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全方位无线电力传输发射器的电磁结构设计
2022年23期下载预览

吕江平，李亚光

摘要：近年来，全向无线电力传输技术（WPT）作为解决传统无线电力传输技术在自由定位和移动性的局限性的解决方案而受到人们的关注。然而，由于相对于发射机尺寸的低互感，全向WPT 的效率较低。因此，提出了一种优化的磁结构，在不增加发射机尺寸的情况下提高其传输效率，给出了四种候选磁结构（球面、立方体、...更多

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三相CSR非线性和有源阻尼复合控制研究
2019年02期下载预览

张强，臧越，王雷，董砚，魏冠男，周先杰

摘要：三相电流型PWM整流器（CSR）可以实现直流侧的调压调功，而且能够实现网侧电压电流同相位，减少网侧谐波含量。针对三相CSR的非线性耦合系统进行输入输出精确线性化，为了提高电流跟踪特性和鲁棒性并且抑制网侧LC滤波器的谐振尖峰，设计了非线性和有源阻尼复合控制器。通过Matlab/Simuli...更多

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一种抑制母线电压尖峰的软开关准Z源变换器
2019年05期下载预览

刘赟，余岱玲，赵德林，赵振伟，丁新平

摘要：针对现有的准Z源拓扑母线高压尖峰和硬开关等问题，介绍了一种有效抑制母线高压尖峰的软开关准Z源变换器，该变换器具有高电压增益的特点。通过使用耦合单元代替原始电感，提高电压增益；增加1个二极管，使漏感能量传递至负载，提高拓扑效率。主开关管实现了软开关特性，并有效缓解了二极管的反向恢复问题。...更多

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考虑源网荷互动的虚拟发电厂分布式协同控制
2019年03期下载预览

李华东，李勇，李文博

摘要：随着新能源智能配电网的快速发展，源-网-荷的互动变得越来越频繁，而虚拟发电厂以其灵活的组成结构，通过充分利用先进的广域量测技术、分布式电源管理技术、信息通信技术、馈线自动化技术等手段，克服了发电厂和用户侧之间的物理界限。为了克服高渗透率新能源对虚拟发电厂并网造成的挑战，提出了一种基于多智...更多

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三角形链式STATCOM电流补偿模式下的控制策略
2019年01期下载预览

商姣，宋彬彬，王宝安

摘要：三角形链式静止同步补偿器（STATCOM）工作于电流补偿模式时，可以对负载的无功、不平衡和谐波电流进行综合治理。其相电流指令直接关系到链节直流侧电压稳定和链节额定电流水平。将相电流指令分为基波正序无功分量、基波负序分量和谐波分量，通过叠加零序分量使链节有功为零，推导了零序分量与负序分量...更多

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铜耗最小原则HESM电机状态反馈线性化控制
2019年03期下载预览

李生民，郭思语，张泽灵

摘要：首先，在速度分区控制的基础上，提出了分区电流分配方法，根据电动汽车系统低速大转矩、宽调速范围的需求，实现电流最优化，提高电机利用率；其次，将各电流与给定转矩线性化拟合为低阶多项式，提高工制方法可达到预期效果，提高电机效率，最高转速提升到额定转速的3 倍，电机动、静态性能提升，对HESM的...更多

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基于混合储能的新型双向DC/DC变换器控制研究
2019年04期下载预览

王芳，罗胜华，吴海辉

摘要：基于超级电容与蓄电池混合储能系统越来越多地应用于电动汽车领域，作为其中的能量控制元件——双向DC/DC 变换器的研究也越来越受到重视。不同的双向DC/DC 变换器影响系统的成本、效率和性能。选择一种新型非隔离型双向DC/DC变换器，其具有电压增益高、开关器件应力低及电流纹波小等特点，能...更多

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基于双三相PMSM一体化充电机的研究
2018年12期下载预览

刘陵顺，吕兴贺，李永恒，于志军，于金冬

摘要：为了实现电动汽车充电驱动共用一套装置以节省空间和成本，提出了一种将双三相PMSM驱动装置和九开关变换器集成到充电过程的一体化充电机。此装置最大的优点是减少了开关数量、降低了汽车的重量以及生产成本，同时AC/DC整流过程可以实现单位功率因数运行，DC/DC变换后，通过脉冲充电的方法可以实...更多

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双向全桥DC-DC变换器的回流功率特性分析
2019年01期下载预览

张国荣，罗闰三，解润生，李智，张慧丽

摘要：为了减小双向全桥DC-DC变换器在传统单移相控制方式下进行功率传输时的回流功率，在传统单移相控制方式的基础上提出一种非对称占空比移相控制方式，该方式开关管的导通占空比不对称，不仅可以扩大传输功率的调节范围，还可以减小功率传输过程中的回流功率与电流应力。分析传统单移相控制与所提出控制方法...更多

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永磁无刷直流电机的比例谐振控制
2019年07期下载预览

朱明祥，王鑫，孙红艳，慈文彦，姚伟星

摘要：针对永磁无刷直流电机（BLDCM）在运行过程中系统定子电流振荡和输出转矩抖动等问题，提出了一种基于比例谐振（PR）控制的无刷直流电机调速方案。该方案使用比例谐振控制器代替电流闭环控制中的PI 控制器，利用比例谐振控制器在谐振频率处开环增益无穷大来抑制系统周期性干扰带来的不利影响，以此有...更多

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基于FPGA的微创外科手术机器人运动控制系统的设计
2019年04期下载预览

刘莉，刘洁，张锦

摘要：为了提高微创手术机器人的实时性、安全性，设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的微创外科手术机器人运动控制系统。采用集中计算分布控制结构，工业计算机作为主站完成主、从臂的正逆运动学、主从映射和主从控制算法。同时，提出了一种分布式的主、从操作臂同步控制算法，利用通信拓扑学理论，对主、...更多

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基于虚拟电容的并联逆变器无功环流抑制策略
2020年03期下载预览

任碧莹，张锐翔，孙向东，马保慧，张蒙

摘要：微电网离网运行模式下，采用下垂控制的多台逆变器并联运行时，由于各逆变器系统等效阻抗与容量不匹配，使得并联逆变器间产生较大的环流。采用虚拟电容法使系统等效阻抗呈容性，可有效解决有功功率与无功功率的耦合和常规虚拟阻抗法引起的电压跌落问题，并设计了合理的虚拟电容的取值，同时分析了LC和LCL...更多

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基于自适应迭代学习的机械手轨迹跟踪控制研究
2020年03期下载预览

易星，陈军，缪小冬

摘要：针对具有初始误差的机械手轨迹跟踪控制问题，设计了一种带初态学习的模糊自适应迭代学习控制策略。控制策略中引入了初态学习控制律，放宽了系统初始状态严格重复的限制，利用Lyapunov 函数对系统进行收敛性分析，克服了系统全局Lipschitz 连续条件的约束，同时设计了模糊控制器对增益以及...更多

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永磁同步电机调速系统变指数趋近律控制
2019年11期下载预览

苗敬利，周重霞，郑大伟

摘要：为进一步提高永磁同步电机调速系统的性能，增强调速系统的鲁棒性，提出基于变指数的趋近律。基于变指数趋近律，设计了永磁同步电机的滑模速度调节器，并进行仿真。与常规的PI 调节器以及常规的指数趋近律进行仿真实验比较，仿真结果表明，变指数趋近律滑模控制器可以有效减小转矩脉动，提高永磁同步电机调...更多

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5 MW储能虚拟同步发电机孤岛启动与同期控制技术
2019年05期下载预览

刘建平，侯凯、，何安然、，蒋应伟，卢方舟，冯世宁，王伟

摘要：储能虚拟同步发电机既要实现并网和离网工况下的良好运行，又要实现同期并网的无缝切换。通过对传统逆变器多模块并联孤岛运行控制策略分析比较改进，提出一种基于虚拟同步机技术的孤岛并联启动控制策略。该孤岛并联启动控制策略引入同步发电机电气方程、下垂控制和虚拟阻抗分量，通过控制电压环输出电压调节量...更多

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