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图像处理在机械手视觉定位控制中的应用
2019年02期下载预览

江燕，江艾梓

摘要：针对机械手对无mark 点成品的视觉定位算法运算量过大的问题，提出了一种图像定位NMAK算法。该算法避开了计算量较大的经典图像匹配算法，实现机械手在目标区域快速定位抓取或放置物品，尤其适合对单一标记区域或多标记区域质心重合或无mark点的圆角目标物进行视觉定位。关键词：视觉定位；标...更多

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一种新型S加减速算法研究
2019年06期下载预览

钟前进，王科，丁信忠

摘要：加减速控制是运动控制系统开发的关键技术之一。传统的梯形加减速算法在加减速阶段的起点和终点处存在加速度突变，电动机在运转时存在刚性冲击。传统的7 段S形加减算法，将加减速度阶段分成3 部分，利用3 部分加速的变化规律不同产生S 形速度曲线，该算法计算复杂且加速度不连续。为此，提出了一种新...更多

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一种变细分数的3D打印步进电机控制方法
2019年01期下载预览

姚绪梁，张永奇，王景芳

摘要：步进电机作为3D打印机上的主要执行元件，其运行速度对打印效率有着重要的影响。现有的定细分数3D打印步进电机控制方法在追求高精度打印的同时往往会牺牲打印速度，为了解决这一问题，提出了一种变细分数的3D打印步进电机控制方法，即大距离范围内采用低细分数，以提升运行速度，在小距离范围内采用高细...更多

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考虑中点电位平衡的三电平Boost-逆变器协调控制
2020年04期下载预览

曾江，黄仲龙，邱国斌

摘要：针对常见的二级式三电平Boost-逆变器，为降低逆变器开关损耗，同时控制中点电位平衡，提出了一种空间矢量不连续调制及其中点电位平衡策略。基于电荷平衡原理，定量计算TL-Boost 变换器电荷补偿量，推导变换器占空比调整量表达式，控制流经中点的总电荷量为零。通过两级系统协调控制，不仅可以发...更多

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三电平整流器特定谐波抑制方法研究
2018年12期下载预览

宋鹏，金雪峰，袁媛，杨雨菲，刘华

摘要：特定谐波消除（SHE）和特定谐波抑制（SHM）是目前大功率整流器常见的2 种优化调制技术。相比较而言，SHM由于谐波在低频和高频均有分布，高次谐波含量相对较小，因此对滤波器的要求较低。研究了三电平整流器的SHM方法，基于相电压波形的谐波计算公式和最小脉宽要求建立了开关角度计算的约束条件...更多

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无锁相环电气化铁路基波正负序电流检测方法
2019年01期下载预览

张丰鸣，陈众，彭超敏，余思维，罗通

摘要：针对斯科特牵引变压器供电方式下，传统电流检测方法无法检测出基波正、负序电流，电流指令延时较长的问题，提出了一种无锁相环的FBD基波正、负序电流检测方法。该方法通过简单的数乘运算求出基波电压，并由此产生两相基波正序和负序基准电压，再通过基准电压和电流求出相应的等效电导，最终通过等效电导与...更多

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电动汽车用双感应电机单变频驱动系统研究
2018年06期下载预览

张红伟，王海林

摘要：采用双感应电机设计的电动汽车总成系统，存在需要提高功率密度和集成度的问题。针对此问题，设计了一种用于电动汽车的双感应电机单变频独立驱动控制系统，其中驱动2 台感应电机变频器属于5 桥臂2电平电路拓扑。首先，对5 桥臂电路拓扑对应的电压空间矢量关系进行了分析；然后在经典的间接磁场定向矢量控制基础...更多

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永磁同步电机无位置传感器鲁棒无源控制
2020年05期下载预览

史艳霞，杨健，汤海梅

摘要：提出一种永磁同步电机无位置传感器鲁棒无源控制方法。首先，建立了永磁同步电机耗散哈密顿数学模型。其次，在耗散哈密顿数学模型的基础上，设计了永磁同步电机鲁棒无源控制器，有效提高了永磁同步电机控制系统电流环和转速环的抗扰动性能和动态响应性能。与此同时，设计一种基于反电势的新型锁相环对转子位置和...更多

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基于双模控制算法的交流伺服电机的研究
2020年04期下载预览

刘彩霞

摘要：为了提高伺服电机控制的实时性和精确性，满足伺服系统高速度和高精度的控制要求，提出一种自适应神经元模糊PID的交流伺服电机控制算法。该算法充分结合模糊PD控制的强鲁棒性和神经网络控制强大的自学习能力。通过对仿真结果对比分析，结合后的控制算法相比单一的模糊PD算法和单神经元自适应算法，系统...更多

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基于ESO的轧机主传动非线性延时系统动态滑模控制
2018年08期下载预览

张瑞成，罗前达

摘要：为了解决黏滑摩擦阻力及延时环节对轧机主传动机电系统的影响，针对一质量轧机主传动非线性模型，提出了基于扩张状态观测器（ESO）的改进动态滑模控制技术。引入了扩张状态观测器对系统状态变量和扰动进行估计，将综合扰动项的估计值作为动态滑模控制律中的前馈补偿，避免了对不确定扰动项及其微分的有界函数...更多

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VSC-HVDC谐振及模型预测控制器新型设计
2018年12期下载预览

赵巧娥，高金城，郭敏，王新怡，高戈，周斌龙

摘要：柔性直流输电系统三相电压不平衡时，会出现有功功率和直流电压二次分量的波动，为快速降解不平衡电流中的正、负序分量，提出一种自适应变系数降阶谐振（AROR）调节器的正、负序分离方法和一种新型电网电压不平衡控制器，即比例积分-降阶准谐振（PI-ROQR）电流控制器。在电网电压不平衡时，ARO...更多

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一种基于脉振高频电压注入法的转子位置检测方法
2020年03期下载预览

彭思齐，李洞湘

摘要：在基于脉振高频电压注入法的内置式永磁同步电机（IPMSM）无位置传感器控制中，使用滤波器提取转子位置信息影响了系统动态性能。提出一种基于二阶广义积分器（SOGI）的转子位置检测方法。利用SOGI构建位置观测器，简化系统参数整定过程，动态过程中可以更加准确地提取转子位置信息，有效地减小了...更多

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六相感应电机驱动系统的简易制动方案设计
2020年08期下载预览

白敬彩，王国柱，范峥，杜志勇

摘要：前端采用二极管整流器的六相感应电机驱动系统无法实现再生制动，针对这个问题，提出了一种六相感应电机驱动系统的简易制动方案。不同于传统制动方案需配置额外硬件以消耗制动功率，新型简易制动方案通过控制软件重构实现了在逆变器和电机内部消耗制动功率，避免了制动电阻的使用。新方案基于六相电机驱动系统的...更多

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异步电机无速度传感器对比实验研究
2019年06期下载预览

王伟

摘要：为减少速度传感器所增加的电机转动惯量，提高系统稳定性，减少成本，基于SVM-DTC（SVPWM调制策略与直接转矩相结合）异步电机调速系统，采用滑模控制（SMC）算法设计速度观感器，同时，也详细阐述了经典模型参考自适应（MRAS）算法设计速度观测器的方法，并基于dSPACE实验平台对2 ...更多

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不对称永磁同步电机级联直接转矩控制策略
2017年12期下载预览

郭宗莲，孙玉萍

摘要：永磁同步电机各相的绕组阻抗不平衡将导致电流不对称，从而增加了电机转矩脉动。针对不平衡问题，首先对电机不平衡反电动势进行了分析推导，解析求解了转矩谐波表达式，进而设计了一种抑制转矩脉动的不对称永磁同步电机级联直接转矩控制策略。新方案通过提取电机定子磁链和电流的α，β分量来生成正负序的参考电压矢量...更多

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