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全肘式四足仿生机器人爬台阶步态研究
2019年11期下载预览

邹明峻，于金鹏，于海生，崔健

摘要：针对四足仿生机器人爬台阶步态规划问题，构建一种全肘式仿哺乳类四足机器人步行机构与通信架构。首先，选择投影法将全肘式仿哺乳类四足机器人爬台阶过程的位姿向水平面转化。其次，分析机器人运动过程中重心的变化；利用水平面爬行步态静态稳定原理，对比研究全肘式仿哺乳类四足机器人多种步态的稳定裕度以及...更多

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基于S7-1200的防水卷材柔性码垛控制系统的设计
2019年01期下载预览

沈治

摘要：传统的防水卷材码垛设备具有占地面积大、工作效率低，不能实时根据卷材的材质和尺寸选择码垛的方式和数量，达不到现代柔性生产的要求。针对传统码垛方式中的不足，搭建了以安川的MS165工业机器人和西门子S7-1200PLC为基础，以Prifibus总线来传输各个码垛坐标的工业机器人码垛控制系统...更多

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IGCT三电平变流器故障识别及状态监测方法
2023年04期下载预览

田凯，李风生，楚子林，俞智斌，李腾，王明玥

摘要：针对以IGCT为核心的中压三电平变流器短路故障保护以及运行过程中主回路器件参数变化监测的问题，提出一种同时实现IGCT三电平变流器故障识别及主回路运行状态监测方法。通过硬件电路检测其电感后端的电压波形并结合器件开关状态来预判是否发生短路故障，筛选电压波形数据中峰值电压与峰值电压时间作为特...更多

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氢燃料电池空压机变频器工业应用及发展趋势
2023年11期下载预览

刘娟，胡晓磊，滕易伊娜，章仕起，张哲

摘要：氢燃料电池空压机是氢燃料电池核心部件，但其高能耗带来的高成本问题，阻碍了氢燃料电池进一步的发展。近年来，工业上逐渐采用变频器来控制氢燃料电池空气压缩机的运行，但是目前缺少对氢燃料电池空气压缩机专用变频器的相关资料综述，不利于产业走向规范和成熟。为了给相关研究人员一个行业参考，需要归纳当前...更多

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基于新型自适应滑模观测器的BLDC控制
2019年04期下载预览

杨沛豪，王晓兰，刘向辰，寇水潮，高峰，范乐

摘要：为了改进无刷直流电机（BLDC）无位置传感器控制系统的性能，提出了一种新型自适应滑模观测器对转子位置与转速进行估计，该观测器构建了一种新型切换函数代替传统符号函数，使得控制系统不必外加低通滤波器和相位补偿模块就可以获得平滑的线反电动势观测值，进而得到转子位置。应用李雅普诺夫（Lyapun...更多

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同步磁阻电机的无模型预测电流控制策略
2020年05期下载预览

郭雷岗，马军周，靳建峰

摘要：为了优化同步磁阻电机的驱动控制性能，设计了一种新型的同步磁阻电机无模型预测电流控制策略。无模型预测电流控制较之传统的模型预测电流控制的主要优点是其无需使用特定的电机模型，不依赖于电机参数，也无需进行反电动势估计。同时，新型无模型预测电流控制方案设计时有效避免了每个采样周期2次电流测量导致...更多

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光伏发电系统前级宽输入DC/DC Boost变换器
2020年03期下载预览

冷明全，程为彬，刘峰，郭颖娜

摘要：峰值电流模式DC/DC Boost 变换器输入电压范围较宽，适用于两级式光伏发电系统的前级。DC/DC Boost 变换器的输入电压较低时，一般采用固定斜坡补偿来保证其稳定运行，低输入电压范围宽时，往往需要过补偿，无法达到设计功率。提出一种动态斜坡补偿的方法，使变换器在较宽输入电压下都...更多

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考虑逆变型DG故障穿越的交流微网反时限保护
2022年24期下载预览

WANG Deming，LI Yingliang，JIA Junhui，XIE Chen，WANG Yuyuan

摘要：由于分布式电源（DG）提供的故障电流水平很低，传统的过流保护方案不再适用于微网故障检测。基于测量阻抗变化的保护方案因其较高的灵敏性和适应性，可作为交流微网的保护方案。但是，现有的此类方案未考虑逆变类DG（IIDG）的故障穿越要求，且动作性能易受过渡电阻的影响。为此，提出了一种新的交流微网...更多

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基于改进最速TD和DOBC的光储并网功率平滑策略
2019年11期下载预览

马翔，李辉，陈众励，牛玺童，胡静静

摘要：为提高光储系统并网功率的稳定性，提出基于改进最速跟踪微分器（TD）算法和干扰观测控制（DOBC）原理的储能系统平滑策略。首先，采用相位补偿的最速TD算法实现并网功率跟踪；其次，设计了一阶干扰观测器以求出储能系统的目标输出功率；最后，对储能系统进行约束以避免电池过充、过放及出力骤变等情况...更多

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基于新型趋近律的无刷直流电机滑模控制
2019年04期下载预览

崔保春，文迪，马思远，王立鹏

摘要：利用非线性幂次组合函数和双曲正切函数提出了一种新型滑模趋近律，采用积分滑模面设计切换函数，构造了一种无刷直流电机趋近律滑模变结构控制的调速方式，并利用Lyapunov 判据证明了其稳定性。在Simulink 环境下对控制系统进行仿真实验，仿真结果表明：该控制算法具有动态响应快速、基本无超...更多

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定子磁链自校正PMSM无位置传感器控制新方法
2018年12期下载预览

徐欣

摘要：电机在电力传动控制系统中扮演关键角色，尤其是具有体积小、重量轻、效率高等优势的永磁同步电机（PMSM），更是获得工业界追捧。为提高永磁同步电动机无位置传感器控制的性能，提出了一种基于定子磁链自校正的无位置传感器控制新方法。首先对传统观测器的模型进行理论分析，针对传统方案的不足，利用定子...更多

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极大似然模糊控制器在光伏MPPT中的应用
2018年09期下载预览

夏华凤，许胜，付焕森

摘要：针对光伏电池的非线性输出特点，其最大功率点具有时变性，提出了基于极大似然估计的模糊PID控制算法。该算法根据最大功率阻抗匹配原则，建立了基于Boost 结构的光伏电路系统，通过调节电路的占空比实现最大功率点跟踪，当外部环境变化时，根据光伏阵列的P—U非线性曲线，得出功率预测原理，将功率...更多

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电动汽车用感应电机效率优化驱动系统设计
2019年03期下载预览

陈涛，刘亚慧，姚善化

摘要：针对基于感应电机的电动汽车电驱系统的效率提高问题，提出了一种考虑效率优化的感应电机无速度传感器控制策略。控制器综合了磁场定向控制和直接转矩控制的优点，并融入了弱磁算法以确保电机高速运行性能，同时还设计了扩展卡尔曼滤波观测器来估计电机转速用于转速反馈以提高系统运行可靠性。通过建立感应电机运...更多

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基于光伏集成变换器的发电系统工作机理研究
2019年11期下载预览

张琦，刘佳昊，孙向东，杨惠，任碧莹，安少亮，康渊荣

摘要：对于光伏阵列部分阴影问题，提出由光伏组件和与其并联的双向反激变换器组成的光伏组件集成变换器（PVMIC），并由PVMIC组成新型光伏发电系统。针对PVMIC的睡眠、馈能、旁路二极管、DC module4 种工作模式进行分析，深入研究了各种工作模式的运行条件，使得新型光伏发电系统可以根据...更多

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考虑位置观测误差的永磁同步电机无传感器驱动系统MTPA控制策略
2023年12期下载预览

张国强，牛犇，杨华，王高林，徐殿国

摘要：最大转矩电流比（MTPA）控制是提升永磁同步电机无传感器驱动系统效率的重要手段之一。在无传感器驱动系统中，传统计算法根据公式推导最优电流矢量角解析解，无法计及位置观测误差变化的特性，而注入虚拟信号寻优方法受位置观测误差影响精度降低。为解决该问题，提出一种考虑位置观测误差的MTPA方法。所...更多

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