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全肘式四足仿生机器人爬台阶步态研究
2019年11期下载预览

邹明峻，于金鹏，于海生，崔健

摘要：针对四足仿生机器人爬台阶步态规划问题，构建一种全肘式仿哺乳类四足机器人步行机构与通信架构。首先，选择投影法将全肘式仿哺乳类四足机器人爬台阶过程的位姿向水平面转化。其次，分析机器人运动过程中重心的变化；利用水平面爬行步态静态稳定原理，对比研究全肘式仿哺乳类四足机器人多种步态的稳定裕度以及...更多

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新型配电网动态电压调节器拓扑结构研究
2018年10期下载预览

应鸿，林琳，吴星昂，郭东波，王亚伟

摘要：针对含高比例可再生能源接入的配电网电压波动问题，提出了一种新型直接式AC/AC变换器拓扑结构，用于配电网柔性动态电压调节。所提变换器将传统双极性桥臂分离成正向电流桥臂（P-Leg）和负向电流桥臂（N-Leg），然后通过2个分离电感汇集到一起，克服了传统全桥型双向开关换流时引起的电压畸变...更多

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具备直流故障阻断能力的改进型多电平子模块
2020年01期下载预览

李昕其，孙婧妍，陈翔宇，张昊，孙文

摘要：对于模块化多电平变换器（MMC）而言，多电平子模块能够有效改善传统桥式子模块带来的级联模块繁多、系统体积过大等问题，但传统的多电平子模块通常不具有直流故障阻断能力。为了改善多电平子模块的直流故障阻断能力，提出一种改进型T型子模块结构（MTMSM），该结构通过闭锁模块内部的IGBT便能够阻...更多

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基于无差拍和DPWM调制的维也纳整流器研究
2018年09期下载预览

马蕾，陈享成

摘要：维也纳整流器被广泛应用到并网发电设备，例如通信系统和风力发电系统。该整流器具有谐波低和高效率的优点。提出一种无差拍控制和不连续脉宽调制（DPWM）的方法，实现对维也纳整流器的控制。首先对维也纳进行建模，然后提出相应的无差拍控制方法。在此基础上，提出DPWM实现维也纳整流器的开关损耗减少...更多

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谐波注入式9相感应电机矢量控制技术研究
2018年08期下载预览

梅柏杉，晋世博

摘要：对9 相感应电机的矢量控制系统及其谐波注入技术进行了研究。首先，推导了9 相电机在正交坐标系上的数学模型，将9 相电机分解到4 个独立平面上，并在各平面上对磁链和转矩进行单独控制。然后，在Matlab 中搭建了电机模型和矢量控制系统。与传统的抑制谐波的控制策略不同，在电机定子侧注入3 次...更多

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筒式永磁调速器的结构参数优化
2017年11期下载预览

智淑亚，吴洪兵

摘要：永磁调速器是一种先进的调速节能设备。主要研究筒式永磁调速器的结构优化，在保证其性能的基础上，根据筒式永磁调速器的结构特点，建立相应的模型。根据现有参数进行设置，从导体环的厚度、导体筒的厚度、气隙的厚度以及永磁体的个数这4个方面对永磁调速器进行结构优化设计，通过对磁力线、磁感应强度、磁场强度以及...更多

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基于RBF网络的车载超级电容滑模控制系统
2018年08期下载预览

秦斌，张俊杰，王欣，张铁军

摘要：针对地铁在频繁的加速和制动过程中导致电能浪费、牵引网电压的剧烈波动和电网运行不稳定等问题，提出一种基于RBF网络的车载超级电容滑模控制系统。超级电容储能装置通过与双向DC/DC变换器连接，给列车提供牵引或者吸收列车产生的再生制动能量。在Boost 模式和Buck 模式下，分别设计RBF神...更多

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基于航空电源的九开关变换器控制方法研究
2018年06期下载预览

李坤洲，李岩，刘陵顺，吴迪

摘要：对基于航空电源的九开关变换器控制方法进行了研究，该系统由永磁同步发电机、九开关变换器以及控制器组成。介绍了九开关变换器的分时控制原理，将变换器的控制分为机侧整流控制模型和网侧逆变控制模型来分别进行研究，机侧与网侧模型都采用了双闭环控制的方法，通过Matlab/Simulink 仿真得出：所采用...更多

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控制延时对变流器电网感抗适应能力的影响分析
2019年12期下载预览

邹灿，吴星荣

摘要：数字控制和PWM调制技术在并网变流器控制中得到广泛应用，然而两者均会引入一定的延时，该延时对并网变流器的电网感抗适应能力有着重要影响。首先建立了含有控制延时的并网变流器阻抗模型，采用阻抗分析法分析了控制延时对变流器电网感抗适应能力的影响。结果表明：变流器对电网感抗的适应能力与控制延时的大...更多

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基于改进PID算法的镀铬槽液温度控制系统设计
2019年09期下载预览

李素敏，滕俊杰

摘要：由于镀液温度具有时变性、非线性和滞后性等特点，为实现精准监控和实时调节，基于专家控制规则提出了一种改进PID 控制方法。以单片机为控制核心设计了一种镀液温度控制系统。该温控系统由控制器实时采集镀液温度，根据预设值与实测值的偏差，通过改进PID 算法输出控制信号，实现控制系统的自适应、快...更多

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弱电网条件下的有源电力滤波器无锁相环控制
2019年02期下载预览

张晓滨，黄佳敏，伍文俊，苏战停

摘要：分布式电源比重较高的弱电网系统电网阻抗较大，有源电力滤波器（APF）接入系统的公共连接点（PCC）电压通常会发生畸变、不平衡以及频偏。APF的传统控制策略中，锁相环在电压畸变、不平衡时存在检测误差，而改进的锁相环通常算法复杂且会引入额外的延时。基于虚拟坐标系推导出一种改进的控制策略。该控...更多

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高频变压器分频段等效电路建模方法
2018年11期下载预览

钱娜，凌跃胜，庞天宇，张晨

摘要：随着电力电子技术的发展，高频变压器作为高效的电能转化设备应用十分广泛。由于在高频化后需要考虑到漏感与分布电容等寄生参数，这样就导致高频变压器等效电路十分复杂。基于对高频变压器内部无功功率分布情况的分析，从二端口网络特性与静电场能量理论2 方面，提出了高频变压器分频段等效电路建模方法。这...更多

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一种AFE整流单元输出扰动快速抑制方法
2019年09期下载预览

姚绪梁，胡心达，马赫，王景芳

摘要：针对船用吊机作业过程中负载频繁变化引起的AFE整流单元输出侧直流母线电压存在过大波动的问题，提出了一种改进的新型负载电流前馈控制方法。根据船用吊机的特点，建立了船用吊机AFE整流单元的模型，采用变换后的直流母线电压偏差代替参与前馈解耦的无功电流，与负载电流一起作为有功电流的补偿。通过与...更多

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无电解电容和电感PMSM驱动系统控制研究
2019年11期下载预览

范莉，徐晴

摘要：无电解电容和电感的永磁同步电机驱动系统中，电机侧的谐波会影响到前端输入侧。为了解决这个问题，提出了一种新型功率因数校正方法，以改善输入基频电流响应并减少输入电流谐波。电机转矩控制基于输入功率和电机转矩之间的关系设计，其可实现系统高功率因数运行。快速电压前馈控制改善了逆变器的输出功率响应...更多

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半桥LLC变换器的谐振驱动技术
2019年09期下载预览

赵清林，崔少威，李建楠，郭善胜

摘要：针对LLC变换器的控制管，采用谐振驱动电路（RGD）；针对同步整流管，采用电流连续型的电流源驱动电路（CSD）。详细分析了RGD和CSD电路的工作原理、各部分损耗及谐振电感最优化设计。对于控制管，最优化设计为实现驱动损耗和关断损耗之间的平衡；对于同步整流管，最优化设计为实现驱动损耗和体...更多

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