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风力发电机组全功率试验台搭建及应用
2021年01期下载预览

牛成，鲁效平，陆帅

摘要：为了降低风力发电机组现场调试的高成本和高风险，在车间完成对机组整机性能的测试，采用数字仿真模型与全功率拖动平台联合实时测试的方法搭建了风力发电机组全功率试验平台。其中，数字仿真模型使用基于多体动力学的线性变参数（LPV）建模方法对叶片以及塔架等柔性部件进行详细建模，采用仿真计算出的高精度...更多

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混合H桥级联逆变器的改进型调制策略
2021年23期下载预览

杨真理，唐红雨

摘要：对于直流侧电压比为1∶3 的混合H桥级联型逆变器而言，其可以输出更多的电平数，但在传统混合调制策略下，低压单元存在过调制问题，将导致逆变器输出电压中出现难以滤除的低次谐波，严重影响负载的运行性能。为合理解决上述问题，提高所述拓扑的实用性，在传统混合调制策略的基础上，对问题区间的调制进行改...更多

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变电站挂轨机器人智能巡检系统技术研究
2021年19期下载预览

李新海，徐宝军，肖星，曾令诚，罗其锋，刘德志，凌霞，罗海鑫

摘要：针对变电站设备室内空间狭小复杂及人工巡检劳动强度大、工作效率低、人身安全无保障和容易产生漏判、误判的问题，集成应用挂轨行驶驱动技术、巡检定位技术、自动采集信息技术、红外防碰撞技术、直流载波通信技术等关键技术研制了变电站挂轨机器人智能巡检系统。该系统机器人通过挂轨行驶克服了设备室内空间狭小...更多

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一种牵引供电系统负载电压谐波抑制策略
2021年15期下载预览

王丽丽

摘要：将电力电子变压器（PET）应用于牵引供电系统，可有效解决电气化铁路存在的电能质量问题。因此针对牵引供电系统负载电压谐波问题，以输出侧并联的PET为研究对象，提出了一种抑制PET输出侧电压谐波的主从控制策略。首先阐述了PET的拓扑结构及工作原理，其次分析了造成PET输出侧电压畸变的原因。基...更多

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交流电传动轨道车牵引系统设计
2021年03期下载预览

李勇斌，李博韬，李国锋，周秀芳，黄坚

摘要：针对国内首台交流传动重型轨道车牵引系统研制，完成整车交流电传动系统方案设计，并运用干线机车牵引计算方法，完成整车牵引/制动特性和牵引系统各关键部件的主要技术参数计算，通过系统级半实物仿真测试和整车台架滚动试验，验证了牵引系统设计的符合性。关键词：轨道车；交流电传动系统；牵引特性；持...更多

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电压不对称骤升时DFIG暂态特性分析及控制策略改进
2021年14期下载预览

李耐心，王艳娟，孙潇，陈曦

摘要：针对双馈感应风力发电机（DFIG）故障穿越问题，传统的研究大多只单独考虑电压对称下降或上升情况，但电压的恢复过程往往伴随着电压的升高，因此研究含电压下降和上升的不对称故障尤为重要。对两种典型不对称骤升故障期间的DFIG瞬态特性进行了理论推导，给出定子磁链变化规律；在此基础上，针对双闭环控...更多

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三开关三相逆变器及其模型预测控制器设计
2020年12期下载预览

李海，吴楠，徐平凡，欧冰

摘要：为了开发低成本小功率的高频化三相逆变器，设计了一种新颖的三开关三相逆变器及其模型预测控制器。较之传统的三相两电平逆变器，新型三开关三相逆变器可显著降低功率开关器件的使用数量，系统集成度更高且无需专门进行输出滤波器设计。同时新逆变器拓扑可提高直流电压利用率，即通过占空比调节可实现宽范围的直...更多

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基于定子串联阻抗的DFIG 低电压穿越控制策略
2020年06期下载预览

马州生，张发厅

摘要：针对双馈感应风力发电机（DFIG）撬棒保护实现故障穿越的不足，从电网电压跌落期间机组的整体需求出发，提出一种基于定子串联阻抗的DFIG低电压穿越综合控制策略。分析了定子串联阻抗控制策略改善DFIG故障穿越的机理，给出了串联阻抗阻值的整定方法。在转子侧换流器中附加无功补偿控制策略，充分发挥...更多

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基于EtherCAT总线的拖动示教机器人控制系统开发
2021年21期下载预览

陈宇鹏，高伟强，刘建群，陈乐南，卢一光

摘要：针对拖动示教喷涂机器人的示教数据直接用于再现喷涂时存在轨迹不平滑与速度抖动的问题，研究开发了一套示教喷涂机器人的控制系统。阐述了机器人控制系统的总体架构，构建了基于工控PC机与以AM4377 为EtherCAT主站的硬件平台，并以工控PC机为上位机，在Windows 系统中开发了控制系统...更多

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基于PLC的工业云平台控制系统设计
2020年07期下载预览

孙洁，王兴楠，孙晔，崔婷婷，高亮亮

摘要：针对工业自动生产线中本地服务器存在的数据传输及更新速率慢、传输不稳定、远程操作困难等问题，设计了自动生产线工业云平台。应用工业物联网技术完成不同数据源间兼容通讯和数据融合，采用Nodered语言环境以及MQTT技术与阿里云端服务器搭建基于PLC的工业云平台。详细阐述了生产线工位组成结构、...更多

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机器人的滑模与哈密顿平滑切换控制
2020年06期下载预览

刘安兴，于海生

摘要：针对目前机械臂末端位置控制不能同时满足快速性与准确性的问题，设计了新型切换双幂次趋近率，进一步提高了滑模控制的快速性，且提出了滑模与哈密顿的平滑切换控制策略。滑模控制具有良好的快速性能但稳态性能较差，抖振影响系统安全。哈密顿控制方法从能量角度出发，具有良好的稳态性能但其动态性能较差。提出...更多

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高比例新能源和电动汽车接入背靠背并联系统优化控制
2021年19期下载预览

孙旭日，周超群，李延真，刘术波，杨伟进，朱国梁，魏珊，王硕，李燕，刘建文

摘要：柔性开关设备作为一种新型配网设备，将极大提高配电网的灵活可控性，从而降低高比例新能源和电动汽车接入带来的影响。考虑到设备容量及效率，背靠背系统的并联技术成为一种理想方案，但是系统之间的环流成为亟待解决的问题。为此，提出一种低通信预测控制方法实现系统之间的环流抑制。首先，考虑到新能源和电动...更多

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开路故障下模块化永磁同步电机的容错控制
2022年04期下载预览

武欢

摘要：为提升模块化永磁同步电机的容错能力与故障条件下的输出能力，提出了一种新型的扩展开路容错控制（EOCFTC）策略。首先，构建了n 模块的模块化电机数学模型，根据模块化电机的特点，提出了一种新型绕组重构策略处理各模块中的多相开路故障，并对剩余的正常相进行合理重构。其次，分析了几种典型开路故障...更多

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一种新颖的TSC无功循环投切装置
2021年19期下载预览

孙春虎，方愿捷

摘要：基于DSP 和PLC平台设计了一种新颖的晶闸管投切电容器（TSC）无功循环投切装置。首先介绍了新颖TSC无功投切装置原理，接着介绍了TSC无功投切装置的DSP 控制电路和PLC控制电路，然后从TSC无功投切装置发展现状、TSC无功投切方案选择和新颖TSC无功投切策略三方面对TSC循环投切...更多

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单极性电流控制半桥电压平衡电路研究
2021年06期下载预览

张先进，吴迪

摘要：电压平衡电路不但可以将两线制直流微网转变成三线制直流微网，而且还可以应用在平衡串联电容或电池组电压等场合。半桥电压平衡电路具有结构简单、成本低廉等优点。但是，在互补驱动条件下，当电感电流工作在双极性时存在无功电流。因此，在前期研究基础之上，提出了单极性电流控制方法,详细地分析了单极性控制...更多

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