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  • 沈治
    摘要:设计一种最新的处理汽车零件物流周转箱的全自动整理控制系统,它具有自动快速分拣、排箱定位、机器码垛、无人输送、自动加盖的功能。该控制系统采用S7-1200 系统的PLC为主站,通过工业以太网来完成各站数据间的传递。该控制系统已成功应用于上海某汽车零件物流周转公司,通过运行发现该系统设计合理、运行...更多
    浏览次数:2978  下载次数:1356
  • 王维娜
    摘要:为了解决双馈变频器低电压穿越期间定子磁链中暂态直流分量对电磁转矩的影响,以及触发转子过流保护动作,提出一种基于全阶状态观测器定子磁链观测的低穿灭磁控制方法,并对其进行了仿真验证。仿真结果表明,全阶状态观测器法观测的定子磁链都能与真实值高度吻合;全阶状态观测器法磁链观测对电机参数具有很好...更多
    浏览次数:2976  下载次数:1231
  • 冯洪高,王成群
    摘要:为了便于双馈感应电机直接转矩控制器的设计,建立了选装坐标系下的双馈感应电机的空间矢量数学模型和等值电路,推导了电磁转矩方程和转子磁链微分方程。通过分析转子电压空间矢量对转子磁链和电磁转矩的影响,提出了双馈感应电机直接转矩控制的一种改进方案:一是调整转子磁链扇区与转子电压矢量的相对位置;...更多
    浏览次数:2973  下载次数:1329
  • 彭喜英,李博文
    摘要:为了提高感应电机驱动系统在不同运行条件下的控制性能,将随机森林回归(RFR)算法引入到空间矢量脉宽调制(SVPWM)中,设计了一种新型的感应电机驱动控制器。和常规SVPWM方案相比,RFR的引入为SVPWM算法提供了快速实现和预测改进的优势,从而性能得到了提高。为了进一步突出基于RFR算法的优...更多
    浏览次数:2971  下载次数:1436
  • 高慧
    摘要:针对传统温度数据采集系统存在精度低、实时差等缺点,设计了基于DSP的炉温数据采集控制系统。该系统以高性能DSP 芯片为核心控制器,采用K型热电偶来采集炉温以及炉内工件的温度,利用模糊PID 算法对炉温监测过程进行实时控制,实现了对炉温多点实时连续的测量。通过电阻炉温度监控实验可得出:该...更多
    浏览次数:2963  下载次数:1339
  • 马莽原,石新春,付超,王慧,孟建辉
    摘要:全数字锁相环存在非线性部件,传递函数难以表达。通过Z域分析法选择合适的参数,分析了触发器型全数字锁相环的工作原理,得出Z域闭环传递函数,并以此研究了锁相环的全局稳定性和稳态误差,提出了各参数的约束条件。采用Xilinx ISim 仿真与FPGA逻辑器件验证相结合的方法实现了一种单相全数...更多
    浏览次数:2961  下载次数:1271
  • 宋鹏,金雪峰,袁媛,杨雨菲,刘华
    摘要:特定谐波消除(SHE)和特定谐波抑制(SHM)是目前大功率整流器常见的2 种优化调制技术。相比较而言,SHM由于谐波在低频和高频均有分布,高次谐波含量相对较小,因此对滤波器的要求较低。研究了三电平整流器的SHM方法,基于相电压波形的谐波计算公式和最小脉宽要求建立了开关角度计算的约束条件...更多
    浏览次数:2951  下载次数:1268
  • 董艺,周玉斐,刘帅,王莹莹
    摘要:感应耦合式无线电能传输系统中,松耦合变压器的耦合系数是影响系统变换效率的关键因素。为提高其耦合系数,针对普通圆盘型松耦合变压器,基于其磁场仿真结果建立等效的磁路模型并作分析,在此基础上对圆盘形磁芯先后采取挖通孔、加引导磁芯的方法进行优化,并结合多U型磁芯结构提出一种新型齿轮状变压器结构。...更多
    浏览次数:2946  下载次数:5554
  • 张月华,曹月真
    摘要:针对现阶段光伏发电系统中要求直流升压变换器的输出电压高、能量转换效率高等特点,提出了一种基于CD升压模块的高增益直流变换器,并对其工作原理和性能特点进行了严密的理论推导和逻辑分析。通过和现阶段一些直流升压变换器就其性能特点的比较证实了所提变换器具有电压增益高、开关管和二极管电压应力低,变...更多
    浏览次数:2945  下载次数:1377
  • 刘通,尹忠刚,白聪,原东昇
    摘要:为了提升永磁同步直线电机无位置传感器控制性能,研究了一种基于扰动补偿磁链观测器的无位置传感器控制方法。该方法将陷波滤波器看作扰动观测器并且结合反馈控制器,计算简单,容易实现。观测器中的参数调试也不复杂,对直流偏置和谐波扰动有着比较好的抑制作用,相当于克服了传统磁链观测器最主要的局限性。此...更多
    浏览次数:2942  下载次数:10149
  • 帅海燕,邹必昌
    摘要:针对背靠背电压源型功率变换器的控制器优化设计问题,设计了一种含初始偏置补偿的新型虚拟磁链估计方案,并与预测控制结合构建了背靠背变换器的新型控制器。新型磁链估计方案仅有1 个采样周期的延迟,在磁链估计的初始阶段具有更高精度,因此优于传统磁链估计方法。同时在直流链路控制和空间矢量调制的基础...更多
    浏览次数:2942  下载次数:1219
  • 徐玉韬,谈竹奎,肖永,吕黔苏
    摘要:由于一阶低通滤波算法在实际工程中具有较好的实用性,因此用其进行风电功率波动的平抑。首先,应用希尔伯特黄变换(HHT)获取风电的主频率,以此求取初始滤波时间常数。然后,滤波时间常数最小作为目标,以风电并网波动率等为约束,动态调整滤波时间步长,从而实现对风电波动的平抑。再者,以混合储能经济性...更多
    浏览次数:2941  下载次数:1299
  • 姚绪梁,张永奇,王景芳
    摘要:步进电机作为3D打印机上的主要执行元件,其运行速度对打印效率有着重要的影响。现有的定细分数3D打印步进电机控制方法在追求高精度打印的同时往往会牺牲打印速度,为了解决这一问题,提出了一种变细分数的3D打印步进电机控制方法,即大距离范围内采用低细分数,以提升运行速度,在小距离范围内采用高细...更多
    浏览次数:2938  下载次数:1338
  • 于霜,储建华
    摘要:复杂工况下事先设定的PI参数不能满足电机新的运行状态,针对此问题设计一种基于对角递归神经网络PI参数动态自整定的转速估计器,对其中的PI参数进行动态整定以提高系统鲁棒性和估计精确度。分析了基于模型参考自适应系统转速估计的原理和结构,利用Popov超稳定理论推导出估计系统的自适应律。在MRAS转...更多
    浏览次数:2938  下载次数:1609
  • 张瑞成,罗前达
    摘要:为了解决黏滑摩擦阻力及延时环节对轧机主传动机电系统的影响,针对一质量轧机主传动非线性模型,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的改进动态滑模控制技术。引入了扩张状态观测器对系统状态变量和扰动进行估计,将综合扰动项的估计值作为动态滑模控制律中的前馈补偿,避免了对不确定扰动项及其微分的有界函数...更多
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