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基于PLC和6RA80的小型异型钢热连轧控制系统
2019年06期下载预览

陈伟，董红政

摘要：针对小型异型钢热连轧生产系统中精轧机轧制速度控制和终轧温度调节问题，提出了一种基于PLC和6RA80 的小型异型钢热连轧控制系统改造方案。该改造方案通过检测精轧机组钢坯出口的当前温度，利用模糊终轧温度预测方法对精轧机组的下一个采样点的温度进行预测，并以此计算和终轧设定温度间的偏差，对精...更多

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基于HHT与滤波算法的风电波动平抑策略研究
2019年02期下载预览

徐玉韬，谈竹奎，肖永，吕黔苏

摘要：由于一阶低通滤波算法在实际工程中具有较好的实用性，因此用其进行风电功率波动的平抑。首先，应用希尔伯特黄变换（HHT）获取风电的主频率，以此求取初始滤波时间常数。然后，滤波时间常数最小作为目标，以风电并网波动率等为约束，动态调整滤波时间步长，从而实现对风电波动的平抑。再者，以混合储能经济性...更多

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光储气微网优化运行研究
2021年09期下载预览

马磊，张超，钟鸣，李剑，刘晓华，袁博

摘要：对于天然气与新能源发电协同运行的研究有利于提高风、光电的消纳比例。但新能源与天然气互补组成的微网系统仍存在可靠模型约束条件考虑欠缺及相应算法精度有待提高的问题。为解决该问题，依据微网系统实际运行工况和运行方式，建立了一种以经济运行为目标，包含光伏发电、储能系统、天然气发电的微网协同优化运...更多

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适用于光储充直流微网的绿色高效电力变换器
2020年09期下载预览

邓凯，赵伟，罗敏，付青，赖日培，孟金岭

摘要：新能源和电动汽车的发展促进了直流微电网的高速发展，绿色高效是直流微电网电力变换器的重点研究内容。利用电容变换器体积小、质量轻、噪声低等一系列特点，提出一种适应于新能源微电网的绿色高效电力变换器，将光伏发电能量高品质、高效率输送给直流母线，该变换器具有PWM电压调节能力，而且通过软开关技术...更多

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基于双极性功率变换器的开关磁阻电机DITC控制
2020年07期下载预览

熊树，夏新祥，张赫

摘要：开关磁阻电机一般采用不对称半桥功率变换器，相对于电压源型逆变器VSI 系统成本较高。双极性变换器在标准VSI 的基础上增加1 个桥臂，使开关磁阻电机绕组的退磁和励磁的电压都能达到直流侧幅值，同时大大降低了系统成本。提出了基于双极性功率变换器开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，给出了双极性变换器...更多

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全肘式四足仿生机器人爬台阶步态研究
2019年11期下载预览

邹明峻，于金鹏，于海生，崔健

摘要：针对四足仿生机器人爬台阶步态规划问题，构建一种全肘式仿哺乳类四足机器人步行机构与通信架构。首先，选择投影法将全肘式仿哺乳类四足机器人爬台阶过程的位姿向水平面转化。其次，分析机器人运动过程中重心的变化；利用水平面爬行步态静态稳定原理，对比研究全肘式仿哺乳类四足机器人多种步态的稳定裕度以及...更多

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水厂水泵变频调速技改方案及节能效益分析
2019年06期下载预览

宋亮，王正中，谭剑波，何自立

摘要：为准确掌握加压水泵流量调节性能，提高改造后水厂供水服务质量及运营经济效益。根据尧头水厂供水现状，联合流量调节扬程调速特性，提出“一拖三”3 泵循环变频调速升级改造方案。技改应用表明，变频器根据管网实时压力智能优化控制策略和动态流量调节，确保每台水泵机组按用水需求循环进行变频/工频平滑切...更多

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适用于微网的电压频率无偏差下垂控制方法
2019年03期下载预览

陆善婷，吉明明，程军照

摘要：下垂控制是微网控制中常见的控制方法，但下垂控制会导致电压和频率偏差。针对上述问题，通过求取有功下垂和无功下垂控制方程的微分，在2 个方程中分别加入频率和电压偏差的比例量，稳态时由于电压和频率偏差的微分为零，迫使频率和电压的偏差量为零，从而消除了稳态频率和电压偏差；此外还从减小频率和电压偏...更多

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一种LC逆变器优化采样控制策略
2024年08期下载预览

范恩泽，李耀华，葛琼璇，赵鲁

摘要：LC逆变器在数字控制下电流内环受到控制延时的影响，导致其有源阻尼效果减弱，提高采样控制频率可以有效减小数字控制延时的不利影响。此外，为了抑制强非线性负载带来的高次谐波扰动，电压外环需采用多个谐振控制器。为减小电压外环的程序时间复杂度，提高谐波控制数量，提出一种针对LC逆变器电压电流双闭环...更多

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基于关联规则的能源互联网输电线路安全分析
2021年17期下载预览

张志友，陈德富

摘要：伴随着我国能源互联网战略的不断推进，输电线路作为电能的长距离稳定传输的重要媒介，在能源互联网中的作用越来越大，但输电线路长期暴露于外界环境之下，易受气象因素的影响，如何保证输电线路的稳定运行成为研究的焦点问题。首先对输电线路的历史天气数据和缺陷数据进行处理和分析，实现天气因素和输电线路缺...更多

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永磁同步电机驱动系统开路故障检测方法
2021年09期下载预览

刘美灵，陈汉玉

摘要：针对永磁同步电机（PMSM）驱动系统单相开路故障诊断问题，提出了一种基于dq 电流特征提取的故障诊断方案。分析了传统的PMSM驱动系统单相开路故障诊断的原理和缺陷。设计了准确的故障模拟，简化了故障诊断算法开发过程，在此基础上设计了一种基于瞬时电流特性分析的单相开路故障诊断方案，其能够以最...更多

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基于逆变型能量回馈系统的地铁保护配置方案设计研究
2021年08期下载预览

陈国

摘要：随着逆变型能量回馈系统在地铁领域的推广，其反馈的电能对地铁供电网络安全稳定性能的影响亟待解决。首先建立了逆变回馈系统的仿真模型，然后介绍了地铁供电系统保护配置方案。根据逆变回馈模型能够抑制直流牵引网电压和电流的抬升以及逆变回馈瞬时最大功率的仿真结果，对既有地铁交直流系统保护配置方案进行改...更多

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基于EM-ORB算法的移动机器人SLAM系统研究
2020年05期下载预览

陈昱皓，彭道刚，王志萍，夏飞

摘要：针对Kinect 相机存在的固有噪声，在机器人视觉定位与建图中提出一种改进ORB特征匹配算法结合改进环境测量模型的SLAM系统，该系统使用改进ORB算法提取图像的特征点，建立相邻帧之间特征点的对应关系，并对深度图进行滤波；使用ICP 算法计算机器人运动，通过环境测量模型去除误匹配点，同时...更多

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能馈式牵引供电装置在矿井辅助运输中的应用
2019年09期下载预览

王高鹏，耿志清，张海龙，牛化鹏，郑月宾，崔炳涛，郎学斌，梅桂芳

摘要：煤矿辅助运输中，直流牵引供电系统有逐步代替传统蓄电池、柴油机牵引的趋势，当采用直流牵引供电系统时，也会遇到在城轨交通中遇到的谐波问题、功率因数问题及再生制动能量的耗散问题等。能馈式牵引供电装置同时具备牵引整流、能量回馈功能，功率因数高，节约电能，已在城轨交通中得到广泛应用，具有推广到矿...更多

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弱电网下并网变流器的带阻前馈控制策略研究
2019年05期下载预览

王庆红，谢晓华

摘要：电网电压前馈被广泛用来改善变流器的启动性能，然而，采用传统电网电压前馈时，随着感性电网阻抗的增大，系统的稳定性会迅速降低，甚至失稳。首先建立了含有感性电网阻抗和电网电压前馈时系统的数学模型，并基于阻抗分析法对变流器对弱电网的适应能力进行了分析。为了提高变流器对弱电网的适应能力，提出了基...更多

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