 林健,王悦,张仪,查雨欣
    摘要:为了探究光伏发电系统(PVS)抑制电网功率振荡的物理机理及控制策略,利用PVS的快速响应特性,首先在机电时间尺度下建立了PVS接入无穷大电网的数学模型。然后,借助电气转矩分析法,对同步发电系统的惯量、同步以及阻尼特性进行了机理探究。研究结果表明:在PVS利用转速作为外环反馈信号的控制策略...更多
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  • 韩会山,靳晨聪,毕艳军
    摘要:VIENNA整流器是一种高性能三相三电平整流器,不仅网侧性能优良,并且具有功率密度高、结构简单等特点。将模型预测控制引入了VIENNA整流器的电流控制当中,并针对传统模型预测控制计算复杂、开关频率不固定的缺点,提出了一种定频化的模型预测电流控制方法,通过优化价值函数、引入调制模块的方式固...更多
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  • 李勇斌,李博韬,李国锋,周秀芳,黄坚
    摘要:针对国内首台交流传动重型轨道车牵引系统研制,完成整车交流电传动系统方案设计,并运用干线机车牵引计算方法,完成整车牵引/制动特性和牵引系统各关键部件的主要技术参数计算,通过系统级半实物仿真测试和整车台架滚动试验,验证了牵引系统设计的符合性。 关键词:轨道车;交流电传动系统;牵引特性;持...更多
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  • 李腾,闫菲,于志强,张啸,朱立鹏
    摘要:设计并实现了一套远程监控数据采集系统,通过ARM+FPGA+ENC28J60 的系统架构,完成数据采集、存储和网络通信功能,并对LWIP 协议栈进行了移植与改进,实现了服务器对设备的实时监控。实践表明,所提出的设计具有良好的可行性与实用性。 关键词:远程监控;ARM微处理器;LWIP...更多
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  • 王定龙,王然风,赖春林
    摘要:为了克服传统电压-电流型磁链观测方法所存在的积分初始值与直流误差问题和减小传统直接转矩控制磁链脉动,启动过程电流过大,采用了双低通滤波器定子磁链观测器法代替传统磁链观测器,将6扇区变为12扇区,并将定子电流和磁链幅值进行限制,采用Matlab进行了仿真。仿真结果表明,磁链轨迹、转速及转矩脉动明...更多
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  • 丁雨,于艾清
    摘要:考虑到通讯和电力电子技术的发展,针对以能量路由器作为与传统电网连接设备的联网型直流微电网,提出一种基于自适应下垂控制方法的直流母线电压控制策略。该策略根据直流母线电压波动范围切换不同单元对电压进行控制,同时采用自适应下垂控制协调本地储能单元,根据各自荷电状态和最大输出能力自动分配负荷功率...更多
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