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基于深度信息的巡逻机器人避障系统实现
2020年04期下载预览

徐海黎，万旭，邢强，阮有兵

摘要：针对巡逻机器人的避障导航，基于Realsense 深度摄像头获取环境深度信息，在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上，设计了巡逻机器人避障导航系统，同时对巡逻机器人通信协议以及决策流程等进行了改进设计，最后在ROS机器人开源操作系统上对其进行实验及验证。实验结果表明，在相同环境下...更多

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新能源汽车永磁同步电机最大转矩电流比控制
2021年17期下载预览

杨家印

摘要：考虑到目前新能源汽车使用的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法存在受参数影响较大的问题，提出了一种基于高频信号注入的永磁同步电机最大转矩电流比控制新方法。首先，介绍了常规的最大转矩电流比控制方法及其存在的问题。其次，详细介绍了高频信号注入的最大转矩电流比控制方法的基本原理和实现方法，包括带...更多

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一种大功率交流恒流源的设计
2021年23期下载预览

孙传杰，田凯，楚子林，杨敬然，张中磊

摘要：针对某些低压电气设备需要对特定电流的热效应进行严格测试的需求，设计了一种具有多种运行模式的大功率交流恒流源装置。该恒流源装置采用多组逆变H桥共直流母线的电路拓扑，以矢量控制作为核心算法，根据不同的测试需求，可选择不同的运行模式，包括单相独立运行模式、单相并联运行模式以及三相运行模式。经过...更多

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控制绕组磁链控制的无刷双馈发电机空载并网
2020年12期下载预览

王景轩，王淑红，王一帆，王建华，吴攀，张爱玲

摘要：和双馈感应发电机相比，无刷双馈感应发电机具有更高的可靠性和更低的维修成本，其在变速恒频风力发电系统中的商业应用已指日可待。提出一种在控制绕组静止坐标系实现的无刷双馈感应发电机的空载并网方法。该方法通过对控制绕组磁链矢量的相位增量与幅值增量的控制，实现功率绕组电压和频率的动态调节以满足并网...更多

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基于开关电感的非隔离型高增益变换器
2020年06期下载预览

胡永雄，赵瑞杰

摘要：提出了一种新型的非隔离型高增益直流升压变换器，并对其工作原理及其性能特征进行了详尽的理论分析和公式推导。在变换器电压增益、开关管和二极管的电压应力等性能方面与一些现有的高增益变换器进行了比较。比较结果表明：新型变换器拓扑结构具有电压增益更高、开关管和二极管电压应力更低等特点。最后，通过实...更多

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线电压差法无位置传感器BLDCM续流影响的研究
2020年04期下载预览

姚绪梁，关琦，赵继成，鲁光旭，王景芳

摘要：线电压差法无位置传感器无刷直流电机续流过程会导致采样的线电压差通过滤波后发生畸变，使换相信号超前。针对这一问题，从换相期间的续流过程入手，通过分解线电压差信号，分析超前换相的产生机理，并提出了一种无位置传感器无刷直流电机续流影响的补偿策略。仿真与实验结果表明，使用补偿策略的无位置传感器无...更多

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基于PCHD模型的LCL型APF自适应模糊无源控制策略
2021年23期下载预览

吉晓帆，张代润，周驭涛，黄伟，陶聪

摘要：有源电力滤波器（APF）是治理电力系统中谐波的重要手段。为了改善有源电力滤波器补偿电网侧电流的效果，提出了一种基于端口受控耗散哈密尔顿（PCHD）模型的APF的无源控制方法。首先，建立了LCL型APF系统的PCHD模型，并采用了易于实现的互联阻尼配置无源控制（IDA-PBC）方法设计无源...更多

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永磁同步电机新型无差拍直接转矩控制
2021年02期下载预览

扶文树，储建华，王刚

摘要：针对传统无差拍直接转矩控制中电机内部参数摄动对给定电压矢量的影响，提出一种基于滑模扰动观测器补偿的永磁同步电机无差拍直接转矩控制策略。首先，结合滑模控制理论，分别构建了d，q 轴滑模扰动观测器，对参数摄动引起的d，q 轴电压变化量进行观测，将其补偿至给定d，q 轴电压，提高系统对参数摄动...更多

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基于非线性ESO的风电并网逆变器改进自抗扰控制
2022年05期下载预览

周雪松，陈昱龙，马幼捷，崔阳阳，孙小桐，葛建鹏

摘要：针对永磁直驱风电系统并网逆变器中传统双闭环PI 控制策略抗扰性能和控制精度不足的问题，提出一种基于非线性扩张状态观测器（NLESO）的改进型自抗扰控制（ADRC）技术用以提高直流母线电压的控制性能。通过将线性扩张状态观测器（LESO）中的误差增益矩阵变为随时间变化的非线性函数对传统LAD...更多

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新能源汽车电机定子引线焊接智能监控系统
2020年11期下载预览

王丹，陈志豪

摘要：针对逆变交流电阻焊设备在焊接新能源汽车电机定子时，存在的焊接精度不稳定、焊接后产品一致性差等问题，设计一种智能化焊接监控系统。该系统以西门子PLC为控制核心，包括硬件监控电路和控制软件。系统采用基于端子厚度为主、焊接时间为辅的方案提高焊接精度和一致性；采用基于MODBUS 总线与焊接电源...更多

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PWM装载模式对变流器弱电网适应能力的影响
2020年03期下载预览

黄现莲，冯向东，张新闻

摘要：影响变流器对弱电网适应能力的因素众多。首先建立了弱电网下考虑PWM装载模式时并网变流器的数学模型，基于系统的误差传递框图，采用根轨迹和最小增益定理分析了不同PWM装载模式对变流器弱电网适应能力的影响。结果表明，立即装载模式下变流器对弱电网的适应能力是滞后一拍装载模式下的2.84倍。最后...更多

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低载波比下的永磁同步电机无传感器控制
2020年06期下载预览

柴俊

摘要：提出一种适用于低载波比运行条件下的永磁同步电机无传感器控制方法。首先，分析了电流环在传统PI以及复矢量调节器控制下对系统解耦性能的影响，提出一种改进型复矢量调节器对系统电流环进行调节，有效提高系统低载波比运行下的解耦性能。其次，设计一种同步旋转坐标系下的全阶状态观测器，对电机转子位置进行...更多

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适用于光储充直流微网的绿色高效电力变换器
2020年09期下载预览

邓凯，赵伟，罗敏，付青，赖日培，孟金岭

摘要：新能源和电动汽车的发展促进了直流微电网的高速发展，绿色高效是直流微电网电力变换器的重点研究内容。利用电容变换器体积小、质量轻、噪声低等一系列特点，提出一种适应于新能源微电网的绿色高效电力变换器，将光伏发电能量高品质、高效率输送给直流母线，该变换器具有PWM电压调节能力，而且通过软开关技术...更多

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基于地电位行波监测的故障定位技术研究
2022年04期下载预览

刘国威，王琛，李成信，陈芳百，韦凯誉，玉聪，万山明

摘要：提出利用地电位行波进行输电线路双端定位的方法，将行波监测终端安装于地电位端，安装维护不需要配合停电计划，可有效解决分布式故障诊断系统维护不便的难题。通常，110 kV及以上架空输电线路根据防雷需要，安装了地线，如果架空输电线路出现雷击或接地故障，导线上形成故障行波，由于电磁感应的作用，杆...更多

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基于d 轴电流误差的永磁同步电机旋变误差角识别方法
2021年20期下载预览

徐鹏程

摘要：由于位置传感器在安装到转子轴时带来的误差，使得参考坐标系转换的转子位置角和实际转子位置角不同，导致矢量控制的性能会由于d，q 轴的耦合而下降。为了得到精确的转子位置角（位置传感器测得角度加上旋变误差角），需要得到精确的旋变误差角。首先给出了永磁同步电机的数学模型，然后在此基础上，提出一种...更多

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