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等离子切割机半桥逆变电源的均压设计
2019年02期下载预览

袁乐，蔡子琨，杨喜军，唐厚君，田威，谢伟新

摘要：等离子切割机电源常用的半桥逆变型DC-DC变换器具有结构简单、控制方便和成本低廉的优点，但是具有直流电容均压问题，而该问题又是切割机长期运行需要特别解决的技术问题。通过分析容值不同对电容分压和储能的影响，选择了静态无源均压和基于电容电压偏差的动态有源均压方法以及输出电流PI 调节控制，实...更多

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三电平光伏逆变器漏电流和中点平衡研究
2018年10期下载预览

李莲英，苗小利，张坤平

摘要：光伏并网逆变器对漏电流有严格的限制，故DC/DC电容中点和三电平逆变器电容中点相连，和传统方法相比，可较好地抑制漏电流，而且能够实现中点平衡控制。后级逆变器采用一种无差拍和空间矢量调制策略，实现并网电流控制。提出方法的优势为：能够有效抑制漏电流；当调制度较大时，能够很好地并网；该控制方...更多

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模块化多电平高频直流变压器类方波调制
2019年08期下载预览

李胜，李春叶，李辉，江晓明，陈爱平，彭妍

摘要：随着新能源技术的发展，直流输配电系统受到越来越多的关注。为了实现中高压直流母线间的互联，两端皆为模块化多电平变换器（MMC）结构的模块化多电平高频直流变压器（M2HFDCC）尤受关注。分析类方波调制（QSWM）方式，并探讨将其应用到M2HFDCC的高频调制中。对比常用的方波调制方式，可...更多

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基于ESO的轧机主传动非线性延时系统动态滑模控制
2018年08期下载预览

张瑞成，罗前达

摘要：为了解决黏滑摩擦阻力及延时环节对轧机主传动机电系统的影响，针对一质量轧机主传动非线性模型，提出了基于扩张状态观测器（ESO）的改进动态滑模控制技术。引入了扩张状态观测器对系统状态变量和扰动进行估计，将综合扰动项的估计值作为动态滑模控制律中的前馈补偿，避免了对不确定扰动项及其微分的有界函数...更多

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全肘式四足仿生机器人爬台阶步态研究
2019年11期下载预览

邹明峻，于金鹏，于海生，崔健

摘要：针对四足仿生机器人爬台阶步态规划问题，构建一种全肘式仿哺乳类四足机器人步行机构与通信架构。首先，选择投影法将全肘式仿哺乳类四足机器人爬台阶过程的位姿向水平面转化。其次，分析机器人运动过程中重心的变化；利用水平面爬行步态静态稳定原理，对比研究全肘式仿哺乳类四足机器人多种步态的稳定裕度以及...更多

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基于DMWPWM的三电平NPC变流器闭环控制策略研究
2018年11期下载预览

张辉，邓洋，李宁

摘要：双调制波载波调制策略（DMWPWM）可实现三电平中点钳位（NPC）变流器在全调制度、全功率因数范围无直流电容电压低频波动。对比3 类双调制波载波调制策略的直流电压利用率、器件开关损耗和输出电流谐波畸变率（THD），得到最优双调制波载波调制策略，但其本质为开环控制，难以抑制非调制因素引起...更多

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基于GaN功率器件伺服驱动系统的设计与研究
2019年10期下载预览

王品贺，杨明，商书宇，吕泽楷，徐殿国

摘要：GaN等高频功率器件应用于电机驱动领域，高频化后的驱动系统能够显著减小系统的体积、重量和成本，但也会带来du/dt 和di/dt 过大的问题。首先设计了基于GaN功率器件伺服驱动器的硬件电路，对GaN驱动电路中PCB设计存在的问题进行了详细的分析，并给出了PCB寄生参数的优先级顺序，同时...更多

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基于电网电压正余弦变换的三相变流器控制策略
2019年09期下载预览

姜雅飞

摘要：d-q 同步旋转坐标系可将三相并网变流器中的交流量映射为直流量，此时，采用经典PI 调节器便可实现对交流量的跟踪。但是，dq 变换所采用的电网电压矢量角通常情况下需要锁相环提供，增加了控制系统复杂性。首先，由电网电压在两相静止坐标系下的分量导出电压矢量角的正余弦值，进而提出基于电网电压...更多

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电动汽车用混合励磁场调制电机设计研究
2019年06期下载预览

骆继明，孔婉琦，张洋，黄全振，黄明明

摘要：场调制电机是一种基于磁齿轮效应的新型磁场调制式电机，具有低速大转矩特性。将混合励磁概念引入到场调制电机，提出一种混合励磁场调制电机。在不增大电机体积和不增加电机定、转子极槽数情况下，实现电机在强、弱磁过程中宽调速范围运行。分析其工作原理，采用有限元方法计算电磁特性，包括空载永磁磁链、空...更多

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适用高压大容量领域的MMC-UPFC应用可靠性分析
2020年01期下载预览

韩平平，胡骞，张晓安，张征凯

摘要：统一潮流控制器（UPFC）是一种高度可控的灵活交流输电装置。针对适用于高压大容量输电领域的双回基于模块化多电平换流器（MMC）的UPFC（简称MMC-UPFC），考虑其备用结构和运行保护原则，并将站外交流系统转化为MMC-UPFC子系统，以传统九状态UPFC可靠性模型为基础，建立改进的双...更多

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永磁同步电机调速系统变指数趋近律控制
2019年11期下载预览

苗敬利，周重霞，郑大伟

摘要：为进一步提高永磁同步电机调速系统的性能，增强调速系统的鲁棒性，提出基于变指数的趋近律。基于变指数趋近律，设计了永磁同步电机的滑模速度调节器，并进行仿真。与常规的PI 调节器以及常规的指数趋近律进行仿真实验比较，仿真结果表明，变指数趋近律滑模控制器可以有效减小转矩脉动，提高永磁同步电机调...更多

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无电解电容和电感PMSM驱动系统控制研究
2019年11期下载预览

范莉，徐晴

摘要：无电解电容和电感的永磁同步电机驱动系统中，电机侧的谐波会影响到前端输入侧。为了解决这个问题，提出了一种新型功率因数校正方法，以改善输入基频电流响应并减少输入电流谐波。电机转矩控制基于输入功率和电机转矩之间的关系设计，其可实现系统高功率因数运行。快速电压前馈控制改善了逆变器的输出功率响应...更多

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基于模糊控制的双闭环直流电机调速系统
2019年11期下载预览

李海侠，林继灿，唐海洋

摘要：为优化双闭环直流电机控制系统、减小双闭环控制系统中传统PI 控制器速度超调、解决模糊直流电机控制系统中电流环PI 参数调节不能很好地发挥电流反馈作用的问题，提出一种双模糊闭环控制系统，在此双模糊闭环系统中，速度环和电流环均采用模糊控制，通过衰减比例法对双闭环调节器相关参数进行整定。实验...更多

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T型三电平逆变器功率器件结温控制研究
2019年04期下载预览

周朋飞，陈权，李国丽

摘要：三电平逆变器系统中绝缘栅双极晶体管（IGBT）的结温及其幅值变化直接影响器件热失效等可靠性问题。以T型三电平逆变器为对象，结合IGBT的开关损耗模型及结温热模型，推导出其开关损耗、结温与开关频率之间的定量关系。提出采用多重化结构对逆变系统中T型三电平逆变器拓扑进行重构，在不影响系统输出...更多

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直流侧故障时模块化多电平变换器运行特性分析
2018年10期下载预览

黄晶生，董玮，李进，荆龙，吴学智

摘要：基于半桥子模块（HBSM）级联的模块化多电平变换器（MMC）广泛用于中高压直流输电工程。分析了直流侧短路和直流单极接地故障的暂态特性，并提出了相应保护策略。分析直流侧短路故障，将三相桥臂等效成为1 条支路，给出了桥臂电流与系统电气参数的关系；分析系统交流侧接地时的直流单极接地故障特性，...更多

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