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无电解电容PMSM驱动系统过调制算法研究
2019年05期下载预览

罗慧，尹家俊，尹泉

摘要：无电解电容永磁同步电机（PMSM）驱动系统的直流母线电容储能少，逆变器输出功率能影响网侧输入功率，因此，控制逆变器输出功率可间接改善网侧电流波形。由于无电解电容PMSM驱动系统的母线上缺少大容值的平波电容，单相整流桥输出的直流母线电压将周期性脉动，导致空间矢量调制（SVPWM）算法周期...更多

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一种抑制母线电压尖峰的软开关准Z源变换器
2019年05期下载预览

刘赟，余岱玲，赵德林，赵振伟，丁新平

摘要：针对现有的准Z源拓扑母线高压尖峰和硬开关等问题，介绍了一种有效抑制母线高压尖峰的软开关准Z源变换器，该变换器具有高电压增益的特点。通过使用耦合单元代替原始电感，提高电压增益；增加1个二极管，使漏感能量传递至负载，提高拓扑效率。主开关管实现了软开关特性，并有效缓解了二极管的反向恢复问题。...更多

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一种变细分数的3D打印步进电机控制方法
2019年01期下载预览

姚绪梁，张永奇，王景芳

摘要：步进电机作为3D打印机上的主要执行元件，其运行速度对打印效率有着重要的影响。现有的定细分数3D打印步进电机控制方法在追求高精度打印的同时往往会牺牲打印速度，为了解决这一问题，提出了一种变细分数的3D打印步进电机控制方法，即大距离范围内采用低细分数，以提升运行速度，在小距离范围内采用高细...更多

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电动汽车道路工况模拟测试系统设计
2018年11期下载预览

江洪，唐勇，孙士尉

摘要：针对电动汽车（EV）半实物（HIL）仿真测试系统的设计问题，提出了一种基于由驱动电机和测功机构成的平台上模拟道路工况进行EV测试的方案。讨论了2 种不同的HIL仿真方案：方案1 基于预定义的驾驶循环；方案2 涉及了不可预知的驾驶行为。对2 种方案都考虑了EV总惯量的影响，并基于车辆等效...更多

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基于Buck型电路的感应加热电源控制算法研究
2018年10期下载预览

王辉，赵留羊，费致根，刘红霞

摘要：针对感应加热电源存在的精度低、谐波污染高和效率低等问题，传统方法一般是采用PID或者模糊控制法对逆变电路进行优化，很难达到预期效果。基于节能环保的理念，设计了一种模糊滑模控制算法对电路进行优化，通过仿真建立了20 kW/100 kHz 的Buck型感应加热电路，采用模糊滑模控制算法对B...更多

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机器人的滑模与哈密顿平滑切换控制
2020年06期下载预览

刘安兴，于海生

摘要：针对目前机械臂末端位置控制不能同时满足快速性与准确性的问题，设计了新型切换双幂次趋近率，进一步提高了滑模控制的快速性，且提出了滑模与哈密顿的平滑切换控制策略。滑模控制具有良好的快速性能但稳态性能较差，抖振影响系统安全。哈密顿控制方法从能量角度出发，具有良好的稳态性能但其动态性能较差。提出...更多

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基于状态观测器的DC-DC升压变换器滑模控制
2019年05期下载预览

王攘攘，张广明，梅磊

摘要：针对基于脉冲宽度调制型DC-DC升压变换器输入电压和负载电阻发生变化的情况，设计自适应滑模控制器，使得变换器输出电压跟踪参考值。通过状态观测器设计估计律，得出负载电阻和输入电压的实时估计值。利用估计值信息设计滑模面并结合指数趋近律得到控制律。通过严格的理论分析，升压变换器闭环系统的稳定...更多

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弱电网条件下的有源电力滤波器无锁相环控制
2019年02期下载预览

张晓滨，黄佳敏，伍文俊，苏战停

摘要：分布式电源比重较高的弱电网系统电网阻抗较大，有源电力滤波器（APF）接入系统的公共连接点（PCC）电压通常会发生畸变、不平衡以及频偏。APF的传统控制策略中，锁相环在电压畸变、不平衡时存在检测误差，而改进的锁相环通常算法复杂且会引入额外的延时。基于虚拟坐标系推导出一种改进的控制策略。该控...更多

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高速永磁同步电机温度场及水冷分析
2018年12期下载预览

兰志勇，王琳，徐琛，王波，李理

摘要：高速永磁同步电机（HSPMSM）具有体积小、高功率密度等特点，导致电机在高速运行时温升越来越高，过高的温度影响永磁体、电机零部件使用寿命，造成永磁体退磁等现象，严重影响电机正常运转。通过ANSYS等软件对高速永磁同步电机建立三维稳态温度场有限元分析，通过多物理场耦合分析，得到电机温度场...更多

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基于LabVIEW和PLC的功率温升测控系统设计
2020年01期下载预览

李涛，吕秋贻，杨永超，于智睿，张晓红，李学洋

摘要：主要介绍了家电功率温升测控系统的总体设计方案、数据采集模块、上下位机主程序、通信模块配置等。通过对系统的实际运行情况进行分析，能够直观地查看样品内部温升检测点变化记录和趋势。本系统开发快捷、检测精度高，具有良好的扩展性和稳定性，极大地解决了日常测试工作中的难题，能生成并导出各种图表，也可...更多

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组合式空调控制系统的设计与实现
2019年09期下载预览

付焕森，王郭全，曹健，陆玉林

摘要：组合式空调将外界空气处理成温湿度可控的清洁气体，处理工艺较为复杂，是典型多变量、强耦合的非线性系统，难以建立精确的数学模型，不同的空调组成和管路结构在PID参数整定时较为麻烦，需要多次调整运行才能确定。设计了空调控制系统在不同季节模式下的工作算法，分析了PID 控制在西门子S7-120...更多

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反激式微逆变器的改进型最大功率点跟踪算法
2019年05期下载预览

段琦，任一峰，李昕，豆妍

摘要：为了提高光伏发电系统的稳定性、降低逆变器硬件成本，基于传统最大功率点跟踪（MPPT）算法提出了改进。通过计算光伏组件相邻2 个开关周期输出电压的变化值，利用光伏组件、输入解耦电容和反激式逆变器三者之间能量耦合的关系式，得出输入解耦电容和逆变器激磁电感的电流值，将此电流与测得的电压相乘，...更多

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基于cRIO平台的电动缸位移与力伺服控制系统设计
2019年04期下载预览

张爱龙，喻镇涛，伊斯武，梁磊，石见白

摘要：为满足电动缸的控制需求，设计了一套基于cRIO（compact-RIO）嵌入式系统平台的电动缸位移与力伺服控制系统。为提高系统的动态响应性能，设计了带前馈的PID 闭环控制器。通过软件设计，实现了控制器算法并进行了直线和循环正弦伺服运动轨迹规划。在具体的电动缸系统上进行了试验，试验结果...更多

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铜耗最小原则HESM电机状态反馈线性化控制
2019年03期下载预览

李生民，郭思语，张泽灵

摘要：首先，在速度分区控制的基础上，提出了分区电流分配方法，根据电动汽车系统低速大转矩、宽调速范围的需求，实现电流最优化，提高电机利用率；其次，将各电流与给定转矩线性化拟合为低阶多项式，提高工制方法可达到预期效果，提高电机效率，最高转速提升到额定转速的3 倍，电机动、静态性能提升，对HESM的...更多

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微电网双向DC-DC变换器全负载效率优化研究
2019年03期下载预览

常春阳，曹伟

摘要：针对微电网双向变流器轻载效率偏低的问题，提出一种新型数字化混合控制策略。通过将传统轻载切相控制和多自由度调频控制结合起来，并引入移相磁集成技术，建立更精确、更可靠的负载电流损耗模型，揭示出负载电流与工作相数以及频率间的内在机理，最终推导出最佳切相点处对应的负载电流和最优化工作频率。最后，...更多

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